CONSTELLATION-STUDIE · CS-2026-005
Revisjon A
Utgitt 4. august 2026
Modellert estimat

Stansing av løpsk pel: 1,500 t ved 5 m/s med en POLARIS-støtdemper

Hva en støtdemper for kraner gjør med stanselasten når grunnen slipper en pel under ramming, beregnet for
samme hendelse med og uten støtdemper ut fra ett sett med inndata.

Dimensjonerende resultat

I den tilsvarende kjøringen med stiv forbindelse er maksimal kroklast 37,664 kN, 154% av kranens angitte SWL.
Med POLARIS-enheten på 2,000 t / 6.0 m i samme modell er den 23,627 kN (96.4% av SWL),
uten hendelser med full slakk i løpet av stansevinduet på fem sekunder.

Maksimal kroklast
37.723.6
MN · kranens SWL 24.5
Krok-DAF
2.281.43
statisk grunnlag 16,553 kN
Hendelser med full slakk
20
heisverket forblir belastet
Utnyttet slaglengde
83%
4.98 av 6.0 m
01 Tilfelle

Når grunnen slipper

Under ramming er det grunnens fastholding som bærer en pel. Når et svakt lag slipper den (et
pelløp) akselererer pelen og hammeren som er klemt fast til den,
nedover sammen, og det kranen fortsatt holder, må stanse den bevegelige massen. Her er denne
massen 1,500 t: en pel på 1,200 t med en hammer på 300 t, i bevegelse med 5.0 m/s når
linen strammes.

Dette er et støt på under ett sekund, ikke et løft i bølger. Fartøyet er satt i ro, og ingen sjøtilstand er anvendt, slik at
tilfellet isolerer hvordan selve lastbanen håndterer energien. Sammenligningen er på like vilkår: Begge kolonnene
kjøres med ett parametersett, og i det kontrafaktiske tilfellet erstattes støtdemperen med en stiv forbindelse,
uten andre endringer.

CONSTELLATION-visning av den modellerte konfigurasjonen: En offshorekran holder en POLARIS-støtdemper i kranparten, med den hydrauliske hammeren klemt fast til pelehodet ved vannlinjen nedenfor.
IllustrerendeKonfigurasjonen som er modellert her: kranparten bærer POLARIS, og under den er hammeren
klemt fast til pelehodet. Under ramming bærer grunnen pelen; støtdemperen befinner seg i
lastbanen i det øyeblikket grunnen slutter å bære.
02 Konfigurasjon

Hendelsen, fullstendig spesifisert

Dette er den fullstendige definisjonen av stansingen, alt som ikke er oppført, er en standardverdi i modellen. De to kolonnene
genereres fra dette ene parametersettet, og kjøringen starter ikke med mindre støtdemperens
tilstedeværelse er det eneste feltet som skiller dem.

Studiekonfigurasjon, CS-2026-005 rev. A
ParameterVerdiGrunnlag
Støtmasse1,200 t pel + 300 t hammer, fastklemt · 1,500 tIllustrerende
Utløpshastighet5.0 m/s ved full statisk belastningModelloppsett
Kran17,454 kN/m heisverk · SWL 24,517 kN (2,500 t)Illustrerende
Krok og riggingKrok 160 t · stropper 49,763 / 46,653 kN/mModelloppsett
StøtdemperPOLARIS 2,000 t · 6.0 m slaglengdeProduktdata
Ventil og forladningVentil 18,000 kN · forladning 15,696 kN · gass 0.40ND engineering
SjøtilstandIngen, fartøyet er satt i ro og stansingen er isolertModelloppsett
Kontrafaktisk tilfelleStøtdemperen er erstattet med en stiv forbindelse, uten andre endringerModelloppsett
03 Resultater

De samme fem sekundene, to ganger

Tidsserien er hovedresultatet: Én stansing er kjørt én gang gjennom en stiv forbindelse og én gang gjennom støtdemperen.
Dette er én deterministisk hendelse, uten tilfeldig påvirkning, så hvert tall er maksimumsverdien i
den tilhørende tidsserien, ikke en statistisk ekstremverdi.

