ÉTUDE CONSTELLATION · CS-2026-004
Révision C
Publié le 5 août 2026
Revue de présélection

Compensation passive dans la zone de déferlement : un capot en GRP de 35 t à H modélisés 1.8 m

Effet d’un compensateur passif de pilonnement élémentaire sur les charges dans les élingues d’une charge utile flottante et légère traversant
la surface de l’eau, et état de mer à partir duquel il cesse de fonctionner.

Résultat de la présélection

Le passage du capot dans la même mer avec un équipement RIGEL 75 t / 4.5 m ramène la charge de ligne maximale de
1 846 kN à 655 kN et ne présente aucun cycle détente-choc dans aucune réalisation. Les quatre critères de
présélection de la réponse (SWL, DAF ND, rapport de choc et absence de détente) sont satisfaits dans les huit réalisations. La marge distincte
de course dimensionnante doit être revue : quatre réalisations sur huit dépassent 90%, jusqu’à 98.4%, bien qu’aucun contact avec une butée ne soit détecté aux instants échantillonnés.

Charge de ligne maximale
1846655
Valeur SWL · 8/8 conformes
DAF de la charge utile
5.381.91
Critère ND 2.0 · 8/8 conformes
Rapport de charge de choc
1.000.36
critère de l’étude 0.90 · 8/8 conformes
Événements d’élingue détendue
110
critère de l’étude 0 · 8/8 conformes

Marge de course — revue requise. La métrique en butée d’extension est de
59.3–77.4%; la métrique dimensionnante en butée de rétraction est de 83.3–98.4%. Quatre réalisations sur huit dépassent
la marge ND distincte de <90%. Le nombre de contacts avec une butée aux instants échantillonnés reste nul dans les huit réalisations.

01 Cas

Charge levée et milieu traversé

Un capot de protection en plastique renforcé de fibres de verre de 35 t est descendu depuis un navire de construction monocoque
à travers la surface libre. Le capot appartient à une catégorie délicate de charges utiles : léger au regard de son volume, sa flottabilité
et sa masse ajoutée varient plus vite que la réponse de la grue, et il flotte à l’entrée dans l’eau au lieu de s’enfoncer
nettement sous le crochet.

La comparaison est effectuée à conditions identiques. Les deux colonnes ci-dessous utilisent la même charge utile, le même état de mer, le même gréement et les mêmes
réalisations de vagues. Seul le compensateur change : présent ou entièrement absent.

Vue CONSTELLATION montrant un navire de construction offshore descendant un capot de protection en GRP jusqu’à la surface de l’eau sur un brin unique.
IllustrationRendu CONSTELLATION à titre d’illustration — images issues de la séquence distincte de passage de RIGEL dans la zone de déferlement, montrant la configuration modélisée ici : le capot quittant le bord du navire sur un brin unique. Il ne s’agit pas d’un résultat de la présente étude.
02 Configuration

Définition du cas publié

Ce tableau constitue le résumé publié du cas; le relevé d’exécution ci-dessous ajoute les entrées associées à la version et les sorties exactes
utilisées pour la comparaison. Il ne s’agit pas d’un jeu d’entrées complet : la charge de gaz interne du compensateur
n’est pas communiquée et les valeurs par défaut du logiciel non répertoriées restent définies dans la version du modèle et les artefacts d’audit cités.
La reproduction dépend donc de ce relevé d’exécution, et non de ce seul tableau.

Configuration de l’étude — CS-2026-004 rév. B
ParamètreValeurBase
Charge utileCapot de protection en GRP de 35 tIllustration
NavireNavire de construction monocoqueRetour d’expérience du projet
CompensateurRIGEL 75 t · course de 4.5 mDonnées produit
Réglage du compensateurAccordé à cette charge utile et à cet état de mer; charge de gaz interne non communiquéeIngénierie ND
État de merH rédigés 1.75 m; H exécutés 1.8 m · Tp 7.5 sExécution du modèle · JONSWAP
Réalisations de vagues8 germes · 120 s chacunEnsemble de présélection
Impact hydrodynamique et masse ajoutéeImplémentation historique H103; désignation publique actuelle N103DNV-RP-N103
Critère DAF≤ 2.0Référence de présélection ND
Critère de rapport de choc≤ 0.90Critère de l’étude Les critères du projet prévalent
Marge de courseExtrémité dimensionnante < 90%Marge interne ND-DS-10
03 Résultats

Quatre critères de réponse, plus un contrôle de marge

Chaque chiffre est la pire valeur de sa propre métrique parmi les huit réalisations de vagues
une enveloppe par métrique, et non un germe unique. Aucune réalisation ne produit cette combinaison. Huit réalisations
étayent cette comparaison de présélection; elles ne démontrent ni la convergence ni l’acceptation de la conception. Le tableau distingue
les quatre critères de réponse du contrôle supplémentaire de la marge de course dimensionnante.

