CONSTELLATION-STUDIE · CS-2026-004
Revisjon C
Utstedt 5. august 2026
Innledende vurdering

Passiv hivkompensering gjennom skvalpesonen: et 35 t GRP-deksel ved modellert Hs 1.8 m

Hva en grunnleggende passiv hivkompensator gjør med stroppbelastningene på en oppdriftsrik nyttelast med lav masse som krysser
vannoverflaten, og sjøtilstanden der den slutter å virke.

Vurderingsresultat

Når dekselet rigges gjennom samme sjø med en RIGEL 75 t / 4.5 m-enhet, reduseres maksimal linebelastning fra
1 846 kN til 655 kN, uten slakk–rykk-syklus i noen realisering. De fire responskriteriene
(SWL, ND DAF, rykklastforhold og ingen slakk stropp) oppfylles i alle åtte realiseringer. Den separate
marginen for dimensjonerende slaglengde må gjennomgås: fire av åtte overstiger 90% og når 98.4%, selv om ingen kontakt med endestopp registreres i de samplede dataene.

Maksimal linebelastning
1846655
SWL-klassifisering · 8/8 godkjent
DAF for nyttelast
5.381.91
ND-kriterium 2.0 · 8/8 godkjent
Rykklastforhold
1.000.36
studiekriterium 0.90 · 8/8 godkjent
Hendelser med slakk stropp
110
studiekriterium 0 · 8/8 godkjent

Slaglengdemargin — må gjennomgås. Metrikken for utkjørt endeposisjon er
59.3–77.4%; dimensjonerende metrikk for innkjørt endeposisjon er 83.3–98.4%. Fire av åtte realiseringer overstiger
den separate ND-marginen på <90%. Kontakt med endestopp i de samplede dataene er fortsatt null i alle åtte.

01 Tilfelle

Hva som løftes, og gjennom hva

Et 35 t beskyttelsesdeksel av glassfiberarmert plast senkes fra et ett-skrogs konstruksjonsfartøy
gjennom den frie overflaten. Dekselet tilhører en krevende nyttelastklasse: Det har lav masse i forhold til volumet, slik at oppdrift
og medført masse endres raskere enn kranen kan reagere, og ved nedsenking flyter det i stedet for å synke
kontrollert bort fra kroken.

Sammenligningen er utført på like vilkår. Begge kolonnene nedenfor har samme nyttelast, sjøtilstand, rigging og bølge-
realiseringer. Bare kompensatoren endres, enten montert eller helt fraværende.

CONSTELLATION-visning av et offshore konstruksjonsfartøy som senker et GRP-beskyttelsesdeksel ned til vannoverflaten i én wirepart.
IllustrasjonIllustrativ CONSTELLATION-visualisering — bilder fra den separate RIGEL-sekvensen gjennom skvalpesonen, som viser konfigurasjonen modellert her: dekselet føres ut over fartøysiden i én enkelt part. Ikke et resultat fra kjøringene i denne studien.
02 Konfigurasjon

Publisert definisjon av tilfellet

Denne tabellen er det publiserte sammendraget av tilfellet; kjøreloggen nedenfor tilfører versjonslåste inndata og nøyaktige
resultater brukt i sammenligningen. Den er ikke et komplett inndatasett: Kompensatorens interne gasstrykk
er ikke oppgitt, og programvarens standardverdier som ikke er oppført, ligger fortsatt i den angitte modellversjonen og revisjonsunderlaget.
Reproduksjon avhenger derfor av denne kjøreloggen, ikke av tabellen alene.

Studiekonfigurasjon — CS-2026-004 rev B
ParameterVerdiGrunnlag
Nyttelast35 t GRP-beskyttelsesdekselIllustrasjon
FartøyEtt-skrogs konstruksjonsfartøyProsjekterfaring
KompensatorRIGEL 75 t · 4.5 m slaglengdeProduktdata
KompensatoroppsettInnstilt for denne nyttelasten og sjøtilstanden; internt gasstrykk er ikke oppgittND engineering
SjøtilstandAngitt Hs 1.75 m; kjørt Hs 1.8 m · Tp 7.5 sModellkjøring · JONSWAP
Bølgerealiseringer8 startverdier · 120 s hverVurderingsensemble
Slamming og medført masseEldre H103-implementering; gjeldende offentlig betegnelse N103DNV-RP-N103
DAF-kriterium≤ 2.0NDs vurderingsreferanse
Kriterium for rykklastforhold≤ 0.90Studiekriterium Prosjektkriteriene gjelder
SlaglengdemarginDimensjonerende endeposisjon < 90%ND-DS-10 internmargin
03 Resultater

Fire responskriterier samt én marginkontroll

Hver verdi er den verste verdien for sin egen metrikk på tvers av de åtte bølgerealiseringene
en omhyllingskurve per metrikk, ikke én enkelt startverdi. Ingen realisering gir denne kombinasjonen. Åtte realiseringer
underbygger denne innledende sammenligningen; de dokumenterer ikke konvergens eller designaksept. Tabellen holder
de fire responskriteriene atskilt fra den ekstra marginkontrollen for dimensjonerende slaglengde.

