Adaptiv passiv hivkompensering
En passiv kjerne. Ulike innstillinger for ulike krav.
Endre innstillingene etter hvert som løftet endrer seg.
Gassfjæren forblir den passive kjernen. Adaptive funksjoner endrer driftspunktet og dempingen for å passe den vurderte løftefasen.
Hvor sterkt kraften endres med slaglengden.
Å endre det tilkoblede gassvolumet endrer fjærresponsen. Nødvendig innstilling kommer fra løftemodellen.
Hvordan bevegelsesenergi avledes.
Å endre hydraulisk strupning endrer responsen under utkjøring og innkjøring.
Hvor stangen befinner seg i sin bevegelsesbane.
Trykkjustering styrer driftspunktet etter hvert som nyttelast, temperatur og eksternt trykk endres.
Modusene under beskriver ANTARES’ tilnærming på denne siden. Tilgjengelige funksjoner, grenser og driftssekvenser hører til det spesifiserte utstyret og løfteplanen.
Tilpass driftsmodusen til behovet.
Disse skissene setter de første fire modusene i kontekst. Løfteplanen definerer hvilke innstillinger og overganger som er hensiktsmessige.
Låst
Hold stangposisjonen mens lasten håndteres over dekk.
Les modusdetaljer
Stang holdt for dekkhåndtering
Stempelstangen er låst slik at den ikke kan kjøre ut når nyttelasten løftes, noe som holder nødvendig løftehøyde nede mens lasten fortsatt er over dekk.
Skvalpesone
Juster stivhet, demping og likevekt for den vurderte krysningen.
Les modusdetaljer
Stivere og bedre dempet gjennom overflaten
Høyere stivhet og høyere demping i begge retninger, med likevektsposisjonen forskjøvet for å ta hensyn til oppdriften lasten får når den går ned i vannet.
Undervanns og dybde
Styr driftspunktet etter hvert som avkjøling og dybde endres.
Les modusdetaljer
Avkjøling og dybde korrigert på vei ned
Sjøvann avkjøler enheten og gasstrykket faller, så høytrykksgass om bord tilføres for å holde trykket på riktig nivå. Etter hvert som dybden øker, presser det eksterne trykket stangen innover, og gasstrykket justeres ned tilsvarende. Ekstremt dypt vann med lette nyttelaster krever igjen en annen teknikk: kontakt oss for det tilfellet.
Lav stivhet
Bruk en lavere fjærstivhet der landingstilfellet krever det.
Les modusdetaljer
Myk for landing og unngåelse av resonans
Et større gassvolum kobles til sylinderen, noe som senker fjærstivheten. Det reduserer lastvariasjonen over slaglengden ved nedsetting; om det også fjerner systemet fra en resonansbekymring, kontrolleres i løftemodellen, ikke antas.
Illustrerende kontekster, ikke en foreskrevet driftssekvens eller utstyrstegning. Les modusdetaljene for mekanismen og dens grenser.
To ytterligere funksjoner for spesifikke hendelser.
Kontrollert avløft, repeterbart
Strekket holdes først under vekten av nyttelasten, og økes deretter raskt slik at stangen trekkes inn på en kontrollert måte. Sekvensen kan kjøres flere ganger, noe som er viktig når et avløft må lykkes på første forsøk.
Asymmetrisk demping for rykk og overbelastning
Dempingen under utkjøring begrenses mens dempingen under innkjøring økes, slik at enheten gir etter gjennom slaglengden ved hendelsen og kontrollerer returen. Hvor mye av toppen dette fjerner, leses av hendelsens kraft-slaglengde-respons i modellen.
Tre funksjoner ligger under alle de seks, i stedet for å være moduser i seg selv. Fylling og forberedelse er programvarestyrt, og kontrolleres mot parameterne for løftet som forberedes. Enheten veier nyttelasten så snart den er tilkoblet, og korrigerer gasstrykkene fortløpende hvis verdien avviker fra planen, uten en tur tilbake til dekk. Og hvert løft logges, slik at slaglengdebruk, DAF og landingshastigheter kan leses av i etterkant.
Hvilke justeringer krever dette løftet?