DAF de la charge utile · critère ND 2.0

RIGID 5.38 RIGEL 1.15–1.91 ND SCREEN 2.0 02 46

Le vert représente la dispersion des huit réalisations de vagues, et non une seule exécution. Toutes respectent la référence de présélection ND.

Charge de ligne maximale, kN · SWL 736

RIGID 1 846 RIGEL 655 SWL 736 0500 10001500 2000

Avec un gréement rigide, ce levage sollicite le gréement à 2.5× sa charge maximale d’utilisation. Avec compensation, il le sollicite à 89%.

Gréement rigide comparé à RIGEL, mer et germes identiques
MétriqueRigideAvec RIGELSeuilRésultat
Charge de ligne maximale1 846 kN655 kN · 89.0% SWLValeur SWL ≤ 736 kN✓ 8/8
DAF de la charge utile5.381.91Critère ND ≤ 2.0✓ 8/8
Rapport de charge de choc1.000.36Critère de l’étude ≤ 0.90✓ 8/8
Événements d’élingue détendue8–110Critère de l’étude = 0✓ 8/8
Utilisation de la courseExtension 59.3–77.4%; valeur dimensionnante 83.3–98.4%Marge ND à l’extrémité dimensionnante < 90%À revoir · 4/8 dépassent

Un DAF de 1.91 respecte la référence de présélection de Norwegian Dynamics fixée à 2.0.
La valeur 2.0 n’est pas présentée comme une limite d’acceptation DNV universelle; les critères propres au projet prévalent.
La marge distincte de course dimensionnante exclut une conclusion entièrement conforme.

Vue CONSTELLATION sous la surface de l’eau montrant le compensateur RIGEL déployé sur le brin, avec la charge utile suspendue en dessous.
Résultat du modèleSous la surface, le ressort à gaz transforme le mouvement de la tête de grue en course plutôt qu’en effort dans les élingues.
La métrique en butée d’extension indiquée est de 59.3–77.4%; la métrique dimensionnante en butée de rétraction est de
83.3–98.4%. Aucun contact avec une butée n’est détecté aux instants échantillonnés, mais quatre réalisations sur huit dépassent la marge ND de 90%.
04 Validité

Limites de validité de ce résultat

L’enveloppe

  • Le point publié a été exécuté à Hs 1.8 m. La valeur rédigée de 1.75 m a été
    arrondie à une décimale avant l’exécution. À Hs 2.0 m, aucun réglage testé ne satisfait les quatre mêmes
    critères de réponse. Ce balayage discret n’établit pas de plafond opérationnel : huit réalisations ne permettent qu’une
    présélection, et la marge de course dimensionnante nécessite déjà une revue à 1.8 m.
  • Le réglage est propre à la charge. La charge utilisée pour ce cas a été définie pour cette
    charge utile et cet état de mer. Le même équipement est réglé différemment sous une charge plus lourde ou plus dense; ni
    les réglages ni les marges ne sont transposables.
  • Les charges utiles flottantes se comportent différemment. Un capot en GRP flotte à l’entrée dans l’eau. Une structure dense en acier
    s’enfonce sous le crochet et produit un mécanisme de détente entièrement différent.
  • Tp 7.5 s correspond à une fenêtre estivale. Un spectre hivernal proche de 11 s modifie la
    réponse du gréement et doit faire l’objet d’une nouvelle exécution, et non d’une interpolation.
05 Statut

Ce que ce document n’est pas

  • Ce n’est pas une analyse certifiée. Il s’agit d’une estimation dans le domaine temporel issue du propre
    modèle de Norwegian Dynamics. Elle ne bénéficie d’aucune approbation d’un expert maritime et ne peut se substituer à une analyse
    propre au projet selon DNV-ST-N001.
  • Ce n’est pas une garantie de performance. L’équipement fourni pour un levage réel est dimensionné à partir des
    données et des critères d’acceptation propres à ce levage.
06 Validation

