Revisão C
Emitido em 5 de agosto de 2026
Análise preliminar
Compensação passiva na zona de respingo: cobertura de GRP de 35 t com valor modelado de Hs 1.8 m
O efeito de um compensador passivo de heave básico nas cargas das lingadas de uma carga útil leve e de grande área ao atravessar a superfície da água, e o limite imposto pela margem de curso.
Resultado da análise preliminar
A passagem da cobertura pelo mesmo estado de mar com uma unidade RIGEL 75 t / 4.5 m reduz o pico de carga na linha de 1,846 kN para 655 kN, sem apresentar, em nenhuma realização, um ciclo de lingada frouxa seguido de carga de impacto. Os quatro critérios de resposta (SWL, DAF da ND, razão de carga de impacto e ausência de lingada frouxa) são atendidos nas oito realizações. A margem de curso governante, avaliada separadamente, requer revisão: quatro das oito realizações excedem 90%, chegando a 98.4%, embora não tenha sido detectado contato com o batente nas amostras.
Içamento rígido → com RIGEL: pior valor de cada métrica entre oito realizações
Margem de curso: revisar. A métrica na extremidade de extensão é 59.3–77.4%; a métrica governante na extremidade de retração é 83.3–98.4%. Quatro das oito realizações excedem a margem separada de <90% da ND. O contato com o batente nas amostras permanece em zero nas oito.
O que está sendo içado e em que condições
Uma cobertura de proteção de plástico reforçado com fibra de vidro de 35 t é baixada de uma embarcação de construção monocasco através da superfície livre. A cobertura é uma carga útil difícil: uma casca grande e fina, leve para seu tamanho. O impacto na água, o arrasto, a flutuabilidade e a massa adicionada mudam mais rápido do que a grua consegue responder e, na entrada, as ondas podem erguê-la, enquanto um objeto mais denso se afastaria do gancho ao afundar.
A comparação usa as mesmas condições. As duas colunas abaixo têm a mesma carga útil, o mesmo estado de mar, o mesmo arranjo de içamento e as mesmas realizações de onda. Só muda o compensador: presente ou totalmente ausente.
Definição publicada do caso
Esta tabela resume o caso publicado; o registro de execução abaixo acrescenta as entradas da versão fixada e as saídas exatas usadas na comparação. Ela não é um conjunto completo de entradas: a carga interna de gás do compensador não é divulgada, e os padrões do software não listados permanecem na versão do modelo citada e nos artefatos de auditoria. A reprodução depende, portanto, desse registro de execução, e não apenas desta tabela.
| Parâmetro | Valor | Base |
|---|---|---|
| Carga útil | Cobertura de proteção de GRP de 35 t | Ilustrativo |
| Embarcação | Embarcação de construção monocasco | Experiência em projetos |
| Compensador | RIGEL 75 t · curso de 4.5 m | Dados do produto |
| Ajuste do compensador | Ajustado para esta carga útil e este estado de mar; carga interna de gás não divulgada | Engenharia da ND |
| Estado de mar | Valor definido na configuração: Hs 1.75 m; valor executado de Hs 1.8 m · Tp 7.5 s | Execução do modelo · JONSWAP |
| Realizações de onda | 8 sementes · 120 s cada | Conjunto para análise preliminar |
| Impacto na água e massa adicionada | Método simplificado da DNV-RP-N103 (antes RP-H103) | DNV-RP-N103 |
| Critério de DAF | ≤ 2.0 | Referência de análise preliminar da ND |
| Critério da razão de carga de impacto | ≤ 0.90 | Critério do estudo Prevalecem os critérios do projeto |
| Margem de curso | Extremidade governante < 90% | Margem interna da ND-DS-10 |
Quatro critérios de resposta e uma verificação adicional de margem
Cada valor é o pior valor da respectiva métrica entre as oito realizações de onda: um envelope por métrica, não uma única semente. Nenhuma realização produz essa combinação. Oito realizações sustentam esta comparação preliminar; não estabelecem convergência nem aceitação do projeto. A tabela mantém os quatro critérios de resposta separados da verificação adicional da margem de curso governante.
DAF da carga útil, pior entre oito realizações
Hachurado: içamento rígido. Sólido: com RIGEL, a dispersão das oito realizações.
Pico de carga na linha, pior entre oito realizações
O içamento rígido exige 2.5 vezes a SWL da unidade RIGEL; com RIGEL, o pico é 89 % dela.
| Métrica | Rígido | Com RIGEL | Critério | Resultado |
|---|---|---|---|---|
| Pico de carga na linha | 1,846 kN | 655 kN · 89.0% da SWL | Capacidade SWL ≤ 736 kN | ✓ 8/8 |
| DAF da carga útil | 5.38 | 1.91 | Critério ND ≤ 2.0 | ✓ 8/8 |
| Razão de carga de impacto | 1.00 | 0.36 | Critério do estudo ≤ 0.90 | ✓ 8/8 |
| Ocorrências de lingada frouxa | 8–11 | 0 | Critério do estudo = 0 | ✓ 8/8 |
| Utilização do curso | – | Extensão 59.3–77.4%; governante 83.3–98.4% | Margem ND na extremidade governante < 90% | Revisar · 4/8 excedem |
Um DAF de 1.91 atende à referência de análise preliminar de 2.0 da Norwegian Dynamics. O valor 2.0 não é apresentado como limite universal de aceitação da DNV; prevalecem os critérios específicos do projeto. A margem de curso governante, avaliada separadamente, impede concluir que todos os critérios foram atendidos.
