DNV-ST-0378: Offshore- en platformhijsmiddelen

Wat de DNV-norm voor offshore- en platformkranen omvat, hoe deze DNV 2.22 verving, welke dynamische factor en beproevingslasten de norm voorschrijft, hoe materieel volgens de norm wordt gecertificeerd en waar de huidige uitgave gratis te lezen is.

Door Peter Wang, COO · april 2026 · Bijgewerkt september 2026 · 13 min leestijd
RIGEL passieve heave-compensator, verticaal hangend aan de kraankabel, met een vierstrangs spruit naar een GRP-beschermkap aan het oppervlak
In het kort
  • DNV-ST-0378 Offshore- en platformhijsmiddelen is de DNV-norm voor de certificering van offshorekranen, platformkranen en materieel voor het leggen van pijpleidingen en kabels. De huidige uitgave dateert van juli 2019 en is in oktober 2021 gewijzigd.
  • Deze verving DNV Standard for Certification 2.22 in mei 2016, samen met DNV-ST-0377 voor scheepskranen.
  • De norm bepaalt de eigen dynamische factor van de kraan \psi (minstens 1.3 voor offshorekranen met een werkbelasting tot 2,500 kN) en de beproevingslasten voor kranen en losse hijsgereedschappen.
  • De norm is gratis te lezen in de Rules and Standards Explorer van DNV met een gratis Veracity-account.

DNV-ST-0378 is de norm die DNV gebruikt om offshore- en platformhijsmiddelen te certificeren. De norm omvat ontwerp, materialen, fabricage, installatie, beproeving en inbedrijfstelling. Deze is verplicht voor de DNV-klasseaanduidingen Crane vessel, Crane, Crane-offshore en Crane-offshore(N), en eigenaren kunnen de norm ook toepassen op kranen die DNV niet klasseert. De aanbevolen praktijkrichtlijn van DNV voor heave-compensatiesystemen, DNV-RP-N202, verwijst naar deze norm voor de veiligheidsprincipes en ontwerpmethoden waaraan een compensator moet voldoen. Elke ND-compensator wordt volgens deze norm ontworpen en geklasseerd.

Wat DNV-ST-0378 omvat

De norm omvat drie groepen materieel:

  • Offshorekranen op schepen, waaronder schepen voor de installatie van windturbines, die op open zee lasten buiten het schip verplaatsen (ST-0378 [1.1.2.1]).
  • Platformkranen op offshore-eenheden en -installaties. Een kraan die vanaf een opgekrikte eenheid naar een vaste installatie werkt, geldt als platformkraan.
  • Materieel voor het leggen van pijpleidingen en kabels, met criteria in DNV-RP-0232.

Typische toepassingen zijn het verplaatsen van deklading, het laden van bevoorradingsschepen, het te water laten en bergen van duiksystemen en ROVs, subsea-hijswerk, personenvervoer en het leggen van pijpleidingen of kabels. De certificering omvat de dragende constructie; haken, blokken, schijven, sluitingen, wartels en staalkabels; lieren, trommels en de zwenklagering; remmen, aandrijving, besturings- en veiligheidssystemen; en de hydrauliek, waaronder cilinders en accumulatoren, plus de structurele integriteit van hydraulische dempers en van systemen voor actieve heave-compensatie (AHC).

De norm omvat geen kabelkranen, personenliften (elevators), vijzels, bovenliggende boorapparatuur, vorkheftrucks, draagbare hijsmiddelen of lieren voor personenvervoer ([1.1.3.4]). Het hijsen van personen met een vrachtkraan valt er alleen onder als dit is overeengekomen.

SectiesWat ze omvatten
Sec.1–2Toepassingsgebied, definities, documentatie en certificering
Sec.3–6Materialen en fabricage, constructief ontwerp en sterkte, machines en materieel, veiligheidsvoorzieningen
Sec.7–13Platformkranen, offshorekranen, subseakranen, kranen voor zware lasten, het hijsen van personen en tewaterlaat- en bergingssystemen voor duiksystemen en ROVs
Sec.14Functionele en belastingsproeven, periodieke inspecties, beproeving van staalkabels, markering en beproeving van besturingssystemen
App.A–GWindbelastingen, markering van blokken, de transporttoestand, fabriekscertificaten, hijsogen en skids, certificaatformulieren en verificatie van veiligheidsfuncties

Van DNV 2.22 naar ST-0377 en ST-0378

Vanaf 2008 certificeerde DNV kranen volgens Standard for Certification No. 2.22 Lifting Appliances, één document voor kranen op schepen en op offshore-installaties. In mei 2016 verving DNV GL dit door twee normen: DNVGL-ST-0377 voor hijsmiddelen aan boord van schepen en DNVGL-ST-0378 voor offshore- en platformhijsmiddelen.