DAF for nyttelast · ND-kriterium 2.0

STIV 5.38 RIGEL 1.15–1.91 ND SCREEN 2.0 02 46

Grønt viser spredningen i alle de åtte bølgerealiseringene, ikke én kjøring. Alle oppfyller NDs vurderingsreferanse.

Maksimal linebelastning, kN · SWL 736

STIV 1 846 RIGEL 655 SWL 736 0500 10001500 2000

Med stiv rigging krever løftet 2.5× riggingens egen tillatte arbeidslast. Med kompensering krever det 89%.

Stiv rigging sammenlignet med RIGEL, identisk sjø og identiske startverdier
MetrikkStivMed RIGELKriteriumResultat
Maksimal linebelastning1 846 kN655 kN · 89.0% SWLSWL-klassifisering ≤ 736 kN✓ 8/8
DAF for nyttelast5.381.91ND-kriterium ≤ 2.0✓ 8/8
Rykklastforhold1.000.36Studiekriterium ≤ 0.90✓ 8/8
Hendelser med slakk stropp8–110Studiekriterium = 0✓ 8/8
Utnyttelse av slaglengdeUtkjøring 59.3–77.4%; dimensjonerende 83.3–98.4%ND-margin ved dimensjonerende endeposisjon < 90%Gjennomgang · 4/8 overskrider

En DAF på 1.91 er lavere enn Norwegian Dynamics’ referanseverdi på 2.0 for innledende kontroll.
Verdien 2.0 presenteres ikke som en universell akseptgrense fra DNV; prosjektspesifikke kriterier gjelder.
Den separate marginen for dimensjonerende slaglengde gjør at resultatet ikke kan godkjennes samlet.

CONSTELLATION-visning under vannoverflaten av RIGEL-kompensatoren i utstrakt posisjon på wireparten, med nyttelasten hengende under.
ModellresultatUnder overflaten tar gassfjæren opp bevegelsen i krantuppen som slaglengde i stedet for at den overføres til stroppene.
Den rapporterte utnyttelsen ved utskyvningsenden er 59.3–77.4%; den dimensjonerende utnyttelsen ved inntrekkingsenden er
83.3–98.4%. Det er ikke registrert kontakt med endestopper i de utvalgte tidspunktene, men fire av åtte realisasjoner overskrider ND-marginen på 90%.
04 Gyldighet

Når dette resultatet ikke lenger gjelder

Gyldighetsområdet

  • Det publiserte punktet ble kjørt ved Hs 1.8 m. Den angitte verdien 1.75 m ble
    avrundet til én desimal før kjøring. Ved Hs 2.0 m oppfyller ingen av de testede innstillingene de samme fire
    responskriteriene. Denne diskrete parameterstudien fastsetter ikke en operasjonsgrense: åtte realisasjoner er
    kun egnet til innledende kontroll, og marginen for dimensjonerende slaglengde krever allerede gjennomgang ved 1.8 m.
  • Innstillingen er lastspesifikk. Ladetrykket som ble brukt i dette tilfellet, ble satt for denne
    nyttelasten og denne sjøtilstanden. Den samme enheten med en tyngre eller tettere last stilles inn annerledes, og verken
    innstillingene eller marginene kan overføres.
  • Laster med oppdrift oppfører seg annerledes. Et GRP-deksel flyter ved entring. En kompakt stålkonstruksjon
    synker bort fra kroken og gir en helt annen mekanisme for slakk.
  • Tp 7.5 s er et sommervindu. Et vinterspekter nærmere 11 s forskyver
    responsen i riggen og må beregnes på nytt, ikke interpoleres.
05 Status

Hva dette dokumentet ikke er

  • Ikke en sertifisert analyse. Det er et tidsdomeneestimat fra Norwegian Dynamics’ egen
    modell. Det har ingen godkjenning fra garantist for marine operasjoner og kan ikke erstatte en prosjektspesifikk
    analyse i henhold til DNV-ST-N001.
  • Ikke en ytelsesgaranti. Utstyr som leveres til et faktisk løft, dimensjoneres ut fra
    løftets egne data og akseptkriterier.
06 Godkjenning