Kroklast mot tid for et pelløp på 1,500 t som stanses ved 5 meter per sekund, med og uten en POLARIS-støtdemper, basert på ett sett med inndata. Uten støtdemperen når kroklasten 37,664 kN og blir helt slakk to ganger; med POLARIS når den 23,627 kN og forblir belastet.
ModellresultatEtt sett med inndata, to kjøringer. Den stiplede kurven er det kontrafaktiske tilfellet med stiv forbindelse: Kroklasten når
37,664 kN og blir to ganger helt slakk (de skraverte feltene) før den strammes på nytt.
Den heltrukne kurven er samme stansing gjennom POLARIS: maksimalverdi 23,627 kN, belastet hele tiden.

Maksimal kroklast, MN · kranens SWL 24.5

STIV 37.7 POLARIS 23.6 SWL 24.5 010 2030 40

Med stiv forbindelse krever stansingen 154% av kranens sikre arbeidslast. Gjennom POLARIS holder den seg på 96.4%.

Krok-DAF · statisk grunnlag 16,553 kN

STIV 2.28 POLARIS 1.43 01 23

Rapportert, ikke kontrollkriterium: Den dimensjonerende grensen for denne hendelsen er kranens sikre arbeidslast, vist til venstre.

Stiv forbindelse mot POLARIS, ett parametersett
MåleverdiStiv forbindelseMed POLARISKriteriumResultat
Maksimal kroklast37,664 kN23,627 kN≤ 24,517 kN SWL✓ 96.4%
Krok-DAF2.281.43rapportert
DAF under støtdemperen2.411.31rapportert
Hendelser med full slakk200
Utnyttet slaglengde4.98 m (83%)< 6.0 m
Minimumsnivå for olje i ringkammer6.2%> 0

Maksimalverdiene registreres i integrasjonsnettet på 0.05 ms, ikke i utdataene med intervaller på 1 ms.
Avlesning av en skarp stansing fra de plottede punktene underrapporterer den. DAF under støtdemperen rapporteres mot
nyttelastens egen statiske vekt på 14,710 kN. POLARIS
dimensjoneres ut fra energibudsjettet for stansingen (masse, hastighet og slaglengde), ikke bare ut fra nominell last.

CONSTELLATION-visning ved full slaglengde: POLARIS-huset følger kranparten mens stempelstangen har beveget seg ut nesten fem meter og fører hengestroppen og hammeren nedover med seg.
ModellresultatVed full slaglengde, 2.0 s inn i stansingen. Huset følger kranparten mens stempelstangen har
beveget seg ut 4.98 m av sin slaglengde på 6.0 m . Denne relative bevegelsen holder krokraften
på platået i stedet for at pelløpet treffer kranen som en toppbelastning.
04 Gyldighet

Her opphører resultatets gyldighet

Gyldighetsområdet

  • Én pel, én kran, én ventilinnstilling. Resultatet kan ikke overføres til en annen
    pelemasse, hammer, utløpshastighet, kranstivhet eller ventilkraft. En annen kombinasjon krever en
    ny kjøring, ikke interpolasjon.
  • Ingen respons fra vinsj eller operatør er modellert. Etter den første stansingen er kurven for stiv forbindelse
    en fri utklinging av den samme kjeden. Den viser hva lastbanen gjør, ikke hva et mannskap
    ville ha gjort.
  • Tørt, deterministisk enkelttilfelle. Ingen bølger, ingen fartøysbevegelse, intet ensemble.
    Studien sier ikke noe om atferd i sjøgang eller hvor ofte pelløp forekommer.
  • Det kontrafaktiske tilfellet er avgrenset, ikke eksotisk. Maksimalverdien på 37,664 kN for stiv forbindelse
    ligger mellom de to analytiske estimatene for dette tilfellet (34,190 kN når kranen behandles som
    ettergivende, 44,759 kN når den behandles som stiv), fordi kranfjæren delvis responderer under
    stansingen, noe en lukket formel ikke kan representere.
05 Verifikasjon

Kontrollert mot en uavhengig løser

Kolonnen med kompensering ble krysskontrollert mot OrcaFlex 11.3e 17. juli 2026, med kompensatoren
redusert til en målt kraftlov slik at de to løserne ikke delte kode. Maksimal kranlast samsvarte innen +0.23%,
kranens DAF var 1.4299 mot CONSTELLATIONs 1.4266, maksimal slaglengde innen −0.4% og RMS for kjedekraft
innen 1% gjennom stansingen.

