ESTUDO CONSTELLATION · CS-2026-004
Revisão C
Emitido 5 de agosto de 2026
Revisão de triagem

Compensação passiva através da zona de respingo: uma cobertura de PRFV de 35 t com H modelados 1.8 m

O que um compensador passivo de heave básico faz às cargas nas lingas de uma carga útil flutuante e de baixa massa durante a travessia da superfície da água, e o estado de mar em que deixa de funcionar.

Resultado da triagem

A passagem da cobertura pelo mesmo mar, suspensa por uma unidade RIGEL de 75 t / 4.5 m, reduz a carga máxima no cabo de 1 846 kN para 655 kN e não apresenta ciclo de lingada frouxa–carga de impacto em nenhuma realização. Os quatro critérios de resposta (SWL, DAF ND, razão de impacto e ausência de folga) são cumpridos nas oito realizações. A margem separada do curso condicionante requer revisão: quatro das oito realizações excedem 90%, chegando a 98.4%, embora não seja detetado contacto amostrado com o fim de curso.

Carga máxima no cabo
1846655
Classificação SWL · 8/8 cumprem
DAF da carga útil
5.381.91
Critério ND 2.0 · 8/8 cumprem
Razão de carga de impacto
1.000.36
critério do estudo 0.90 · 8/8 cumprem
Eventos de lingada frouxa
110
critério do estudo 0 · 8/8 cumprem

Margem de curso, rever. A métrica do fim de extensão é 59.3–77.4%; a métrica condicionante do fim de retração é 83.3–98.4%. Quatro das oito realizações excedem a margem ND separada de <90%. O contacto amostrado com o fim de curso permanece nulo nas oito.

01 Caso

O que é elevado e através de quê

Uma cobertura de proteção de plástico reforçado com fibra de vidro de 35 t é descida de um navio de construção monocasco através da superfície livre. A cobertura pertence à classe problemática de cargas úteis: é leve para o seu volume, pelo que a flutuabilidade e a massa adicionada variam mais depressa do que a grua consegue responder, e flutua à entrada em vez de se afundar de forma limpa, afastando-se do gancho.

A comparação é feita em condições equivalentes. As duas colunas abaixo têm a mesma carga útil, estado de mar, aparelho de elevação e realizações de onda. Apenas muda o compensador: presente ou totalmente ausente.

Vista CONSTELLATION mostrando um navio de construção offshore a descer uma cobertura de proteção de PRFV até à superfície da água num único ramal.
IlustrativoRepresentação ilustrativa CONSTELLATION, fotogramas da sequência separada RIGEL na zona de respingo, mostrando a configuração aqui modelada: a cobertura a deixar o costado do navio num único ramal. Não é um resultado da execução deste estudo.
02 Configuração

Definição do caso publicada

Esta tabela é o resumo publicado do caso; o registo de execução abaixo acrescenta as entradas fixadas à versão e os resultados exatos usados na comparação. Não é um conjunto completo de dados de entrada: a carga interna de gás do compensador não é divulgada e os valores predefinidos de software não indicados permanecem na versão do modelo e nos artefactos de auditoria citados. Por conseguinte, a reprodução depende desse registo de execução, não apenas desta tabela.

Configuração do estudo, CS-2026-004 rev B
ParâmetroValorBase
Carga útilCobertura de proteção de PRFV de 35 tIlustrativo
NavioNavio de construção monocascoExperiência de projeto
CompensadorRIGEL 75 t · curso de 4.5 mDados do produto
Configuração do compensadorAjustado a esta carga útil e estado de mar; carga interna de gás não divulgadaEngenharia ND
Estado de marH de autorias 1.75 m; H executados 1.8 m · Tp 7.5 sExecução do modelo · JONSWAP
Realizações de onda8 sementes · 120 s cadaConjunto de triagem
Impacto hidrodinâmico e massa adicionadaImplementação H103 antiga; designação pública atual N103DNV-RP-N103
Critério DAF≤ 2.0Referência de triagem ND
Critério da razão de impacto≤ 0.90Critério do estudo Prevalecem os critérios do projeto
Margem de cursoExtremidade condicionante < 90%Margem interna ND-DS-10
03 Resultados

Quatro critérios de resposta e uma verificação de margem

Cada valor é o pior valor da sua própria métrica entre as oito realizações de onda um envelope por métrica, não uma única semente. Nenhuma realização produz esta combinação. Oito realizações sustentam esta comparação de triagem; não demonstram convergência nem aceitação de projeto. A tabela mantém os quatro critérios de resposta separados da verificação adicional da margem do curso condicionante.