Hvem som kontrollerte hva

Modellert av
Engineering, ND
2026-07-25
Opprinnelige lastverdier godkjent
T. Martinsen
2026-07-26
QA-avstemming
Engineering, ND
2026-08-05
Grunnlag
CONSTELLATION v1.2.96
commit 45998bc
Neste gjennomgang
Ved modellendring
beregnes på nytt eller trekkes tilbake

Lastverdiene er også oppgitt på
RIGEL-produktsiden. Dette er dupliserte
publikasjoner og må oppdateres samtidig når modellgrunnlaget endres.

07 Vedlegg

Kjøringslogg

Konfigurasjonstabellen ovenfor oppsummerer tilfellet. Denne loggen angir i tillegg publisert versjon, fartøy- og bølgedefinisjoner, løserstatistikk, ansvar for kriteriene og eksakte resultater. Den dokumenterer den utgitte kjøringen, men er ikke et komplett kjørbart inndatasett fordi det interne gasstrykket ikke er oppgitt.

Kjøringslogg — det publiserte tekniske grunnlaget
Tilfelle
CONSTELLATION-forhåndsinnstilling rigel_grp_splash_55t, scenariopakke DS10-PKG-SZ, med sammenligningsinnstillingen G/O 1.4 anvendt av paired_rigid_vs_rigel.py og paired_traces.py. Identifikatoren for forhåndsinnstillingen er eldre: dens 55t tokenet er historisk og beskriver verken nyttelasten på 35 t eller den modellerte RIGEL 75 t-enheten. Parameterstudien for innstilling er docs/audits/rigel-splash-2026-07-26/sweep_rigel_splash.py.
Versjon og reproduksjon
Publiserte verdier ble produsert 26–27 juli 2026. Den parvise sammenligningen ble kjørt på nytt med CONSTELLATION v1.2.96, commit 45998bc, 3. august 2026, og gjenskapte alle de sentrale lastverdiene nøyaktig: 1,846 / 655 kN, DAF 5.38 / 1.91, rykklastforhold 0.36, slakk 11 / 0. Reproduksjon avhenger også av de versjonsstyrte standardinnstillingene i programvaren og det interne gasstrykket som ikke er oppgitt; denne offentlige loggen er ikke et komplett kjørbart inndatasett.
Operasjonsfase
Passering av skvalpesonen — senking gjennom vannoverflaten. Verken løftefasen fra underlaget eller landingsfasen er modellert.
Definisjon av DAF
DAF for nyttelast = maksimal strekkraft i stroppgruppen under kjøringen dividert med nyttelastens statiske vekt i luft, 35 t × 9.80665 m/s² = 343.2 kN. Dette er studiens rapporterte grunnlag i luft. Toppverdien er maksimum i tidsserien på løserens eget rutenett, ikke blant de plottede datapunktene.
Vurdert lastpunkt
Den fireparts stroppgruppen rett over nyttelasten — ikke kroken eller krantuppen, som også bærer vekten av riggen og kompensatoren og derfor gir andre verdier.
Fartøybevegelse og sjøtilstand
North Sea Giant: deplasement 25,397 t, 161 × 30 m, dypgående 7.5 m, GMT 1.5 m, GML 80 m, treghetsradier 10.5 m og 38.2 m, retning 180° (medsjø; 0° er motsjø i denne modellen), respons med seks frihetsgrader, inkludert RAO for krantuppen. Irregulære bølger, JONSWAP, Tp 7.5 s, toppforsterkningsfaktor beregnet automatisk av løserens eldre rutine med H103 i navnet, 200 spektralkomponenter, vanndybde 30 m. Forhåndsinnstillingen angir Hs 1.75 m, men modellen avrunder dimensjonerende Hs til én desimal før kjøring. Alle publiserte verdier kjøres derfor ved Hs 1.8 m. Den gjeldende offentlige DNV-betegnelsen er DNV-RP-N103.
Varighet, realisasjoner og statistikk
120 s per realisasjon, åtte bølgerealisasjoner (frø 1–8) per kolonne. Publiserte verdier er en omhyllingskurve per måleverdi — den ugunstigste verdien for hver måleverdi på tvers av de åtte; ingen enkelt realisasjon gir alle de ugunstigste verdiene samtidig. Realisasjon 6 gir dimensjonerende topplast i hver stropp og dimensjonerende DAF i begge kolonner. Åtte frø gir grunnlag for en innledende sammenligning, ikke konvergens eller formell dimensjoneringsgodkjenning.