DatumDocumentWat veranderde
okt 2008DNV Standard for Certification 2.22Verving de DNV-regels uit 1994 voor hijsmiddelen
apr 20152.22, uitgave van juni 2013, gewijzigdDe laatste volledige uitgave van 2.22
mei 2016DNVGL-ST-0377 en DNVGL-ST-03782.22 werd opgesplitst in een norm voor scheepskranen en een norm voor offshore- en platformkranen
jul 2019DNVGL-ST-0378, nieuwe uitgaveOp simulatoren gebaseerde beproeving van besturingssystemen, kabelbewaking bij subseawerk en toelating van speciale bewegingscompensatiesystemen voor het hijsen van personen
okt 2020WijzigingOnbedoeld vallen van de gehesen last toegevoegd aan de risicobeoordeling
okt 2021DNV-ST-0378, huidige uitgaveWijziging, waarbij de naam veranderde van DNVGL- in DNV-

De minimale dynamische factoren en de tabellen met beproevingslasten zijn gelijk in 2.22 (2015) en in de huidige ST-0378. Een certificaat blijft verwijzen naar de uitgave waarvoor het is afgegeven. Controleer daarom welke uitgave uw contract of certificaat noemt. De Noorse regeling voor kranen op mobiele offshore-eenheden verwijst nog steeds naar de uitgave van mei 2016, naar EN 13852-1:2013, of naar een gelijkwaardige klassenorm.

ST-0377 of ST-0378? Op een schip valt een kraan die op zee lasten buiten het schip verplaatst onder ST-0378. Een scheepskraan die alleen binnen het schip werkt, of lasten verplaatst in een haven of beschut water, valt onder DNV-ST-0377 Hijswerktuigen aan boord van schepen, huidige editie februari 2022.

De dynamische factor ψ

ST-0378 dimensioneert een kraan met een eigen dynamische factor, \psi. De verticale ontwerpbelasting is de werklast vermenigvuldigd met \psi, en \psi houdt rekening met traagheidskrachten en schokbelasting:

\psi = 1 + V_R \sqrt{\frac{C}{W g}}

Hierbij is V_R de relatieve snelheid tussen last en haak bij het oppakken (m/s), C de stijfheid bij de haak in kN/m (van de haak tot de ondersteuning van de kraanvoet, inclusief de kabel), W de werklast in kN en g = 9.81\ \text{m/s}^2 ([4.1.3.2]). Een stijve kraan en een hoge relatieve snelheid geven een hoge \psi. Bij een offshorekraan die vanaf een bevoorradingsschip hijst, omvat de relatieve snelheid de hijssnelheid en de neerwaartse snelheid van de last op het dek van het schip en, wanneer de kraan zelf drijft, de snelheid van de kraantip:

V_R = 0.5\,V_L + \sqrt{V_{\text{in}}^2 + V_t^2}

Voor een kraan die bevoorradingsschepen bedient, vervangt de minimale hijssnelheid V_H = 0.1\,(H_s + 1)\ \text{m/s} de waarde 0.5\,V_L als die groter is ([8.2.2]).

De uitkomst mag niet onder een ondergrens liggen die afhangt van de werklast (figuur 1). Voor een offshorekraan geeft het lastdiagram vervolgens de veilige werklast voor elke significante golfhoogte ([8.2.4]). Voor platformkranen geldt een ondergrens van 1.15 bij werklasten tot 2,500 kN. Voor kleinere onderwaterkranen mag in plaats daarvan \psi \ge 1.7 worden aangehouden bij significante golfhoogten tot 2 m; een lastdiagram is dan niet nodig ([9.2.2.1]).

