ESTUDIO CONSTELLATION · CS-2026-004
Revisión C
Emitido 5 de agosto de 2026
Revisión de cribado

Compensación pasiva a través de la zona de salpicadura: una cubierta de GRP de 35 t con H modeladas 1.8 m

Efecto de un compensador pasivo de heave básico sobre las cargas de las eslingas de una carga útil flotante y de baja masa que atraviesa
la superficie del agua, y estado de mar en el que deja de funcionar.

Resultado del cribado

El aparejo de la cubierta en el mismo mar con una unidad RIGEL de 75 t / 4.5 m reduce la carga máxima de línea de
1 846 kN a 655 kN y no muestra ningún ciclo de destensado–impacto en ninguna realización. Los cuatro criterios de
respuesta (SWL, DAF de ND, relación de impacto y destensado cero) se cumplen en las ocho realizaciones. El margen independiente
de carrera gobernante requiere revisión: cuatro de ocho superan el 90% y alcanzan el 98.4%, aunque no se detecta contacto muestreado con el tope final.

Carga máxima de línea
1846655
Clasificación SWL · 8/8 cumplen
DAF de la carga útil
5.381.91
Criterio ND 2.0 · 8/8 cumplen
Relación de carga de impacto
1.000.36
criterio del estudio 0.90 · 8/8 cumplen
Eventos de eslinga destensada
110
criterio del estudio 0 · 8/8 cumplen

Margen de carrera: revisar. La métrica del extremo de extensión es
59.3–77.4%; la métrica gobernante del extremo de retracción es 83.3–98.4%. Cuatro de ocho realizaciones superan
el margen independiente de ND <90%. El contacto muestreado con el tope final sigue siendo cero en las ocho.

01 Caso

Qué se iza y a través de qué

Una cubierta protectora de plástico reforzado con fibra de vidrio de 35 t se baja desde un buque monocasco de construcción
a través de la superficie libre. La cubierta pertenece a una clase problemática de carga útil: es ligera para su volumen, por lo que la flotabilidad
y la masa añadida cambian más rápido de lo que puede responder la grúa, y flota al entrar en vez de hundirse
limpiamente alejándose del gancho.

La comparación se realiza en igualdad de condiciones. Las dos columnas siguientes corresponden a la misma carga útil, estado de mar, aparejo y realizaciones
de heave. Solo cambia el compensador: está presente o está totalmente ausente.

Vista de CONSTELLATION que muestra un buque de construcción offshore bajando una cubierta protectora de GRP hasta la superficie del agua en un solo ramal.
IlustrativoRender ilustrativo de CONSTELLATION: fotogramas de la secuencia independiente de RIGEL en la zona de salpicadura, que muestran la configuración aquí modelada, con la cubierta saliendo del costado del buque en un solo ramal. No es un resultado de la ejecución propia de este estudio.
02 Configuración

Definición publicada del caso

Esta tabla es el resumen publicado del caso; el registro de ejecución siguiente añade las entradas con versión fijada y los resultados exactos
usados para la comparación. No es un conjunto completo de entradas: se omite la carga interna de gas del compensador
y los valores predeterminados no enumerados del software permanecen en la versión del modelo y los artefactos de auditoría citados.
Por tanto, la reproducción depende de ese registro de ejecución, no solo de esta tabla.

Configuración del estudio: CS-2026-004 rev B
ParámetroValorBase
Carga útilCubierta protectora de GRP de 35 tIlustrativo
BuqueBuque monocasco de construcciónExperiencia de proyecto
CompensadorRIGEL 75 t · carrera de 4.5 mDatos del producto
Configuración del compensadorAjustado a esta carga útil y estado de mar; se omite la carga interna de gasIngeniería de ND
Estado de marH especificadas 1.75 m; H ejecutadas 1.8 m · Tp 7.5 sEjecución del modelo · JONSWAP
Realizaciones de heave8 semillas · 120 s cada unaConjunto de cribado
Impacto hidrodinámico y masa añadidaImplementación H103 heredada; designación pública actual N103DNV-RP-N103
Criterio de DAF≤ 2.0Referencia de cribado de ND
Criterio de relación de impacto≤ 0.90Criterio del estudio Rigen los criterios del proyecto
Margen de carreraExtremo gobernante < 90%Margen interno ND-DS-10
03 Resultados

Cuatro criterios de respuesta y una comprobación de margen

Cada cifra es el peor valor de su propia métrica entre las ocho realizaciones de heave
una envolvente por métrica, no una sola semilla. Ninguna realización produce esta combinación. Ocho realizaciones
respaldan esta comparación de cribado; no demuestran convergencia ni aceptación del diseño. La tabla mantiene
los cuatro criterios de respuesta separados de la comprobación adicional del margen de carrera gobernante.

