海中回収

海中回収は海中揚重の単なる逆工程と考えられがちですが、いくつかの要因によって特に困難になります。

• 吸着離脱 — 海底に設置されていた機器では、マッドマットと海底土の間に吸着が生じます。この吸着を解除するには、機器の水中重量を大幅に上回る引張力が必要であり、解除はしばしば突然かつ予測不能に起こります。
• 不明な重量 — 海洋付着生物、閉じ込められた水、堆積物の蓄積、または部品の欠落により、有効重量が元の設置時の値から変化することがあります。
• 構造上の不確実性 — 長年の海中使用後には、機器の状態が劣化している可能性があります。揚重ポイントおよび構造部材は、腐食または疲労により強度が低下していることがあります。
• 離脱時のスナップ荷重 — 吸着が突然解除されると、クレーンワイヤにかかる荷重は大幅に低下します。その瞬間に船体が上方へヒーブしている場合、荷重は急速に上方へ加速し、その後の減速によって危険な動的力が発生します。

回収時の動的力を管理するにはヒーブ補償装置が不可欠です。その役割は作業フェーズごとに変化します。

• 離脱のための張力付与 — 地切り前に、補償装置はウインチが徐々に張力を上げる間、安定した上向きの引張力を維持します。補償装置は船体ヒーブによる揚重ポイントの繰返し過負荷を防ぎます。
• 離脱時の吸収 — 吸着が解除されると、補償装置は急激な荷重変化を吸収し、スナップ荷重を防止するとともに初期上昇速度を制御します。
• 水柱内の通過 — 上昇中、補償装置は通常のヒーブ補償を行います。減衰は必要に応じて調整します。
• 飛沫帯からの離脱 — 上方へ飛沫帯を通過すると、荷重には衝撃荷重が加わり、浮力の喪失に伴って重量が急速に増加します。補償装置はこれらの動的荷重を吸収します。

回収作業では、アダプティブパッシブヒーブ補償により大きな利点が得られます。これは、作業全体を通じて有効荷重が連続的に変化するためです。離脱時には荷重に吸着力が含まれます。解除後は水中重量まで低下します。飛沫帯を通過すると、空中重量まで増加します。

基本的なパッシブ補償装置をこれらの条件のいずれかに合わせて調整しても、他の条件には適合しません。Norwegian DynamicsのANTARESは、これらの荷重変化を追従するようガスばね特性を自動調整し、回収シーケンス全体で高い補償効率を維持します。

最も要求の厳しい回収作業、特に離脱力の不確実性が高い場合には、アクティブヒーブ補償装置が最大限の柔軟性を提供します。リアルタイム制御により、あらゆる荷重変化に即座に適応します。適切なシステムの選定については、ヒーブ補償装置選定ガイドをご覧ください。