Minimale dynamische factor voor offshorekranen volgens DNV-ST-0378 De dynamische factor psi mag niet lager zijn dan 1.3 bij werklasten tot 2,500 kilonewton. Tussen 2,500 en 5,000 kilonewton daalt de ondergrens lineair van 1.3 naar 1.1 en boven 5,000 kilonewton bedraagt deze 1.1. De ontwerpwaarde volgt uit de formule en hoeft alleen op of boven deze lijn te liggen. OFFSHOREKRANEN · MIN. ψ 1.01.11.21.31.4 02,500≈255 t5,000≈510 t7,500≈765 t werklast W, kN ψ ψ ≥ 1.3 ψ ≥ 1.1 ψ ≥ 1.5 − W/12,500
Figuur 1. De laagste dynamische factor die ST-0378 voor een offshorekraan toestaat, uitgezet tegen de werklast W (par. 8.2.2): 1.3 tot 2,500 kN, lineair dalend tot 1.1 bij 5,000 kN, en daarboven 1.1. De ontwerpwaarde volgt uit de formule en hoeft alleen op of boven de lijn te liggen.

\psi is niet de dynamische versterkingsfactor (DAF) van een maritieme operatie; DNV houdt beide begrippen gescheiden. De dynamische ontwerpfactor bepaalt de capaciteit van de kraan, doorgaans voor stil water. Een DAF beschrijft de dynamische belasting bij één specifieke hijsoperatie en volgt uit de analyse van de maritieme operatie. Zie dynamische versterkingsfactor.

Testbelastingen

Elke voltooide kraan ondergaat een belastingproef in de fabriek en opnieuw na installatie. Na een ingrijpende wijziging of reparatie van een dragend onderdeel volgt opnieuw een proef, en in elk geval ten minste eens per vijf jaar. Tijdens gebruik onderzoekt een bevoegd persoon de kraan ten minste elke 12 maanden grondig, overeenkomstig ILO-verdrag 152.

SWL van de kraanTestbelasting
Tot 20 tSWL + 25 %
20 tot 50 tSWL + 5 t
Boven 50 tSWL + 10 %

Tabel 14-1. Als \psi hoger is dan 1.33, wordt de tabel gelezen met een referentie-SWL van 0.75\,\psi\,\text{SWL}. Een hydraulische kraan die door haar overdrukventiel wordt begrensd, hijst de grootst mogelijke last, doorgaans ten minste SWL + 10 %. Bij eerste beproevingen en bij elke beproeving boven 15 t SWL worden gecertificeerde gewichten gebruikt; een gekalibreerde dynamometer is alleen toegestaan bij bepaalde herbeproevingen ([14.2.2]).

Los hijsgerei, zoals haken, sluitingen, blokken en hijsbalken, wordt vóór het eerste gebruik en na elke ingrijpende wijziging of reparatie afzonderlijk beproefd:

OnderdeelTestbelasting volgens SWL
Kettingen, haken, sluitingen, wartelsTot 25 t: 2 × SWL
Boven 25 t: 1.22 × SWL + 20 t
MeerschijfsblokkenTot 25 t: 2 × SWL
25 tot 160 t: 0.933 × SWL + 27 t
Boven 160 t: 1.1 × SWL
EnkelschijfsblokkenAlle: 4 × SWL, waarbij SWL gelijk is aan de helft van de belasting op het kopbeslag
HijsbalkenTot 10 t: 2 × SWL
10 tot 160 t: 1.04 × SWL + 9.6 t
Boven 160 t: 1.1 × SWL

Tabel 14-2. Als \psi hoger is dan 1.33, gebruik dan de referentie-SWL, zoals bij tabel 14-1. De beproevingsapparatuur voor los hijsgerei moet in de voorgaande 12 maanden zijn gekalibreerd. Waarden uit de editie van juli 2019, gewijzigd in oktober 2021; controleer welke editie in uw contract staat.