DAF de la carga útil · criterio ND 2.0

RÍGIDO 5.38 RIGEL 1.15–1.91 CRITERIO ND 2.0 02 46

El verde representa la dispersión de las ocho realizaciones de heave, no una sola ejecución. Todas cumplen la referencia de cribado de ND.

Carga máxima de línea, kN · SWL 736

RÍGIDO 1 846 RIGEL 655 SWL 736 0500 10001500 2000

En configuración rígida, este izado exige al aparejo 2.5× su propia carga de trabajo segura. Con compensación, exige el 89%.

Aparejo rígido frente a RIGEL, con mar y semillas idénticos
MétricaRígidoCon RIGELCriterioResultado
Carga máxima de línea1 846 kN655 kN · 89.0% de SWLClasificación SWL ≤ 736 kN✓ 8/8
DAF de la carga útil5.381.91Criterio ND ≤ 2.0✓ 8/8
Relación de carga de impacto1.000.36Criterio del estudio ≤ 0.90✓ 8/8
Eventos de eslinga destensada8–110Criterio del estudio = 0✓ 8/8
Utilización de carreraExtensión 59.3–77.4%; gobernante 83.3–98.4%Margen de extremo gobernante de ND < 90%Revisar · 4/8 superan

Un DAF de 1.91 cumple la referencia de cribado 2.0 de Norwegian Dynamics.
El valor 2.0 no se presenta como un límite universal de aceptación de DNV; rigen los criterios específicos del proyecto.
El margen independiente de carrera gobernante impide concluir que todo se cumple.

Vista de CONSTELLATION bajo la superficie del agua que muestra el compensador RIGEL extendido en el ramal, con la carga útil suspendida debajo.
Resultado del modeloBajo la superficie, el resorte de gas convierte el movimiento de la punta de grúa en carrera en vez de transmitirlo a las eslingas.
La métrica indicada del extremo de extensión es 59.3–77.4%; la del extremo gobernante de retracción es
83.3–98.4%. No se detecta contacto muestreado con el tope final, pero cuatro de ocho realizaciones superan el margen de ND del 90%.
04 Validez

Dónde deja de ser válido este resultado

La envolvente

  • El punto publicado se ejecutó con Hs 1.8 m. El valor especificado de 1.75 m se
    redondeó a un decimal antes de la ejecución. Con Hs 2.0 m, ningún ajuste ensayado cumple los mismos cuatro
    criterios de respuesta. Este barrido discreto no establece un límite operativo: ocho realizaciones solo sirven para
    cribado y el margen de carrera gobernante ya requiere revisión con 1.8 m.
  • El ajuste es específico para la carga. La carga empleada para este caso se fijó para esta
    carga útil y este estado de mar. La misma unidad con una carga más pesada o densa se ajusta de otro modo, y ni
    los ajustes ni los márgenes son transferibles.
  • Las cargas útiles flotantes se comportan de forma distinta. Una cubierta de GRP flota al entrar. Una estructura de acero densa
    se hunde alejándose del gancho y produce un mecanismo de destensado completamente distinto.
  • Tp 7.5 s es una ventana de verano. Un espectro invernal más próximo a 11 s desplaza la
    respuesta del aparejo y debe volver a ejecutarse, no interpolarse.
05 Condición

Qué no es este documento

  • No es un análisis certificado. Es una estimación en el dominio temporal del modelo propio de Norwegian Dynamics.
    No cuenta con la aprobación de un inspector de garantía marina y no puede sustituir a un análisis específico del proyecto
    conforme a DNV-ST-N001.
  • No es una garantía de rendimiento. El equipo suministrado para un izado real se dimensiona a partir de los
    datos y criterios de aceptación propios de dicho izado.
06 Aprobación

