Én passiv enhet, mange operasjonspunkter, justert på nytt fase for fase og batteridrevet.
Adaptiv passiv hivkompensering
Slik skiller en adaptiv passiv hivkompensator seg fra en passiv enhet med fast innstilling: hva den endrer mellom fasene i et løft, hvilke problemer dette løser, og når den bør velges fremfor en grunnleggende PHC.
Av Tord Martinsen & Peter Wang · · Gjennomgått · 5 min lesetid
Adaptiv passiv hivkompensering er en avansert form for passiv hivkompensering som kan justere ytelsesegenskapene etter ulike faser i en offshore løfteoperasjon. I motsetning til grunnleggende PHC-systemer med faste innstillinger kan adaptive kompensatorer veksle mellom operasjonsmoduser (som låst, skvalpesone og subsea) for å optimalisere ytelsen i hver fase av løftet.
Dette gjør adaptive PHC-systemer egnet for komplekse operasjoner med flere utfordringer, som løft gjennom skvalpesonen etterfulgt av presis landing på havbunnen.
Hva er forskjellen mellom en adaptiv PHC og en grunnleggende PHC?
En adaptiv PHC er vanligvis en kompensator med høyere kostnad og ytelse. De viktigste forskjellene er oppsummert i tabellen nedenfor:
| Egenskap | Grunnleggende PHC | Adaptiv PHC |
|---|---|---|
| Kostnad | 1× | 2–3× |
| Gass-olje-forhold | Dimensjonert én gang for løfteoppgaven | Større, med gassreserve for justering under drift |
| Kontroll av likevektsposisjon for slaglengde | Nei | Ja |
| Justerbar stivhet under bruk | Nei | Ja |
| Justerbar demping under bruk | Nei | Ja |
| Hurtigløft | Nei | Ja |
| Temperaturkompensering | Nei | Ja |
| Vektkompensering | Nei | Ja |
| Dybdekompensering | Nei | Ja |
| Batteridrift | Nei | Ja |
| Datalogging | Nei | Ja |
| Stempellåsing | Nei | Ja |
Hva løser den adaptive PHC-en?
Den adaptive enheten tilfører et sett med operasjonsmoduser. Lastveien forblir passiv i alle modusene; det som endres, er stivheten, dempingen og stempelstangens posisjon i slaglengden.
Stempelstangen holdes fast ved håndtering på dekk
Stempelstangen låses slik at den ikke kan forlenges når nyttelasten løftes opp. Dette reduserer nødvendig løftehøyde mens lasten fortsatt er over dekket.
Stivere og bedre dempet gjennom havoverflaten
Høyere stivhet og demping i begge retninger, med forskjøvet likevektsposisjon for å ta hensyn til oppdriften lasten får når den går ned i vannet.
Korrigert for kjøling og dybde under nedsenkingen
Sjøvannet kjøler ned enheten, og gasstrykket faller. Høytrykksgass om bord tilføres derfor for å holde trykket på riktig nivå. Når dybden øker, presser det ytre trykket stempelstangen innover, og gasstrykket justeres ned tilsvarende. Svært dypt vann med lette nyttelaster krever en annen teknikk: kontakt oss for slike tilfeller.
Myk for landing og unngåelse av resonans
Et større gassvolum kobles til sylinderen, noe som reduserer fjærstivheten. Det reduserer lastvariasjonen over slaglengden ved nedsetting. Om systemet samtidig flyttes bort fra mulig resonans, kontrolleres i løftemodellen og tas ikke for gitt.
Kontrollert og repeterbart avløft
Strekkraften holdes først under vekten av nyttelasten og økes deretter raskt, slik at stempelstangen trekkes inn kontrollert. Sekvensen kan kjøres flere ganger, noe som er viktig når avløftet må lykkes på første forsøk.
Asymmetrisk demping ved rykklast og overlast
Dempingen ved forlengelse begrenses, mens dempingen ved inntrekking økes. Dermed gir enheten etter gjennom slaglengden under hendelsen og kontrollerer returen. Hvor mye av topplasten som fjernes, leses av fra hendelsens kraft-slaglengde-respons i modellen.
Tre funksjoner ligger til grunn for alle seks, uten selv å være moduser. Fylling og klargjøring styres av programvare og kontrolleres mot parameterne for løftet som klargjøres. Enheten veier nyttelasten etter tilkobling og korrigerer gasstrykket fortløpende dersom verdien avviker fra planen, uten retur til dekk. Hvert løft logges, slik at brukt slaglengde, DAF og landingshastigheter kan gjennomgås etterpå.
Alle seks moduser bruker samme gassfjærutstyr med ulike innstillinger, som aktiveres fortløpende og logges for senere gjennomgang. Den primære lastveien forblir passiv også med tilleggsfunksjonene; de adaptive funksjonene tilfører ventiler, sensorer, styring og et batteri, hver med en definert sikker tilstand ved bortfall. Dette er operasjonsområdet som ANTARES ble utviklet for.
Når bør en adaptiv PHC brukes i stedet for en grunnleggende PHC?
- Når en grunnleggende PHC ikke gir ytelsen operasjonen krever, oftest under landing.
- Når likevektsposisjonen vil forskyves for mye med en grunnleggende PHC (kan delvis kompenseres med lengre slaglengde), for eksempel på grunn av oppdrift eller vanndybde.
- Når ulike innstillinger kreves for å oppnå ønsket dynamikk, for eksempel én innstilling gjennom skvalpesonen og en annen subsea.
Adaptiv passiv HC, ofte stilte spørsmål
Hva er adaptiv passiv hivkompensering?
Hva er forskjellen mellom en adaptiv og en grunnleggende PHC?
Trenger en adaptiv PHC ekstern strømforsyning?
Hva skjer når kompensatoren kjøles ned i sjøvann?
Når lønner en adaptiv PHC seg fremfor en grunnleggende PHC?
Trenger du én enhet som dekker flere løftemoduser?
ANTARES er vår adaptive passive hivkompensator, med samme utstyr og flere operasjonspunkter. Send oss løftedataene, så kommer vi tilbake med dimensjonering.
Se den i bruk
ANTARES adaptiv passiv hivkompensering, fra dekk til havbunn, simulert i CONSTELLATION