DAF da carga útil · critério ND 2.0

RÍGIDO 5.38 RIGEL 1.15–1.91 CRITÉRIO ND 2.0 02 46

O verde representa a dispersão nas oito realizações de onda, não uma única execução. Todas cumprem a referência de triagem ND.

Carga máxima no cabo, kN · SWL 736

RÍGIDO 1 846 RIGEL 655 SWL 736 0500 10001500 2000

Com ligação rígida, esta elevação exige do aparelho 2.5× a sua própria carga de trabalho segura. Com compensação, exige 89%.

Aparelho rígido versus RIGEL, mar e sementes idênticos
MétricaRígidoCom RIGELLimiteResultado
Carga máxima no cabo1 846 kN655 kN · 89.0% SWLClassificação SWL ≤ 736 kN✓ 8/8
DAF da carga útil5.381.91Critério ND ≤ 2.0✓ 8/8
Razão de carga de impacto1.000.36Critério do estudo ≤ 0.90✓ 8/8
Eventos de lingada frouxa8–110Critério do estudo = 0✓ 8/8
Utilização do cursoExtensão 59.3–77.4%; condicionante 83.3–98.4%Margem ND da extremidade condicionante < 90%Rever · 4/8 excedem

Um DAF de 1.91 cumpre a referência de triagem 2.0 da Norwegian Dynamics. O valor 2.0 não é apresentado como um limite universal de aceitação DNV; prevalecem os critérios específicos do projeto. A margem separada do curso condicionante impede uma conclusão de aprovação total.

Vista CONSTELLATION abaixo da superfície da água, mostrando o compensador RIGEL estendido no ramal, com a carga útil suspensa por baixo.
Resultado do modeloAbaixo da superfície, a mola a gás converte o movimento da ponta da grua em curso, em vez de o transmitir às lingas. A métrica do fim de extensão é 59.3–77.4%; a métrica condicionante do fim de retração é 83.3–98.4%. Não é detetado contacto amostrado com o fim de curso, mas quatro das oito realizações excedem a margem ND de 90%.
04 Validade

Onde este resultado deixa de ser válido

O envelope

  • O ponto publicado foi executado a Hs 1.8 m. O valor de autoria 1.75 m foi arredondado para uma casa decimal antes da execução. A Hs 2.0 m, nenhum ajuste testado cumpre os mesmos quatro critérios de resposta. Esta varredura discreta não estabelece um limite operacional: oito realizações destinam-se apenas à triagem e a margem do curso condicionante já requer revisão a 1.8 m.
  • O ajuste é específico da carga. A carga usada neste caso foi definida para esta carga útil e este estado de mar. A mesma unidade, sob uma carga mais pesada ou mais densa, é ajustada de forma diferente, e nem as definições nem as margens são transferíveis.
  • As cargas úteis flutuantes comportam-se de forma diferente. Uma cobertura de PRFV flutua à entrada. Uma estrutura de aço densa afunda-se, afastando-se do gancho, e produz um mecanismo de folga totalmente diferente.
  • Tp 7.5 s é uma janela de verão. Um espectro de inverno mais próximo de 11 s altera a resposta do aparelho e tem de ser novamente executado, não interpolado.
05 Estatuto

