Overføringsløft: Hivkompensering mellom to bevegelige enheter

Et overføringsløft flytter en last mellom en kran og et dekk som beveger seg uavhengig av hverandre: et forsyningsfartøy og en plattform, to fartøy eller en lekter og et kranfartøy. Her ser vi hva den relative bevegelsen betyr ved løft fra dekk og nedsetting, og hva en hivkompensator kan og ikke kan gjøre med den.

Av Peter Wang, COO · juli 2026 · Oppdatert september 2026 · 9 min lesetid

Manifoldløft med kompensator mellom offshorefartøyet og en lekter langs siden.

Kort fortalt

Lasttilfellet bestemmes av den relative bevegelsen mellom krantuppen og dekket som lasten løftes fra eller settes ned på. Dekket reagerer på bølgene på sin måte, og krantuppen beveger seg også med mindre den står på en fast plattform. De to bevegelsene er ofte i motfase.
Ved løft fra dekk kan slakke stropper strammes med et rykk når dekket synker samtidig som krantuppen stiger: Lasten må gå fra dekkets hastighet til krokens på et øyeblikk. DNV-RP-N103 beregner denne rykklasten ut fra heisehastigheten, den relative hastigheten, stivheten i løftesystemet og lastens masse.
Ved nedsetting møter et stigende dekk lasten med summen av de to hastighetene og kan treffe den igjen etter første kontakt.
En passiv hivkompensator gjør løftesystemet mykere, slik at rykket ved løft fra dekk blir en langsommere og mindre kraftig oppstramming, og stroppene ikke rykker til etter første kontakt. Den bremser ikke et stigende dekk og følger heller ikke bevegelsen. Det krever aktiv styring som måler dekkets bevegelse. Å løfte lasten raskt klar av dekket, slik ANTARES gjør med hurtigløft, er den andre delen av et sikkert løft fra dekk.

Ved løft fra kranfartøyets eget dekk beveger krantuppen og dekket seg sammen, og det er enkelt å løfte lasten fri. Ved et overføringsløft beveger de seg hver for seg, så lasten må forlate eller møte et dekk som beveger seg i forhold til kroken.

To bevegelige enheter, én last

Det som betyr noe, er forskjellen i bevegelse mellom krantuppen og det andre dekket. Med en kran på en fast plattform står krantuppen stille, og dekket på forsyningsfartøyet står for hele bevegelsen. På en flytende plattform, som en FPSO eller en halvt nedsenkbar plattform, beveger krantuppen seg også. Mellom to flytende fartøy beveger begge seg, hvert med sin respons på de samme bølgene: Ulik størrelse, kurs og egenperiode gir ulik amplitude og fase. Når de beveger seg i motfase, kan den relative bevegelsen nærme seg summen av de to bevegelsene. I fase utligner de hverandre delvis.

Krantuppens bevegelse øker med avstanden fra fartøyets senterlinje, der rulling bidrar til hiv, og med avstanden fra midtskips, der stamping bidrar. Det samme gjelder stedet på det andre dekket: Lastedekket på et forsyningsfartøy strekker seg akterover mot hekken, der stamping bidrar mest. Lastdiagrammet for en offshorekran reduserer allerede løftekapasiteten ved løft fra et forsyningsfartøy, med en dynamisk faktor basert på den samme relative bevegelsen. Se kranens lastdiagrammer.

Figur 1. En last overføres mellom et kranfartøy og en lekter. (A) Ved løft fra dekk stiger krantuppen mens dekket under lasten synker, og de slakke stroppene strammes på et øyeblikk. (B) Ved nedsetting stiger dekket mot lasten som senkes, og de møtes med summen av de to hastighetene. En kompensator i løftelinjen demper rykket ved løft fra dekk og i stroppene etter første kontakt, men den bremser ikke det stigende dekket og følger ikke lekteren. Skjematisk, ikke i målestokk.

Løft fra dekk: først slakk, så rykk

Før lasten løftes fri, hviler den på dekket med slakke stropper, og kranen strammer opp slakken mens den heiser. Hvis dekket synker samtidig som krantuppen stiger, strammes stroppene på et øyeblikk, og lasten forlater dekket med et rykk: Den må gå fra dekkets hastighet til krokens med én gang. DNV-RP-N103 angir rykklasten ved løft fra dekk ut fra heisehastigheten $v_c$ , den vertikale relative hastigheten mellom lasten og krantuppen $v_{rct}$ , og stivheten $K$ i løftesystemet, med $M$ massen i luft:

F_{\text{snap}} = (v_c + v_{rct}) \sqrt{K M}

Rykklasten øker med kvadratroten av stivheten. Ta en last på 100 t som heises med 0.25 m/s fra et dekk som beveger seg med 1.0 m/s i forhold til krantuppen, med et løftesystem på 10 MN/m: Rykklasten blir 1,250 kN i tillegg til tyngden på 981 kN. En kompensator som gjør systemet 100 ganger mykere, reduserer rykklasten til en tidel, 125 kN, men bruker 1.25 m slaglengde. Samtidig øker egenperioden for løftet fra 0.6 s til 6.3 s, inn i området for bølgeperiodene. Kompensatoren dimensjoneres derfor for slaglengden, og løftet kontrolleres for resonans.

Etter at lasten er løftet fri, må den også komme klar av dekket før det stiger igjen. Ellers treffer dekket den nedenfra. En langsom kran kan ikke alltid løfte raskere enn dekket stiger. Artikkelen vår om hurtigløft viser hvor ofte en kran alene lot dekket treffe lasten ved heisehastigheter fra 1 til 20 m/min i et tilfelle med 250 t, og hvordan hurtigløft med ANTARES trekker lasten klar ved å trekke seg sammen.