En basisløsning med faste innstillinger og ANTARES-funksjonene som beskrives her, er forskjellige konfigurasjoner. Kontroller det faktiske leveringsomfanget før funksjoner eller kostnad sammenlignes.
| Funksjon | Passiv basisløsning med faste innstillinger | ANTARES’ adaptive tilnærming |
|---|---|---|
| Gassvolum, stivhet og demping | Innstillinger og gassvolum velges for den planlagte driften. Kontroller justeringsmulighetene til den spesifiserte enheten. | Gassreserve og justering under drift støtter ulike driftspunkter; stivhet og demping kan endres under bruk. |
| Slaglengdelikevekt; temperatur, vekt og dybde | Vurder den resulterende likevektsdriften og tilgjengelig slagvei gjennom operasjonen. | Trykkjustering styrer driftspunktet etter hvert som disse forholdene endres, innenfor de konfigurerte grensene. |
| Hurtigløft og stanglåsing | Kontroller om disse funksjonene er inkludert; en basisløsning med faste innstillinger fastslår ikke at de er tilgjengelige. | Hurtigløft- og låst-modusene beskrevet ovenfor støtter de aktuelle løfteoppgavene. |
| Batteridrift og datalogging | Overvåking, logging og kraftløsninger avhenger av utstyrskonfigurasjonen. | Batteri og styresystemer om bord støtter justering og logging uten navlestreng. |
| Ytelse og valg | Dokumenter at den passive responsen oppfyller de styrende kravene gjennom den nødvendige driften. | Dokumenter fordelen ved å endre innstillinger, inkludert overganger, styringsgrenser og feiloppførsel. |
Sammenlign kostnad på likt grunnlag. Bruk samme SWL, slaglengde, dybdeklassifisering, instrumentering, driftsfunksjoner og sertifiseringsomfang. Det finnes ingen universell prisfaktor på 2–3×.
Adaptiv passiv hivkompensering er en avansert form for passiv hivkompensering som kan justere sine ytelsesegenskaper for å passe ulike faser av en offshore løfteoperasjon. I motsetning til grunnleggende PHC-systemer med faste innstillinger kan adaptive kompensatorer bytte mellom driftsmoduser (som låst, skvalpesone og undervanns) for å optimalisere ytelsen for hvert trinn av løftet.
Adaptiv justering kan være nyttig der den nødvendige responsen endres mellom løftefasene. Fordelen og driftsgrensene fastsettes for det aktuelle prosjekttilfellet.
Alle de seks modusene er den samme gassfjær-maskinvaren under ulike innstillinger, anvendt fortløpende og logget for gjennomgang i etterkant. Den primære lastveien forblir passiv ved siden av den tilførte funksjonaliteten; de adaptive funksjonene legger til ventiler, sensorer, styringer og et batteri, hver med en definert sikker tilstand ved bortfall. Det driftsomfanget er hva ANTARES ble bygget rundt.
Når bør en adaptiv PHC brukes i stedet for en grunnleggende PHC?
- ResponsEt passivt alternativ med faste innstillinger kan ikke oppfylle den nødvendige responsen gjennom den vurderte driften, inkludert landing.
- Tilgjengelig slagveiEndringer i oppdrift, temperatur eller dybde ville flytte likevekten for langt innenfor tilgjengelig slaglengde. Sammenlign justering med de andre designalternativene.
- Endrede kravUlike løftefaser krever ulike innstillinger for å oppfylle måldynamikken. Vurder også overgangene og atferden ved feilet justering.
Adaptiv passiv HC — ofte stilte spørsmål
Hva er adaptiv passiv hivkompensering?
Hva er forskjellen mellom en adaptiv og en grunnleggende PHC?
Trenger en adaptiv PHC ekstern strøm?
Hva skjer når kompensatoren avkjøles i sjøvann?
Når er en adaptiv PHC verdt det fremfor en grunnleggende?
Trenger du én enhet som dekker flere løftemoduser?
ANTARES er vår adaptive passive kompensator: samme maskinvare, flere driftspunkter. Fortell oss løftedataene, så kommer vi tilbake med dimensjonering.
Se den i aksjon
ANTARES adaptiv passiv hivkompensering — dekk til sjøbunn, simulert i CONSTELLATION