O que este documento não é

  • Não é uma análise certificada. É uma estimativa no domínio do tempo produzida pelo modelo próprio da Norwegian Dynamics. Não tem aprovação de um inspetor de garantia marítima e não pode substituir uma análise específica do projeto ao abrigo de DNV-ST-N001.
  • Não é uma garantia de desempenho. O equipamento fornecido para uma elevação real é dimensionado a partir dos dados e critérios de aceitação dessa elevação.
06 Aprovação

Quem verificou o quê

Modelado por
Engenharia, ND
2026-07-25
Valores de carga originais aprovados
T. Martinsen
2026-07-26
Conciliação de QA
Engenharia, ND
2026-08-05
Base
CONSTELLATION v1.2.96
commit 45998bc
Próxima revisão
Quando o modelo mudar
nova execução ou retirada

Os valores de carga também são citados na
página do produto RIGEL. Estas são publicações duplicadas e têm de ser atualizadas em conjunto quando a base do modelo mudar.

07 Apêndice

Registo de execução

A tabela de configuração acima resume o caso; este registo acrescenta a versão publicada, as definições do navio e das ondas, as estatísticas do solucionador, a responsabilidade pelos critérios e os resultados exatos. Regista a execução emitida, mas não é um conjunto completo de entradas executável, porque a carga interna de gás não é divulgada.