Quién comprobó qué

Modelado por
Ingeniería, ND
2026-07-25
Cifras de carga originales aprobadas
T. Martinsen
2026-07-26
Conciliación de QA
Ingeniería, ND
2026-08-05
Base
CONSTELLATION v1.2.96
commit 45998bc
Próxima revisión
Cuando cambie el modelo
volver a ejecutar o retirar

Las cifras de carga también se citan en la
página del producto RIGEL. Son publicaciones
duplicadas y deben actualizarse conjuntamente cuando cambie la base del modelo.

07 Apéndice

Registro de ejecución

La tabla de configuración anterior resume el caso; este registro añade la versión publicada, las definiciones del buque y de heave, las estadísticas del solucionador, la titularidad de los criterios y los resultados exactos. Registra la ejecución emitida, pero no es un conjunto completo de entradas ejecutables porque se omite la carga interna de gas.

Registro de ejecución: base de ingeniería publicada
Caso
Preajuste de CONSTELLATION rigel_grp_splash_55t, paquete de escenario DS10-PKG-SZ, con el ajuste comparativo G/O 1.4 aplicado por paired_rigid_vs_rigel.py y paired_traces.py. El identificador del preajuste es heredado: su token 55t es histórico y no describe ni la carga útil de 35 t ni la unidad RIGEL de 75 t modelada. El barrido de ajuste es docs/audits/rigel-splash-2026-07-26/sweep_rigel_splash.py.
Versión y reproducción
Cifras emitidas producidas el 26–27 de julio de 2026. La comparación emparejada se volvió a ejecutar en CONSTELLATION v1.2.96, commit 45998bc, el 3 de agosto de 2026, y reprodujo exactamente todas las cifras principales de carga: 1,846 / 655 kN, DAF 5.38 / 1.91, relación de impacto 0.36, destensado 11 / 0. La reproducción también depende de los valores predeterminados del software versionado y de la carga interna de gas omitida; este registro público no es un conjunto completo de entradas ejecutables.
Fase de operación
Cruce de la zona de salpicadura: descenso a través de la superficie del agua. No se modelan la fase de despegue ni la de posado.
Definición de DAF
DAF de la carga útil = la tensión máxima del grupo de eslingas durante la ejecución dividida por el peso estático de la carga útil en aire, 35 t × 9.80665 m/s² = 343.2 kN. Esta es la base en aire indicada por el estudio. El máximo corresponde al máximo de la serie temporal en la propia malla del solucionador, no al de las muestras representadas.
Punto de carga evaluado
El grupo de eslingas de cuatro ramales inmediatamente por encima de la carga útil, no el gancho ni la punta de grúa, que también soportan el peso del aparejo y del compensador y dan cifras distintas.
Movimiento del buque y estado de mar
North Sea Giant: desplazamiento de 25,397 t, 161 × 30 m, calado de 7.5 m, GMT 1.5 m, GML 80 m, radios de giro de 10.5 m y 38.2 m, rumbo 180° (mar de popa; en este modelo 0° es mar de proa), respuesta de seis grados de libertad con el RAO de la punta de grúa incluido. Heave irregular, JONSWAP, Tp 7.5 s, factor de realce del pico derivado automáticamente por la rutina heredada del solucionador denominada H103, 200 componentes espectrales, profundidad del agua de 30 m. El preajuste especifica Hs 1.75 m, pero el modelo resuelve la H de diseños a un decimal antes de la ejecución. Por tanto, todas las cifras publicadas se ejecutan con Hs 1.8 m. La designación pública actual de DNV es DNV-RP-N103.
Duración, realizaciones y estadística
120 s por realización, ocho realizaciones de heave (semillas 1–8) por columna. Los valores publicados son una envolvente por métrica : el peor valor de cada métrica entre las ocho; ninguna realización produce a la vez todos los peores valores. La realización 6 contiene la carga máxima de línea y el DAF gobernante en ambas columnas. Ocho semillas respaldan una comparación de cribado, no la convergencia ni la aceptación formal del diseño.
Carga útil, aparejo y equipo