Limites de validade deste resultado
O envelope
- O ponto publicado foi executado com Hs 1.8 m. O valor de 1.75 m definido na configuração foi arredondado para uma casa decimal antes da execução. Com Hs 2.0 m, nenhum ajuste testado atende aos mesmos quatro critérios de resposta. Esta varredura discreta não estabelece um limite operacional: as oito realizações servem apenas à análise preliminar, e a margem de curso governante já requer revisão a 1.8 m.
- O ajuste é específico para a carga. A carga de gás usada neste caso foi definida para esta carga útil e este estado de mar. A mesma unidade, sob uma carga mais pesada ou mais densa, exige outro ajuste; nem os parâmetros nem as margens se transferem.
- Cargas úteis flutuantes se comportam de outra forma. Uma cobertura de GRP flutua ao entrar na água. Uma estrutura de aço densa afunda e se afasta do gancho, produzindo um mecanismo de folga totalmente diferente.
- Tp 7.5 s corresponde a uma janela de verão. Um espectro de inverno mais próximo de 11 s altera a resposta do arranjo de içamento e exige nova simulação, sem interpolação.
O que este documento não é
- Não é uma análise certificada. É uma estimativa no domínio do tempo produzida pelo modelo da própria Norwegian Dynamics. Não tem aprovação de um vistoriador de garantia marítima e não substitui uma análise específica do projeto conforme a DNV-ST-N001.
- Não é uma garantia de desempenho. O equipamento fornecido para uma operação real de içamento é dimensionado com base nos dados e nos critérios de aceitação dessa operação.
Quem verificou cada parte
Os mesmos valores de carga são citados na página do produto RIGEL e no exemplo aplicado sobre o fator de amplificação dinâmica na página dedicada ao tema.
Registro de execução
A tabela de configuração acima resume o caso; este registro acrescenta a versão publicada, as definições da embarcação e das ondas, as estatísticas do solucionador, a responsabilidade pelos critérios e as saídas exatas. Ele documenta a execução publicada, mas não constitui um conjunto completo de entradas executáveis porque a carga interna de gás não é divulgada.
Registro de execução: base de engenharia publicada
- Caso
- O cenário de passagem pela zona de respingo do CONSTELLATION para uma cobertura de GRP de 35 t, executado duas vezes com o mesmo conjunto de parâmetros: uma com içamento rígido e outra com uma unidade RIGEL 75 t / 4.5 m na linha, no ajuste de comparação do estudo. Uma varredura separada testou outros ajustes.
- Versão e reprodução
- Os valores publicados foram produzidos em 26–27 de julho de 2026. A comparação pareada foi executada novamente no CONSTELLATION v1.2.96 em 3 de agosto de 2026 e reproduziu exatamente todos os principais valores de carga: 1,846 / 655 kN, DAF 5.38 / 1.91, razão de carga de impacto 0.36, ocorrências de lingada frouxa 11 / 0. A reprodução também depende dos padrões do software versionado e da carga interna de gás não divulgada; este registro público não é um conjunto completo de entradas executáveis.
- Fase da operação
- Passagem pela zona de respingo: descida através da superfície da água. Não foram modeladas fases de retirada da carga do apoio nem de pouso.
- Definição de DAF
- DAF da carga útil = a tensão máxima no grupo de lingadas ao longo da simulação dividida pelo peso estático da carga útil no ar, 35 t × 9.80665 m/s² = 343.2 kN. Essa é a base no ar informada pelo estudo. O pico é o máximo da série temporal na própria malha do solucionador, não das amostras exibidas no gráfico.
- Ponto de carga avaliado
- O grupo de lingadas de quatro pernas imediatamente acima da carga útil, e não o gancho nem a ponta da grua, que também suportam o peso do arranjo e do compensador e apresentam valores diferentes.
- Movimento da embarcação e estado de mar
- Embarcação de construção monocasco: deslocamento de 25,397 t, 161 × 30 m, calado de 7.5 m, GMT 1.5 m, GML 80 m, raios de giração de 10.5 m e 38.2 m, direção de incidência de 180° (ondas de popa; 0° indica ondas de proa neste modelo), resposta em seis graus de liberdade com a RAO da ponta da grua incluída. Ondas irregulares, JONSWAP, Tp 7.5 s, fator de intensificação do pico derivado automaticamente pela rotina legada do solucionador denominada H103, 200 componentes espectrais, profundidade da água de 30 m. A predefinição estabelece Hs 1.75 m, mas o modelo arredonda o valor de projeto de Hs para uma casa decimal antes da execução. Portanto, todos os valores publicados foram executados com Hs 1.8 m. A designação pública atual da DNV é DNV-RP-N103.