Registo de execução, a base de engenharia publicada
Caso
Predefinição CONSTELLATION rigel_grp_splash_55t, pacote de cenário DS10-PKG-SZ, com a definição de comparação G/O 1.4 aplicada por paired_rigid_vs_rigel.py e paired_traces.py. O identificador da predefinição é antigo: o seu 55t token é histórico e não descreve nem a carga útil de 35 t nem a unidade RIGEL de 75 t modelada. A varredura de ajuste é docs/audits/rigel-splash-2026-07-26/sweep_rigel_splash.py.
Versão e reprodução
Valores emitidos produzidos em 26–27 de julho de 2026. A comparação emparelhada foi novamente executada em CONSTELLATION v1.2.96, commit 45998bc, em 3 de agosto de 2026, e reproduziu exatamente todos os principais valores de carga: 1,846 / 655 kN, DAF 5.38 / 1.91, razão de impacto 0.36, folga 11 / 0. A reprodução também depende dos valores predefinidos do software versionado e da carga interna de gás não divulgada; este registo público não é um conjunto completo de entradas executável.
Fase da operação
Travessia da zona de respingo, descida através da superfície da água. Não são modeladas a fase de descolagem nem a fase de assentamento.
Definição de DAF
DAF da carga útil = a tensão máxima do grupo de lingas durante a execução dividida pelo peso estático da carga útil no ar, 35 t × 9.80665 m/s² = 343.2 kN. Esta é a base no ar indicada pelo estudo. O máximo é o máximo da série temporal na própria grelha do solucionador, não das amostras representadas.
Ponto de carga avaliado
O grupo de lingas de quatro pernas imediatamente acima da carga útil, não o gancho nem a ponta da grua, que também suportam o peso do aparelho e do compensador e apresentam valores diferentes.
Movimento do navio e estado de mar
North Sea Giant: deslocamento de 25,397 t, 161 × 30 m, calado 7.5 m, GMT 1.5 m, GML 80 m, raios de giração 10.5 m e 38.2 m, rumo 180° (mar de popa; 0° é mar de proa neste modelo), resposta com seis graus de liberdade, incluindo o RAO da ponta da grua. Ondas irregulares, JONSWAP, Tp 7.5 s, fator de aumento de pico derivado automaticamente pela rotina antiga do solucionador denominada H103, 200 componentes espectrais, profundidade da água 30 m. A predefinição especifica Hs 1.75 m, mas o modelo resolve o H de projetos com uma casa decimal antes da execução. Por conseguinte, todos os valores publicados são executados a Hs 1.8 m. A designação pública DNV atual é DNV-RP-N103.
Duração, realizações, estatística
120 s por realização, oito realizações de onda (sementes 1–8) por coluna. Os valores publicados são um envelope por métrica o pior valor de cada métrica entre as oito; nenhuma realização produz simultaneamente todos os piores valores. A realização 6 contém a carga máxima condicionante no cabo e o DAF condicionante em ambas as colunas. Oito sementes sustentam uma comparação de triagem, não a convergência nem a aceitação formal do projeto.
Carga útil, aparelho e equipamento
Cobertura de proteção de PRFV de 35 t, 15.0 × 12.0 × 3.0 m, área de impacto 180 m², volume deslocado 10.73 m³, libertada 5 m acima da superfície em direção a uma profundidade-alvo de 15 m. Aparelho: grupo de lingas de cabo de aço com quatro pernas a 60°, pernas de 3.0 m, rigidez do grupo 84,823 kN/m; linga superior de 5.0 m a 22,619 kN/m. Grua: lança articulada por cabos, 75 t a 30 m de raio, rigidez de elevação 13,622 kN/m, gancho de 7.5 t, cabo de 20 mm em quatro ramais, descida a 0.16 m/s. Compensador: RIGEL 75 t / curso de 4.5 m, passivo sem controlo EQ, orifício a 35 % em extensão e 70 % em retração, pré-tensão de 35 t. A carga interna de gás é definida por elevação e não é divulgada neste registo público (§02).
Base hidrodinâmica
Entrada na água com base no movimento relativo entre a carga útil e a cinemática das ondas: flutuabilidade pelo volume submerso instantâneo, impacto na área do plano de água de 180 m², arrasto a Cd 1.3, massa adicionada hidrodinâmica a Ca 2.2 e o termo de Froude–Krylov. O modelo emitido mantém a antiga designação de implementação H103; a referência pública DNV atual é DNV-RP-N103. O alinhamento do método não torna o DAF 2.0 num limite universal de aceitação DNV.
Critérios e responsabilidade
São indicados quatro critérios de resposta: carga máxima nas lingas igual ou inferior ao SWL de 736 kN da unidade; DAF da carga útil igual ou inferior à referência de triagem de 2.0 da Norwegian Dynamics; razão de impacto igual ou inferior ao critério do estudo de 0.90; e zero eventos de lingada frouxa. Uma quinta margem, separada, do curso na extremidade condicionante ND-DS-10 é < 90%. Os critérios de aceitação específicos do projeto prevalecem numa elevação real.
O par é comparável em condições equivalentes?
Sim. Ambas as colunas usam a mesma predefinição na mesma compilação, executada com as mesmas oito sementes; apenas difere a presença do compensador no caminho de carga. O par representado é a realização 6 em ambos os lados, pelo que os dois traçados recebem uma excitação de onda idêntica.
Valores exatos subjacentes aos arredondados
Carga máxima nas lingas 1,846.0 kN com ligação rígida / 654.8 kN com RIGEL (ambas na realização 6). DAF nas oito sementes: 3.41–5.38 com ligação rígida, 1.15–1.91 com RIGEL. Razão de impacto igual ou inferior a 0.358 com RIGEL (8 de 8); 1.000 com ligação rígida. Eventos de lingada frouxa: 8–11 por realização com ligação rígida, 0 com RIGEL. A utilização do curso no fim de extensão é 59.3–77.4%; a utilização na extremidade condicionante é 83.3–98.4%, condicionada pelo fim de retração. Quatro das oito excedem a margem ND separada de 90%; o contacto amostrado com o fim de curso é 0.0% nas oito.
O que isto não é
Não é um DAF de base de projeto para qualquer outra elevação, nem uma verificação da capacidade da grua, nem evidência formal de aceitação do projeto, nem uma janela operacional. É um caso de triagem num único estado de mar executado.
Onde mais aparecem estes valores
A página do produto RIGEL e o exemplo prático na página Fator de Amplificação Dinâmica citam os valores de carga. São publicações duplicadas e requerem uma revisão sincronizada quando a base do modelo mudar.
Seguinte

Execute o seu próprio caso

Envie a carga útil, o aparelho, a profundidade da água e o estado de mar em que tem de trabalhar, e executaremos os mesmos quatro critérios de resposta, além da margem do curso condicionante, incluindo as verificações que não cumpre.

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