Hoe uitrusting wordt gecertificeerd volgens ST-0378

De certificering omvat ontwerpbeoordeling, inspectie tijdens fabricage en installatie, en beproeving en markering in aanwezigheid van een getuige ([1.3]):

  1. OntwerpbeoordelingTekeningen en berekeningen worden aan de norm getoetst: een ontwerpgoedkeuring voor één order of een typegoedkeuring voor herhaalde productie
  2. InspectieEen DNV-inspecteur volgt de fabricage, of er geldt een aangepaste inspectie binnen een door DNV goedgekeurd kwaliteitssysteem. Belangrijke componenten hebben een eigen DNV-productcertificaat: hydraulische cilinders volgens DNV-ST-0194, accumulatoren, lieren, schijven, haken en kabels
  3. FabrieksbeproevingFunctionele en belastingsproeven in aanwezigheid van een getuige, gevolgd door het DNV-productcertificaat (formulier CMC 201)
  4. InstallatieInspectie na installatie en beproevingen aan boord, gevolgd door het testcertificaat CG2 (ILO 152) of OLA 201

Los hijsgerei krijgt een eigen certificaat (CG3), net als staalkabel (CG4). Ontwerpgoedkeuring, typegoedkeuring en productcertificaat beantwoorden verschillende vragen:

BewijsstukWat het dektWat nog openstaat
OntwerpgoedkeuringEén ontwerp voor één order; de order kan meerdere identieke eenheden omvattenLatere orders, waarvoor een nieuwe beoordeling nodig is
TypegoedkeuringEen producttype, hergebruikt voor identieke eenheden. Normaal vijf jaar geldig, met beoordelingen na twee en drieënhalf jaar (DNV-CP-0338)Elke geleverde eenheid, waarvoor nog steeds inspectie, beproeving en een eigen certificaat nodig zijn
ProductcertificaatEén gefabriceerde eenheid, na inspectie en beproevingGebruik buiten het vermelde toepassingsgebied en de goedkeuring van een maritieme operatie

Op verzoek toetst DNV ook aan EN 13852, de EU-machinerichtlijn, de PSA-richtlijnen en API 2C.

Heave-compensatoren en ST-0378

ST-0378 kent geen aparte categorie voor een zelfstandige heave-compensator in de hijslijn. De norm behandelt deze via de onderdelen: de certificeringsscope omvat cilinders, accumulatoren en drukvaten, de structurele integriteit van hydraulische dempers en AHC-systemen, en het losse hijsgereedschap waaraan de eenheid hangt ([1.3.1.1]). DNV-RP-N202 Heave-compensatiesystemen (juni 2024) behandelt vervolgens de compensatiefunctie zelf.

Welke DNV-documenten gelden voor de onderdelen van een heave-compensator in de hijslijn Een heave-compensator in de hijslijn hangt tussen de kraankabel en de last: kabel, sluiting, eenheid, sluiting, stroppen, last. In de grijze cilinder bevindt zich vacuüm boven de zuiger en olie aan de stangzijde. De olie stroomt via een vernauwing naar een afzonderlijke accumulator, waar het gas als veer werkt. De sluitingen zijn los hijsgereedschap dat volgens tabel 14-2 van DNV-ST-0378 wordt beproefd. De hydraulische cilinder wordt volgens DNV-ST-0194 goedgekeurd. De accumulator wordt afzonderlijk goedgekeurd en heeft een DNV-productcertificaat. De demping telt alleen mee voor de goedkeuring als dit afzonderlijk is overeengekomen en is onderbouwd met tests waarbij DNV aanwezig is. De compensatiefunctie wordt gevalideerd volgens DNV-RP-N202. EENHEID IN DE HIJSLIJN · DNV-REGELS vacuüm olie gas olie Bovensluiting: los gereigetest: tabel 14-2Hydr. cilinder:DNV-ST-0194Accumulator: gekeurdapart, met een DNVproductcertificaatDemping: telt alleenbij aparte afspraak,met DNV als getuigeOndersluiting: ookgetest: tabel 14-2 De hele eenheid als heave-compensatie- systeem: DNV-RP-N202
Figuur 2. Hoe de DNV-documenten van toepassing zijn op een heave-compensator in de hijslijn. De eenheid hangt in het lastpad: kabel, sluiting, compensator, sluiting, stroppen, last. Binnenin bevindt zich vacuüm boven de zuiger en olie aan de stangzijde; de olie staat in verbinding met een afzonderlijke accumulator waarin het gas als veer werkt. De demping ontstaat door de stromingsweerstand tussen beide. ND ontwerpt de constructie volgens Sec.4 van ST-0378 en beproeft en markeert volgens Sec.14.
  • Cilinders en accumulatoren. Lastdragende hydraulische cilinders worden goedgekeurd volgens DNV-ST-0194 ([5.5.1.15]). Accumulatoren worden afzonderlijk goedgekeurd en hebben een DNV-productcertificaat ([5.5.1.14], tabel 2-3).
  • Demping. De demping van een hydraulische demper telt alleen mee voor de goedkeuring als dit afzonderlijk is overeengekomen, en dan alleen als berekeningen en praktijktests die DNV heeft bijgewoond dit onderbouwen ([5.2.9.10]).
  • Onderwaterkranen. Hun systemen voor actieve en passieve heave-compensatie (AHC en PHC) worden ontworpen met DNV-RP-N201 als leidraad en worden normaal gesproken met simulaties beproefd; tests op zee kunnen worden overeengekomen ([9.4.3], [9.5.2]).
  • De compensatiefunctie. RP-N202 deelt compensatoren in naar functie (actief, passief, adaptief-passief, actief-passief), type (lineair of roterend) en wijze van integratie; een zelfstandige compensator is doorgaans een cilinder in de hijslijn. RP-N202 noemt ST-0378 als bron voor de veiligheidsprincipes en ontwerpmethoden ([1.1]). Een zelfstandige compensator wordt gevalideerd door een onafhankelijke derde partij; een compensator die deel uitmaakt van een DNV-gecertificeerd hijstoestel wordt door DNV gevalideerd ([4.1]).