Répartition des vérifications

Modélisé par
Ingénierie, ND
2026-07-25
Valeurs de charge initiales approuvées
T. Martinsen
2026-07-26
Rapprochement QA
Ingénierie, ND
2026-08-05
Base
CONSTELLATION v1.2.96
commit 45998bc
Prochaine revue
Lors d’une modification du modèle
nouvelle exécution ou retrait

Les valeurs de charge sont également citées sur la
page produit RIGEL. Ces publications sont dupliquées
et doivent être mises à jour ensemble lorsque la base du modèle change.

07 Annexe

Relevé d’exécution

Le tableau de configuration ci-dessus résume le cas; ce relevé ajoute la version publiée, les définitions du navire et des vagues, les statistiques du solveur, la responsabilité des critères et les résultats exacts. Il consigne l’exécution publiée mais ne constitue pas un jeu d’entrées exécutable complet, car la charge de gaz interne n’est pas communiquée.

Relevé d’exécution — base technique publiée
Cas
Préréglage CONSTELLATION rigel_grp_splash_55t, paquet de scénario DS10-PKG-SZ, avec le paramètre de comparaison G/O 1.4 appliqué par paired_rigid_vs_rigel.py et paired_traces.py. L’identifiant du préréglage est historique : son jeton 55t est historique et ne décrit ni la charge utile de 35 t ni l’équipement RIGEL 75 t modélisé. Le balayage de réglage est docs/audits/rigel-splash-2026-07-26/sweep_rigel_splash.py.
Version et reproduction
Valeurs publiées produites les 26–27 juillet 2026. La comparaison appariée a été réexécutée avec CONSTELLATION v1.2.96, commit 45998bc, le 3 août 2026, et a reproduit exactement toutes les valeurs de charge principales : 1,846 / 655 kN, DAF 5.38 / 1.91, rapport de choc 0.36, détente 11 / 0. La reproduction dépend également des valeurs par défaut du logiciel associées à la version et de la charge de gaz interne non communiquée; ce relevé public ne constitue pas un jeu d’entrées exécutable complet.
Phase de l’opération
Passage dans la zone de déferlement — descente à travers la surface de l’eau. Ni la phase d’arrachage ni la phase de pose ne sont modélisées.
Définition du DAF
DAF de la charge utile = tension maximale du groupe d’élingues pendant l’exécution divisée par le poids statique de la charge utile dans l’air, 35 t × 9.80665 m/s² = 343.2 kN. Il s’agit de la base dans l’air indiquée par l’étude. Le maximum est celui de la série temporelle sur la propre grille du solveur, et non celui des échantillons tracés.
Point de charge évalué
Le groupe d’élingues à quatre brins immédiatement au-dessus de la charge utile, et non le crochet ni la tête de grue, qui supportent également le poids du gréement et du compensateur et donnent des valeurs différentes.
Mouvement du navire et état de mer
North Sea Giant: déplacement de 25,397 t, 161 × 30 m, tirant d’eau de 7.5 m, GMT 1.5 m, GML 80 m, rayons de giration de 10.5 m et 38.2 m, cap 180° (mer de l’arrière; 0° correspond à la mer de face dans ce modèle), réponse à six degrés de liberté intégrant le RAO de la tête de grue. Vagues irrégulières, JONSWAP, Tp 7.5 s, facteur d’amplification du pic calculé automatiquement par la routine historique du solveur nommée H103, 200 composantes spectrales, profondeur d’eau de 30 m. Le préréglage définit Hs 1.75 m, mais le modèle résout le H de calculs à une décimale avant l’exécution. Chaque valeur publiée est donc exécutée à Hs 1.8 m. La désignation publique DNV actuelle est DNV-RP-N103.
Durée, réalisations et statistique
120 s par réalisation, huit réalisations de vagues (germes 1–8) par colonne. Les valeurs publiées constituent une enveloppe par métrique — la pire valeur de chaque métrique parmi les huit; aucune réalisation ne produit simultanément toutes les pires valeurs. La réalisation 6 porte la charge de ligne maximale et le DAF dimensionnants dans les deux colonnes. Huit germes étayent une comparaison de présélection, mais pas la convergence ni l’acceptation formelle de la conception.
Charge utile, gréement et équipement