Cubierta protectora de GRP de 35 t, 15.0 × 12.0 × 3.0 m, área de impacto hidrodinámico de 180 m², volumen desplazado de 10.73 m³, liberada 5 m sobre la superficie hacia una profundidad objetivo de 15 m. Aparejo: grupo de eslingas de cable de cuatro ramales a 60°, ramales de 3.0 m, rigidez del grupo de 84,823 kN/m; eslinga superior de 5.0 m a 22,619 kN/m. Grúa: pluma abatible por cable, 75 t a 30 m de radio, rigidez de izado de 13,622 kN/m, gancho de 7.5 t, cable de 20 mm en cuatro ramales, descenso a 0.16 m/s. Compensador: RIGEL 75 t / carrera de 4.5 m, pasivo sin control EQ, orificio al 35 % en extensión y al 70 % en retracción, pretensado de 35 t. La carga interna de gas se fija para cada izado y se omite de este registro público (§02).
Base hidrodinámica
Entrada en el agua según el movimiento relativo entre la carga útil y la cinemática de heave: flotabilidad a partir del volumen sumergido instantáneo, impacto hidrodinámico sobre el área del plano de agua de 180 m², arrastre con Cd 1.3, masa añadida hidrodinámica con Ca 2.2 y el término de Froude–Krylov. El modelo emitido conserva un nombre heredado de implementación H103; la referencia pública actual de DNV es DNV-RP-N103. La alineación del método no convierte el DAF 2.0 en un límite universal de aceptación de DNV.
Criterios y titularidad
Se indican cuatro criterios de respuesta: carga máxima de eslinga igual o inferior al SWL de la unidad de 736 kN; DAF de la carga útil igual o inferior a la referencia de cribado de Norwegian Dynamics de 2.0; relación de impacto igual o inferior al criterio del estudio de 0.90; y cero eventos de eslinga destensada. Un quinto criterio independiente, el margen de carrera del extremo gobernante ND-DS-10, es < 90%. Para un izado real rigen los criterios de aceptación específicos del proyecto.
¿Es una comparación en igualdad de condiciones?
Sí. Ambas columnas corresponden al mismo preajuste en la misma compilación, ejecutado con las mismas ocho semillas; solo difiere la presencia del compensador en la trayectoria de carga. El par representado es la realización 6 en ambos lados, por lo que las dos trazas reciben un forzamiento de heave idéntico.
Valores exactos detrás de los redondeados
Carga máxima de eslinga de 1,846.0 kN en configuración rígida / 654.8 kN con RIGEL (ambas en la realización 6). DAF entre las ocho semillas: 3.41–5.38 en configuración rígida, 1.15–1.91 con RIGEL. Relación de impacto igual o inferior a 0.358 con RIGEL (8 de 8); 1.000 en configuración rígida. Eventos de eslinga destensada: 8–11 por realización en configuración rígida, 0 con RIGEL. La utilización de carrera del extremo de extensión es 59.3–77.4%; la utilización del extremo gobernante es 83.3–98.4%, gobernada por el extremo de retracción. Cuatro de ocho superan el margen independiente de ND del 90%; el contacto muestreado con el tope final es 0.0% en las ocho.
Qué no es esto
No es un DAF de base de diseño para otro izado, ni una comprobación de capacidad de la grúa, ni evidencia formal de aceptación del diseño, ni una ventana operativa. Es un único caso de cribado en un único estado de mar ejecutado.
Dónde más aparecen estas cifras
La página del producto RIGEL y el ejemplo desarrollado de la página Factor de amplificación dinámica citan las cifras de carga. Son publicaciones duplicadas y requieren una revisión sincronizada cuando cambie la base del modelo.
Siguiente

Ejecute su propio caso

Envíenos la carga útil, el aparejo, la profundidad del agua y el estado de mar en el que debe trabajar, y ejecutaremos los mismos cuatro
criterios de respuesta más el margen de carrera gobernante, incluidas las comprobaciones que no cumpla.

Cruce de la zona de salpicadura explica la física
subyacente a este caso · ← Volver al Centro de conocimiento

Productos relacionados

  • RIGEL: compensador pasivo de heave
  • CONSTELLATION: simulación interna de izado

Lecturas relacionadas