Elke ND-compensator wordt ontworpen en geclassificeerd volgens DNV-ST-0378, terwijl de RIGEL-typegoedkeuring door DNV in voorbereiding is. Voor elk project bepalen we per eenheid welke route geldt: welke onderdelen een productcertificaat hebben, welke lastproef nodig is en welke validatie de compensator vereist.

SOLAS II-1/3-13 en scheepskranen

Sinds 1 januari 2026 geldt SOLAS-voorschrift II-1/3-13 voor hijstoestellen en ankerlierinstallaties aan boord van schepen, inclusief het bijbehorende losse hijsgereedschap, met inachtneming van de toepassingsbepalingen en uitzonderingen. Nieuwe toestellen moeten worden ontworpen, gebouwd en geïnstalleerd volgens de regels van een classificatiebureau of een gelijkwaardige norm die de vlaggenstaat aanvaardt. Vervolgens moeten zij vóór het eerste gebruik aan een lastproef en grondig onderzoek worden onderworpen; voor bestaande uitrusting gelden overgangsbepalingen. Controleer voor het betreffende schip het toepassingsgebied van het voorschrift en het standpunt van de vlaggenstaat. DNV verdeelt de hijstoesteltypen die binnen het toepassingsgebied vallen over DNV-ST-0377, DNV-ST-0378 en DNV-ST-0498. Zie het overzicht van DNV van het voorschrift en de kennisgeving van IMO over de inwerkingtreding.

Waar vindt u DNV-ST-0378

DNV-ST-0378 is gratis te lezen. DNV publiceert de norm in zijn Rules and Standards Explorer, waarvoor een gratis Veracity-account nodig is: open DNV-ST-0378 in de Explorer, of zoek daar naar ‘DNV-ST-0378’. De oude PDF-links op rules.dnv.com verwijzen nu door naar de DNV-pagina met normen, die naar de Explorer verwijst. DNV biedt geen anonieme PDF-download meer aan; de versie van DNV zelf is de officiële versie.

De bijbehorende documenten DNV-RP-N202 Heave-compensatiesystemen en DNV-RP-N201 Hijstoestellen voor onderwateroperaties vallen onder het betaalde Explorer+-abonnement van DNV. Voor de samenhang tussen ST-0378 en DNV-ST-N001 en de documenten voor maritieme operaties, zie DNV-normen voor offshore hijswerk.

Veelgestelde vragen

Is DNV-ST-0378 gratis te downloaden?

Niet als anonieme PDF. De norm is gratis te lezen in de Rules and Standards Explorer van DNV, met een gratis Veracity-account. De oude PDF-links op rules.dnv.com verwijzen nu door naar de DNV-pagina met normen, die naar de Explorer verwijst.

Wat is de huidige editie van DNV-ST-0378?

Editie juli 2019, gewijzigd oktober 2021. Bij de wijziging van oktober 2021 veranderde ook de naam van DNVGL-ST-0378 in DNV-ST-0378. De eerste editie verscheen in mei 2016.

