Adaptiv passiv hivkompensering
En passiv kjerne. Ulike innstillinger for ulike behov.
Endre innstillingene når løfteforholdene endrer seg.
Gassfjæren er fortsatt den passive kjernen. Adaptive funksjoner endrer driftspunktet og dempingen ut fra den vurderte løftefasen.
Hvor mye kraften endres med slaglengden.
Når det tilkoblede gassvolumet endres, endres fjærresponsen. Nødvendig innstilling bestemmes av løftemodellen.
Hvordan bevegelsesenergi dissiperes.
Endret hydraulisk struping endrer responsen ved ut- og innkjøring.
Hvor stempelstangen står innenfor slaglengden.
Trykkjustering styrer driftspunktet når nyttelast, temperatur og ytre trykk endrer seg.
Modusene nedenfor beskriver ANTARES-løsningen på denne siden. Tilgjengelige funksjoner, grenser og driftssekvenser fastsettes for det spesifiserte utstyret og løfteplanen.
Tilpass driftsmodusen til behovet.
Disse skissene viser de fire første modusene i sammenheng. Løfteplanen angir hvilke innstillinger og overganger som er riktige.
Låst
Hold stempelstangen i posisjon mens lasten håndteres over dekk.
Les om modusen
Stempelstangen holdes i posisjon ved håndtering på dekk
Stempelstangen låses slik at den ikke kan kjøres ut når nyttelasten løftes opp. Det begrenser nødvendig løftehøyde mens lasten fortsatt er over dekk.
Skvalpesone
Juster stivhet, demping og likevektsposisjon for den vurderte passeringen.
Les om modusen
Stivere og bedre dempet gjennom vannflaten
Høyere stivhet og demping i begge retninger, med forskjøvet likevektsposisjon for å ta høyde for oppdriften lasten får når den senkes i vannet.
Under vann og på dypet
Styr driftspunktet når nedkjøling og dybde endrer forholdene.
Les om modusen
Korrigert for nedkjøling og dybde under nedsenking
Sjøvannet kjøler ned enheten, og gasstrykket synker. Høytrykksgass fra fartøyet tilføres derfor for å holde trykket på riktig nivå. Når dybden øker, presser det ytre trykket stempelstangen innover, og gasstrykket justeres ned tilsvarende. Svært dypt vann med lette nyttelaster krever en annen teknikk: kontakt oss om dette.
Lav stivhet
Bruk lavere fjærstivhet der nedsettingen krever det.
Les om modusen
Mykere ved nedsetting og for å unngå resonans
Et større gassvolum kobles til sylinderen og senker fjærstivheten. Det reduserer lastvariasjonen over slaglengden ved nedsetting. Om det også flytter systemet bort fra et mulig resonansområde, må kontrolleres i løftemodellen og kan ikke forutsettes.
Illustrerende situasjoner, ikke en foreskrevet driftssekvens eller utstyrstegning. Les om modusene for virkemåte og begrensninger.
Ytterligere to funksjoner for bestemte hendelser.
Kontrollert avløft som kan gjentas
Strekkraften holdes først under nyttelastens vekt og økes deretter raskt, slik at stempelstangen trekkes kontrollert inn. Sekvensen kan gjentas, noe som er viktig når avløftet må lykkes på første forsøk.
Asymmetrisk demping ved rykklast og overlast
Dempingen ved utkjøring begrenses, mens dempingen ved innkjøring økes. Enheten kan dermed gi etter gjennom slaglengden ved hendelsen og styre returen. Hvor mye dette reduserer lasttoppen, leses av fra hendelsens kraftrespons som funksjon av slaglengde i modellen.
Tre funksjoner ligger til grunn for alle de seks modusene uten selv å være egne moduser. Fylling og klargjøring styres av programvare og kontrolleres mot parameterne for det planlagte løftet. Enheten veier nyttelasten etter tilkobling og korrigerer gasstrykkene underveis hvis vekten avviker fra planen, uten at lasten må tilbake på dekk. Hvert løft loggføres, slik at slaglengdeutnyttelse, DAF og nedsettingshastigheter kan gjennomgås i etterkant.
Hvilke justeringer krever dette løftet?