Nyttelast, rigg og utstyr
35 t GRP-beskyttelsesdeksel, 15.0 × 12.0 × 3.0 m, slammingareal 180 m², fortrengt volum 10.73 m³, frigitt 5 m over overflaten mot en måldybde på 15 m. Rigg: fireparts ståltaugruppe ved 60°, ben på 3.0 m, gruppestivhet 84,823 kN/m; øvre stropp 5.0 m ved 22,619 kN/m. Kran: ståltauavfiring, 75 t ved 30 m radius, heisestivhet 13,622 kN/m, krok 7.5 t, 20 mm ståltau i fire parter, senkehastighet 0.16 m/s. Kompensator: RIGEL 75 t / 4.5 m slaglengde, passiv uten EQ-styring, strupeåpning 35 % ved utskyvning og 70 % ved inntrekking, forspenning 35 t. Det interne gasstrykket stilles inn for hvert løft og er ikke oppgitt i denne offentlige loggen (§02).
Hydrodynamisk grunnlag
Vannentring basert på relativ bevegelse mellom nyttelasten og bølgekinematikken: oppdrift fra momentant neddykket volum, slamming mot vannlinjearealet på 180 m², motstand ved Cd 1.3, hydrodynamisk medfølgende masse ved Ca 2.2 og Froude–Krylov-leddet. Den utgitte modellen har et eldre implementasjonsnavn med H103; gjeldende offentlig DNV-referanse er DNV-RP-N103. Samsvar i metode gjør ikke DAF 2.0 til en universell akseptgrense fra DNV.
Kriterier og ansvar
Fire responskriterier rapporteres: maksimal stroppbelastning lik eller lavere enn enhetens SWL på 736 kN; DAF for nyttelasten lik eller lavere enn Norwegian Dynamics’ referanseverdi på 2.0 for innledende kontroll; rykklastforhold lik eller lavere enn studiens grense på 0.90; og ingen hendelser med slakk stropp. Et femte, separat kriterium, ND-DS-10-marginen for dimensjonerende endeposisjon for slaglengden, er < 90%. Prosjektspesifikke akseptkriterier gjelder for et faktisk løft.
Er sammenligningen gjort på like vilkår?
Ja. Begge kolonnene bruker samme forhåndsinnstilling på samme programvareversjon og kjøres med de samme åtte frøene; den eneste forskjellen er om kompensatoren er til stede i lastbanen. Det plottede paret er realisasjon 6 på begge sider, slik at de to kurvene utsettes for identisk bølgepåvirkning.
Eksakte verdier bak de avrundede
Maksimal stroppbelastning 1,846.0 kN stiv / 654.8 kN med RIGEL (begge realisasjon 6). DAF for de åtte frøene: 3.41–5.38 stiv, 1.15–1.91 med RIGEL. Rykklastforhold lik eller lavere enn 0.358 med RIGEL (8 av 8); 1.000 stiv. Hendelser med slakk stropp: 8–11 per realisasjon stiv, 0 med RIGEL. Utnyttelse av slaglengden ved utskyvningsenden er 59.3–77.4%; utnyttelsen ved dimensjonerende ende er 83.3–98.4%, dimensjonert av inntrekkingsenden. Fire av åtte overskrider den separate ND-marginen på 90%; kontakt med endestopper er 0.0% i alle åtte ved de utvalgte tidspunktene.
Hva dette ikke er
Ikke en dimensjonerende DAF for andre løft, ikke en kontroll av krankapasitet, ikke formell dokumentasjon for dimensjoneringsgodkjenning og ikke et operasjonsvindu. Det er ett tilfelle for innledende kontroll ved én kjørt sjøtilstand.
Hvor disse verdiene ellers er oppgitt
Verdiene på RIGEL-produktsiden og det gjennomarbeidede eksemplet på siden Dynamisk forsterkningsfaktor er de samme lastverdiene. Dette er dupliserte publikasjoner og krever samordnet gjennomgang når modellgrunnlaget endres.
Neste

Kjør ditt eget tilfelle

Send oss nyttelast, rigg, vanndybde og sjøtilstanden dere skal arbeide i, så kjører vi de samme fire
responskriteriene samt marginen for dimensjonerende slaglengde — inkludert kontrollene som ikke oppfylles.

Kryssing av skvalpesonen forklarer fysikken
bak dette tilfellet · ← Tilbake til kunnskapssenteret

Relaterte produkter

  • RIGEL — Passiv hivkompensator
  • CONSTELLATION — Egenutviklet løftesimulering

Relatert lesestoff