Hurtigløft med ANTARES: Lasten kommer klar av en hivende forsyningslekter på første forsøk, simulert i CONSTELLATION.

Nedsetting: landing på et dekk i bevegelse

Ved nedsetting er problemet omvendt. Et dekk som stiger mot lasten som senkes, møter den med summen av de to hastighetene. Etter første kontakt kan neste bølge løfte dekket opp mot lasten igjen eller senke det bort fra den. Lasten støter da mot dekket, eller stroppene rykker til, helt til kranen har betalt ut nok wire til at dekket bærer lasten. Landingshastigheten må holde seg innenfor grensen for lasten og dekket.

En passiv hivkompensator bremser ikke et stigende dekk: Lasten møter det fortsatt med summen av senkehastigheten og dekkets hastighet. Det den demper, er kreftene i løfteredskapene. Når dekket synker etter første kontakt, forlenges enheten i stedet for at stroppene rykker til. Mellom to fartøy kan den også skjerme lasten mot kranfartøyets egen bevegelse, hvis egenperioden er godt over bølgeperioden. Å få lasten til å følge et dekk i bevegelse krever aktiv styring som måler dekkets bevegelse.

Hva de ulike enhetene gjør

Behov	Enhet
Dempe oppstrammingen ved løft fra dekk og hindre at stroppene rykker til etter første kontakt	RIGEL (55 til 1,000 t) eller CYGNUS (12.5 til 10,000 t): en passiv gassfjær i løftelinjen, stilt inn på dekk for løftet
Endre innstillingen under løftet og trekke lasten raskt klar	ANTARES (30 til 4,000 t): adaptiv passiv hivkompensering, med en hurtigløftmodus som trekker seg sammen og trekker lasten klar av dekket
Begrense en rykklast som ikke kan unngås	POLARIS (75 til 4,000 t): en støtdemper som holder kraften nær ventilinnstillingen mens den beveger seg innenfor slaglengden, og tilbakestilles før neste løft
Følge bevegelsen til det andre dekket	Aktiv styring som måler både det andre dekket og kranfartøyet. Standard aktiv hivkompensering holder lasten i ro i forhold til havbunnen, ikke i forhold til et dekk i bevegelse.

Valget bygger på en modell av bevegelsene til begge enhetene, kranen, løfteredskapene og nyttelasten under operasjonens sjøtilstander. CONSTELLATION modellerer overføringsløftet med og uten kompensator og rapporterer rykklastene, klaringen etter at lasten er løftet fri og slaglengden som brukes.

Kilder og forutsetninger

Rykklasten når lasten løftes fri, følger DNV-RP-N103, tidligere DNV-RP-H103, 4.7.5 sammen med 4.7.2: rykkhastighet $v_c + v_{rct}$ og massen i luft, uten tilsatt masse (det leddet gjelder bare i vann). Kroklasten er den statiske tyngden pluss rykklasten (4.4.2).
Den relative bevegelsen kommer fra bevegelsesresponsen til begge fartøyene ved krantuppen og ved stedet der lasten skal settes ned. Når fartøyene ligger side om side, skjermer og påvirker skrogene hverandre, og vannet i mellomrommet kan komme i resonans. Derfor krever DNV-RP-N103 (9.2.2) at de to fartøyene modelleres sammen.
Ny kontakt etter at lasten er løftet fri, vurderes som angitt i DNV-RP-N103 9.5, ut fra heisehastigheten og perioden og størrelsen til den relative bevegelsen. Resultatene for hurtigløft og modellgrunnlaget deres finnes på siden vår om hurtigløft.
Eksempelet med 100 t er illustrerende: 10 MN/m for kran, wire og løfteredskaper, og en kompensator som er 100 ganger mykere.

Ofte stilte spørsmål

Hva er et overføringsløft?

Et løft mellom to enheter som beveger seg uavhengig av hverandre: fra fartøy til plattform, mellom fartøy eller fra lekter til kranfartøy. Lasttilfellet bestemmes av den relative bevegelsen mellom krantuppen og det andre dekket, ikke bare av kranfartøyets hiv.

Hvorfor er overføringsløft mer risikofylte enn vanlige dekksløft?

Ved løft fra dekk og nedsetting endres avstanden mellom lasten og det andre dekket som følge av begge bevegelsene. Slakke stropper kan strammes med et rykk ved løft fra dekk, dekket kan stige igjen og treffe lasten etter at den er løftet fri, og et stigende dekk kan møte lasten hardt ved nedsetting.

Hva forårsaker en rykklast ved løft fra dekk?

Stroppene strammes ved den relative hastigheten mellom lasten og krantuppen, pluss heisehastigheten. DNV-RP-N103 angir rykklasten når lasten løftes fri som denne hastigheten multiplisert med kvadratroten av produktet av løftesystemets stivhet og massen: $F_{\text{snap}} = (v_c + v_{rct}) \sqrt{K M}$ .

Kan en passiv hivkompensator følge det andre dekket?

Nei. Den gjør løftesystemet mykere, slik at rykket blir en langsommere og mindre kraftig oppstramming, og hindrer at stroppene rykker til etter første kontakt. Den måler eller følger ikke bevegelsen til det andre dekket, og den bremser ikke et dekk som stiger mot lasten. Å få lasten til å følge et dekk i bevegelse krever aktiv styring som måler dekkets bevegelse.

Hvilken kompensator passer til et overføringsløft?

RIGEL eller CYGNUS for å dempe oppstrammingen ved løft fra dekk og rykk i stroppene etter første kontakt, ANTARES når innstillingen må endres under løftet eller lasten må trekkes raskt klar, POLARIS for å begrense én rykklast, og aktiv styring som måler det andre dekket når lasten må følge det.