En passiv referanse med faste innstillinger og ANTARES-funksjonene beskrevet her er ulike konfigurasjoner. Kontroller det faktiske leveranseomfanget før du sammenligner funksjoner eller kostnader.
| Funksjon | Passiv referanse med faste innstillinger | ANTARES’ adaptive løsning |
|---|---|---|
| Gassvolum, stivhet og demping | Innstillinger og gassvolum velges for den planlagte bruken. Kontroller justeringsmulighetene for den spesifiserte enheten. | Gassreserve og justering under drift støtter ulike driftspunkter. Stivhet og demping kan endres under bruk. |
| Likevektsposisjon i slaglengden; temperatur, vekt og dybde | Vurder hvordan likevektsposisjonen forskyves, og hvor mye slaglengde som er tilgjengelig gjennom operasjonen. | Trykkjustering styrer driftspunktet når disse forholdene endrer seg, innenfor de konfigurerte grensene. |
| Hurtigløft og låsing av stempelstang | Kontroller om disse funksjonene er inkludert. En referanse med faste innstillinger sier ikke noe om de er tilgjengelige. | Modusene for hurtigløft og låsing beskrevet ovenfor støtter de aktuelle løfteoppgavene. |
| Batteridrift og datalogging | Overvåking, logging og strømforsyning avhenger av utstyrets konfigurasjon. | Batteri og styresystemer om bord støtter justering og logging uten navlestrengskabel. |
| Ytelse og valg | Dokumenter at den passive responsen oppfyller de styrende kriteriene gjennom hele det påkrevde driftsområdet. | Dokumenter nytten av å endre innstillinger, inkludert overganger, styringsgrenser og oppførsel ved feil. |
Sammenlign kostnader på like vilkår. Bruk samme SWL, slaglengde, dybdeklassifisering, instrumentering, driftsfunksjoner og sertifiseringsomfang. Det finnes ikke noe universelt prisforhold på 2–3×.
Adaptiv passiv hivkompensering er en videreutviklet form for passiv hivkompensering som kan tilpasse ytelsen til ulike faser av en offshore løfteoperasjon. Til forskjell fra grunnleggende PHC-systemer med faste innstillinger kan adaptive hivkompensatorer skifte mellom driftsmoduser (som låst, skvalpesone og undervannsdrift) for å tilpasse ytelsen til hver løftefase.
Adaptiv justering kan være nyttig når nødvendig respons endres mellom løftefasene. Fordeler og driftsgrenser fastsettes for det aktuelle prosjektet.
Alle seks moduser bruker den samme gassfjærbaserte maskinvaren med ulike innstillinger. Innstillingene endres underveis og loggføres for senere gjennomgang. Den primære lastveien er fortsatt passiv, mens de adaptive funksjonene tilfører ventiler, sensorer, styring og et batteri, hver med en definert sikker tilstand ved bortfall. Det er dette operasjonsvinduet ANTARES er utviklet for.
Når bør adaptiv PHC brukes fremfor grunnleggende PHC?
- ResponsEt passivt alternativ med faste innstillinger kan ikke gi nødvendig respons gjennom den vurderte operasjonen, inkludert nedsetting.
- Tilgjengelig slaglengdeEndringer i oppdrift, temperatur eller dybde ville forskyve likevektsposisjonen for langt i forhold til tilgjengelig slaglengde. Sammenlign justering med de andre konstruksjonsalternativene.
- Skiftende behovUlike løftefaser krever ulike innstillinger for å oppnå ønsket dynamikk. Vurder også overgangene og hvordan systemet oppfører seg hvis justeringen svikter.
Vanlige spørsmål om adaptiv passiv hivkompensering
Hva er adaptiv passiv hivkompensering?
Hva er forskjellen mellom adaptiv og grunnleggende PHC?
Trenger adaptiv PHC ekstern strømforsyning?
Hva skjer når hivkompensatoren kjøles ned i sjøvann?
Når lønner adaptiv PHC seg sammenlignet med en grunnleggende løsning?
Trenger du én enhet for flere løftemoduser?
ANTARES er vår adaptive passive hivkompensator: samme maskinvare, flere driftspunkter. Send oss løftedataene, så kommer vi tilbake med dimensjonering.
Se den i bruk
ANTARES adaptiv passiv hivkompensering: fra dekk til havbunn, simulert i CONSTELLATION