Det kontrafaktiske tilfellet med stiv forbindelse er Norwegian Dynamics’ egen stansemodus, lagt til 3. august 2026 slik at
kolonnen «uten» kunne beregnes i stedet for å estimeres. Den gjenskaper stansingen fra den lukkede formelen
der formelen er eksakt, samsvarer innen 0.5% med en uavhengig stiv integrator for hele kjeden
og ligger mellom de to analytiske grensene ovenfor.

06 Status

Hva dette dokumentet ikke er

  • Ikke en sertifisert analyse. Det er et tidsdomeneestimat fra Norwegian Dynamics’ egen
    modell. Det er ikke godkjent av en garantist for marine operasjoner og kan ikke erstatte en prosjektspesifikk
    analyse i henhold til DNV-ST-N001.
  • Ingen ytelsesgaranti. Utstyr som leveres til en faktisk pelekampanje, dimensjoneres
    ut fra kampanjens egne masser, hastigheter og akseptkriterier.
07 Godkjenning

Hvem kontrollerte hva

Modellert av
Engineering, ND
2026-08-03
Figurpar godkjent
T. Martinsen
2026-08-03
Grunnlag
CONSTELLATION
v1.2.96 låst
Krysskontroll
OrcaFlex 11.3e
2026-07-17
Neste gjennomgang
Ved modellendring
kjøres på nytt eller trekkes tilbake

Det samme paret, med de samme verdiene, er det gjennomregnede eksemplet for pelløp på siden
Dynamisk forsterkningsfaktor . Ett
gjennomgått sett er angitt begge steder, slik at de aldri kan avvike.

08 Vedlegg

Kjørelogg

Tilstrekkelig til å kjøre tilfellet på nytt: eksakt forhåndsinnstilling, versjon, definisjoner og løserinnstillinger bak alle tallene ovenfor.