Capot de protection en GRP de 35 t, 15.0 × 12.0 × 3.0 m, surface d’impact hydrodynamique de 180 m², volume déplacé de 10.73 m³, libéré à 5 m au-dessus de la surface vers une profondeur cible de 15 m. Gréement : groupe d’élingues en câble métallique à quatre brins à 60°, brins de 3.0 m, raideur du groupe 84,823 kN/m; élingue supérieure de 5.0 m à 22,619 kN/m. Grue : flèche relevée par câbles, 75 t à un rayon de 30 m, raideur de levage 13,622 kN/m, crochet de 7.5 t, câble de 20 mm à quatre brins, descente à 0.16 m/s. Compensateur : RIGEL 75 t / course de 4.5 m, passif sans commande EQ, orifice à 35 % en extension et 70 % en rétraction, pré-tension de 35 t. La charge de gaz interne est définie pour chaque levage et n’est pas communiquée dans ce relevé public (§02).
Base hydrodynamique
Entrée dans l’eau fondée sur le mouvement relatif entre la charge utile et la cinématique des vagues : flottabilité issue du volume immergé instantané, impact hydrodynamique sur la surface de flottaison de 180 m², traînée avec Cd 1.3, masse ajoutée hydrodynamique avec Ca 2.2, et terme de Froude–Krylov. Le modèle publié conserve un nom d’implémentation historique H103; la référence publique DNV actuelle est DNV-RP-N103. L’alignement de la méthode ne fait pas du DAF 2.0 une limite d’acceptation DNV universelle.
Critères et responsabilité
Quatre critères de réponse sont indiqués : charge maximale dans les élingues inférieure ou égale à la SWL de l’équipement, soit 736 kN; DAF de la charge utile inférieur ou égal à la référence de présélection de Norwegian Dynamics de 2.0; rapport de choc inférieur ou égal au critère de l’étude de 0.90; et aucun événement d’élingue détendue. Une cinquième marge, distincte, ND-DS-10 de course à l’extrémité dimensionnante est < 90%. Les critères d’acceptation propres au projet prévalent pour un levage réel.
La comparaison est-elle effectuée à conditions identiques?
Oui. Les deux colonnes utilisent le même préréglage sur la même version, exécuté avec les mêmes huit germes; seule la présence du compensateur dans le chemin de charge diffère. La paire tracée correspond à la réalisation 6 des deux côtés, de sorte que les deux courbes subissent un forçage de vagues identique.
Valeurs exactes sous-jacentes aux valeurs arrondies
Charge maximale dans les élingues : 1,846.0 kN en rigide / 654.8 kN avec RIGEL (réalisation 6 dans les deux cas). DAF sur les huit germes : 3.41–5.38 en rigide, 1.15–1.91 avec RIGEL. Rapport de choc inférieur ou égal à 0.358 avec RIGEL (8 sur 8); 1.000 en rigide. Événements d’élingue détendue : 8–11 par réalisation en rigide, 0 avec RIGEL. L’utilisation de la course en butée d’extension est de 59.3–77.4%; l’utilisation à l’extrémité dimensionnante est de 83.3–98.4%, gouvernée par la butée de rétraction. Quatre réalisations sur huit dépassent la marge ND distincte de 90%; le contact avec une butée aux instants échantillonnés est de 0.0% dans les huit.
Ce que ce document n’est pas
Ce n’est ni un DAF de base de conception pour un autre levage, ni une vérification de capacité de la grue, ni une preuve formelle d’acceptation de la conception, ni une fenêtre opérationnelle. Il s’agit d’un seul cas de présélection à un seul état de mer exécuté.
Autres emplacements de ces valeurs
La page produit RIGEL et l’exemple détaillé de la page Facteur d’amplification dynamique citent les valeurs de charge. Ces publications sont dupliquées et doivent être revues de manière synchronisée lorsque la base du modèle change.
Suite

Exécutez votre propre cas

Envoyez la charge utile, le gréement, la profondeur d’eau et l’état de mer dans lequel vous devez travailler; nous appliquerons les quatre mêmes
critères de réponse ainsi que la marge de course dimensionnante, y compris les contrôles non satisfaits.

Produits associés

  • RIGEL — Compensateur passif de pilonnement
  • CONSTELLATION — Simulation de levage interne

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