Subsea-opphenting

Selv om subsea-opphenting ofte oppfattes som simpelthen det motsatte av et subsea-løft, er det flere faktorer som gjør det særlig utfordrende:

• Sugbrudd — Utstyr som har stått på havbunnen, utvikler sug mellom mudmattene og sjøbunnen. Å bryte dette suget krever en trekkraft som er betydelig større enn utstyrets nedsenkede vekt, og løsrivingen skjer ofte brått og uforutsigbart.
• Ukjent vekt — Marin begroing, innestengt vann, sedimentopphopning eller manglende komponenter kan endre den effektive vekten fra den opprinnelige installasjonsverdien.
• Strukturell usikkerhet — Etter mange år i subsea-tjeneste kan utstyrets tilstand være forringet. Løftepunkter og strukturelle elementer kan ha redusert styrke på grunn av korrosjon eller utmatting.
• Rykklast ved sugbrudd — Når suget slipper brått, faller lasten på kranwiren dramatisk. Hvis fartøyet hiver oppover i det øyeblikket, kan lasten akselerere raskt oppover, og den påfølgende retardasjonen skaper farlige dynamiske krefter.

En hivkompensator er avgjørende for å håndtere de dynamiske kreftene under opphenting. Rollen endrer seg gjennom operasjonens faser:

• Tensjonering før sugbrudd — Før avløfting opprettholder kompensatoren et jevnt oppadgående trekk mens vinsjen gradvis øker strekket. Kompensatoren hindrer fartøyets hiv i å forårsake syklisk overbelastning av løftepunktene.
• Absorpsjon av sugbrudd — Når suget slipper, absorberer kompensatoren den plutselige lastendringen, forhindrer rykklaster og kontrollerer starthastigheten oppover.
• Gjennom vannsøylen — Under oppstigningen gir kompensatoren normal hivkompensering. Demping justeres etter behov.
• Utgang gjennom splash zone — På vei oppover gjennom splash zone utsettes lasten for slamming og raskt økende vekt etter hvert som oppdriften forsvinner. Kompensatoren absorberer disse dynamiske kreftene.

Opphentingsoperasjoner har stor nytte av adaptiv passiv hivkompensering fordi den effektive lasten endrer seg kontinuerlig gjennom hele operasjonen. Ved sugbrudd inkluderer lasten sug. Etter løsriving faller den til nedsenket vekt. Gjennom splash zone øker den til vekten i luft.

En enkel passiv kompensator som er innstilt for én av disse tilstandene, vil passe dårlig til de andre. Norwegian Dynamics’ ANTARES justerer automatisk sine gassfjæregenskaper for å følge disse lastendringene, og opprettholder høy kompensasjonseffektivitet gjennom hele opphentingssekvensen.

For de mest krevende opphentingsoperasjonene — særlig der sugbruddkraften er svært usikker — gir en aktiv hivkompensator maksimal fleksibilitet, med sanntidskontroll som umiddelbart tilpasser seg enhver lastendring. For veiledning i valg av riktig system, se valgveiledningen for hivkompensatorer.