Kjørelogg, publisert teknisk grunnlag
Tilfelle
CONSTELLATION-forhåndsinnstilling factory:polaris_pile_run, scenariopakke DS10-PKG-POL-PIR, ett hastighetspunkt ved 5.0 m/s, ventilkraft satt til 18,000 kN (standardverdi i forhåndsinnstillingen 17,658 kN).
Versjon og dato
CONSTELLATION v1.2.96, commit 29267cc. Kjørt 3. august 2026. Kolonnen med kompensering er tilfellet som ble låst 7. juli 2026 og gjenskapes i denne versjonen innen 0.05 % for DAF.
Operasjonsfase
Pelløp, fall- og stansehendelsen under ramming (ND-DS-10 §10). Tørt, i luft, klar av skvalpesonen.
DAF-definisjon
DAF = maksimal krokstrekkraft i vinduet på 5 s dividert med statisk hengende vekt ved kroken: krok 160 t + POLARIS-hus 17.10 t + stempelstang 10.85 t + nyttelast 1,500 t = 1,687.95 t, dvs. 16,553 kN. DAF under støtdemperen bruker nyttelastens egen vekt på 14,710 kN: 1.31 med POLARIS, 2.41 uten.
Vurdert lastpunkt
Kroken og krantilkoblingen over støtdemperen. Stempelstangkraften under støtdemperen er en separat kanal og en annen verdi.
Fartøysbevegelse og sjøtilstand
Ingen, med hensikt. Et pelløp er en støthendelse på under ett sekund, så vertsfartøyet er satt i ro og ingen bølgelast er anvendt. Tilfellet isolerer stansingen. Det finnes ingen Hs, Tp, spektrum eller retning å oppgi, og denne studien sier ikke noe om atferd i sjøgang.
Varighet, realisasjoner, statistikk
Vindu på 5.0 s, utdata hver 1 ms, integrert ved 0.05 ms. Én deterministisk kjøring per kolonne, uten startverdier eller ensemble fordi det ikke finnes tilfeldig påvirkning som skal midles. Den oppgitte maksimalverdien er maksimum i tidsserien og kan ikke sammenlignes med en konvolutt med åtte startverdier som i skvalpesonestudien.
Nyttelast og lastbane
1,200 t pel pluss en fastklemt hammer på 300 t, samlet støtmasse 1,500 t, utløpshastighet 5.0 m/s. Lastbane: kran 17,454.3 kN/m med demping 66.85 kN·s/m, krok 160 t, øvre stropp 49,762.8 kN/m, POLARIS-hus 17.10 t, stempelstang 10.85 t, nedre stropp 46,652.7 kN/m, nyttelast 1,500 t.
Utgangstilstand og støtdemperinnstillinger
5.0 m/s nedover ved t = 0 fra full statisk belastning. Sammenstillingen har hengt i enheten før pelløpet, så gassen har driftstrykk og begge stroppene er stramme ved sin statiske strekkraft. POLARIS 2,000 t / 6.0 m slaglengde, ventilkraft 18,000 kN, gassens forladningskraft 15,696 kN, gassandel 0.40. Kjøringen bruker 4.98 m av slaglengden på 6.0 m (83 %), og det ringformede oljekammeret tømmes aldri (minimum 6.2 %).
Er paret sammenlignbart?
Ja, og dette er kontrollert, ikke bare hevdet. Begge kolonnene genereres fra ett parametersett. Skriptet sammenligner de to felt for felt og nekter å kjøre med mindre støtdemperflagget er den eneste forskjellen. Samme masser, stivheter, demping, tyngdeakselerasjon, utgangstilstand og integrasjonstrinn.
Dimensjonerende grense
Kranens SWL 24,517 kN (2,500 t). Med POLARIS når kroklasten 23,627 kN, 96.4 % av grensen. Uten når den 37,664 kN, 154 % av kranens SWL, og linen blir helt slakk og strammes på nytt to ganger i løpet av fem sekunder, noe et enkelt tall for maksimal last ikke fanger opp.
Uavhengig verifikasjon
Tilfellet med kompensering ble krysskontrollert mot OrcaFlex 11.3e 17. juli 2026, med kompensatoren redusert til en målt kraftlov: maksimal kranlast +0.23 %, kranens DAF 1.4299 mot 1.4266, maksimal slaglengde −0.4 %, RMS for kjedekraft innen 1 % gjennom stansingen.
Hva dette ikke er
Kan ikke overføres til en annen pel, hammer, kran eller ventilinnstilling, og er ikke et lastdiagram. Modellen omfatter ingen respons fra vinsj eller operatør, så den ukompenserte kurven etter den første stansingen er en fri utklinging av den samme kjeden.
Merknad om opphav
Frem til 3. august 2026 kunne tilfellet «uten» ikke simuleres: Hvis gassvolumet settes til null for å etterligne en låst sylinder, blir trykkleddet singulært, så ND publiserte i stedet et analytisk rykklastestimat etter DNV-RP-N103. Verdien avhang av hvilken stivhetsbane som ble ansett som dimensjonerende: 34,190 kN når kranen ble behandlet som ettergivende, 44,759 kN når den ble behandlet som stiv. En stansemodus med stiv forbindelse ble lagt til i simulatoren, slik at det kontrafaktiske tilfellet nå beregnes i stedet for å estimeres. Resultatet på nyttelastsiden er 35,387 kN, mellom de to estimatene og 21 % under tallet for stiv kran som ND publiserte i juli.
Neste

Kjør ditt eget tilfelle

Send massene til pelen og hammeren, kranen og utløpshastigheten det skal beskyttes mot, så kjører vi
den samme stansingen for dette tilfellet, også for konfigurasjonene som ikke består.

Beskyttelse mot pelløp forklarer fysikken
bak dette tilfellet · Støtabsorpsjon dekker
energibudsjettet · ← Tilbake til kunnskapssenteret