- Duração, realizações e estatística
- 120 s por realização, oito realizações de onda (sementes 1–8) por coluna. Os valores publicados formam um envelope por métrica: o pior valor de cada métrica entre as oito; nenhuma realização produz todos os piores valores ao mesmo tempo. A realização 6 apresenta o pico de carga na linha e o DAF governantes nas duas colunas. Oito sementes sustentam uma comparação preliminar, mas não demonstram convergência nem aceitação formal do projeto.
- Carga útil, arranjo de içamento e equipamento
- Cobertura de proteção de GRP de 35 t, 15.0 × 12.0 × 3.0 m, área de impacto na água de 180 m², volume deslocado de 10.73 m³, liberada 5 m acima da superfície em direção a uma profundidade alvo de 15 m. Arranjo de içamento: grupo de lingadas de cabo de aço com quatro pernas a 60°, pernas de 3.0 m, rigidez do grupo de 84,823 kN/m; lingada superior de 5.0 m a 22,619 kN/m. Grua: lança acionada por cabo, 75 t a um raio de 30 m, rigidez de içamento de 13,622 kN/m, gancho de 7.5 t, cabo de 20 mm em quatro pernas, descida a 0.16 m/s. Compensador: RIGEL 75 t / curso de 4.5 m, passivo sem controle EQ, orifício de 35 % na extensão e 70 % na retração, pré-tensão de 35 t. A carga interna de gás é definida para cada operação e não é divulgada neste registro público (§02).
- Base hidrodinâmica
- Entrada na água com base no movimento relativo entre a carga útil e a cinemática das ondas: flutuabilidade calculada pelo volume submerso instantâneo, impacto na área de linha d’água de 180 m², arrasto com Cd 1.3, massa adicionada hidrodinâmica com Ca 2.2 e termo de Froude–Krylov. O modelo publicado mantém o nome legado H103 para a implementação; a referência pública atual da DNV é DNV-RP-N103. A correspondência metodológica não torna DAF 2.0 um limite universal de aceitação da DNV.
- Critérios e responsabilidade
- São informados quatro critérios de resposta: pico de carga nas lingadas igual ou inferior à SWL de 736 kN da unidade; DAF da carga útil igual ou inferior à referência de análise preliminar de 2.0 da Norwegian Dynamics; razão de carga de impacto (queda da tensão na linha abaixo do peso na água, como fração desse peso; 1.00 significa que as lingadas ficaram frouxas) igual ou inferior a 0.90, critério de lingada frouxa da DNV-RP-N103 aplicado às tensões simuladas; e nenhuma ocorrência de lingada frouxa. Uma quinta verificação, separada, exige que o curso usado na extremidade governante fique abaixo da nossa margem de 90 %. Os critérios de aceitação específicos do projeto prevalecem em uma operação real.
- A comparação usa condições equivalentes?
- Sim. As duas colunas usam a mesma predefinição na mesma versão do software, executada com as mesmas oito sementes; só difere a presença do compensador no caminho de carga. O par apresentado no gráfico é a realização 6 dos dois lados, de modo que os dois traçados estão sujeitos à mesma excitação das ondas.
- Valores exatos por trás dos arredondados
- Pico de carga nas lingadas de 1,846.0 kN com içamento rígido / 654.8 kN com RIGEL (ambos na realização 6). DAF entre as oito sementes: 3.41–5.38 rígido, 1.15–1.91 com RIGEL. Razão de carga de impacto igual ou inferior a 0.358 com RIGEL (8 de 8); 1.000 rígido. Ocorrências de lingada frouxa: 8–11 por realização no içamento rígido, 0 com RIGEL. A utilização do curso na extremidade de extensão é 59.3–77.4%; na extremidade governante, 83.3–98.4%, determinada pela extremidade de retração. Quatro das oito excedem a margem separada de 90% da ND; o contato com o batente nas amostras é de 0.0% nas oito.
- O que este estudo não é
- Não é um DAF de base de projeto para outra operação de içamento, nem uma verificação da capacidade da grua, nem evidência de aceitação formal do projeto, nem uma janela operacional. É um único caso de análise preliminar em um único estado de mar executado.
- Onde mais estes valores aparecem
- A página do produto RIGEL e o exemplo aplicado na página sobre o Fator de Amplificação Dinâmica citam os valores de carga.
Simule seu próprio caso
Envie os dados da carga útil, do arranjo de içamento, da profundidade da água e do estado de mar em que precisa operar. Aplicaremos os mesmos quatro critérios de resposta e a margem de curso governante, incluindo as verificações não atendidas.
Passagem pela zona de respingo explica a física por trás deste caso · ← Voltar ao Centro de Conhecimento