Is DNV 2.22 hetzelfde als DNV-ST-0378?

Nee. DNV Standard for Certification 2.22 gold tot mei 2016 voor zowel scheepskranen als offshorekranen. Toen werd de norm vervangen door DNVGL-ST-0377 (scheepskranen) en DNVGL-ST-0378 (offshorekranen en platformkranen). Belangrijke waarden, zoals de minimale dynamische factoren en de beproevingslasten, bleven ongewijzigd.

Wat is het verschil tussen DNV-ST-0377 en DNV-ST-0378?

DNV-ST-0378 omvat offshorekranen die op zee lasten buiten het schip hanteren, platformkranen en apparatuur voor het leggen van leidingen en kabels. DNV-ST-0377 omvat scheepskranen die binnen het schip of in havens en beschutte wateren werken.

Welke proefbelasting schrijft DNV-ST-0378 voor?

Voor kranen geldt SWL + 25 % tot 20 t, SWL + 5 t van 20 tot 50 t en SWL + 10 % boven 50 t (tabel 14-1). Los hijsgerei heeft een eigen tabel (tabel 14-2), bijvoorbeeld 2 × SWL voor haken en sluitingen tot 25 t.

Welke dynamische factor hanteert DNV-ST-0378 voor offshorekranen?

De dynamische factor van de kraan \psi wordt bepaald door de stijfheid bij de haak en de relatieve snelheid tussen last en haak. Deze mag niet lager zijn dan 1.3 voor werklasten tot 2,500 kN en loopt terug tot 1.1 boven 5,000 kN.

Omvat DNV-ST-0378 ook heave-compensatoren?

Niet als afzonderlijke categorie. De voorschriften gelden voor de cilinders, accumulatoren, demping en het losse hijsgerei van een compensator, en DNV-RP-N202 behandelt de compensatiefunctie. Elke ND-compensator wordt ontworpen en geklasseerd volgens DNV-ST-0378.

Grondslag en bronnen
  • DNV-ST-0378 Hijsmiddelen voor offshore- en platformgebruik, uitgave juli 2019, gewijzigd oktober 2021: Sec.1 (toepassingsgebied en certificering), [4.1.3] en [8.2.2] (dynamische factor), tabel 2-3 (componentcertificaten), Sec.14 met tabellen 14-1 en 14-2 (beproeving).
  • DNV Standard for Certification No. 2.22 Hijsmiddelen, juni 2013, gewijzigd april 2015, en de kennisgeving van DNV over de vervanging van mei 2016.
  • DNV-ST-0377 Hijsmiddelen aan boord van schepen, uitgave februari 2022.
  • DNV-RP-N202 Heave-compensatiesystemen, uitgave juni 2024.
  • DNV-CP-0338 Regeling voor typegoedkeuring, uitgave september 2021, en DNV-ST-0194 Hydraulische cilinders, uitgave januari 2024.
  • ILO-verdrag nr. 152; regeling van de Noorse maritieme autoriteit van 21 december 2017 nr. 2381; SOLAS-voorschrift II-1/3-13 en MSC.1/Circ.1663.
  • Ook geraadpleegd: DNV-RP-N201 Hijsmiddelen voor onderwateroperaties (september 2019, gewijzigd september 2021), DNV-RP-0232, DNV-ST-0498 en EN 13852-1:2013.
  • De formulering van de norm is hier geparafraseerd; de nummers van bepalingen, paragrafen en tabellen zijn vermeld zodat de tekst in het document kan worden gecontroleerd.

Een certificeringsplan voor een compensator nodig?

Stuur de SWL, de slag en informatie over waar en hoe de unit zal worden gebruikt. We brengen het certificeringstraject volgens DNV-ST-0378 in kaart: ontwerp- of typegoedkeuring, componentcertificaten en het beproevingsprogramma.

Vraag naar certificering →

Gratis download · 8 pagina’s

Belastingsgevallen bij offshore-hijsoperaties: ND-referentiecijfers

Wat bij een hijsoperatie daadwerkelijk wordt gemeten, met en zonder passieve heave-compensatie, op basis van de eigen tijdsdomeinsimulaties van Norwegian Dynamics. Het document neemt geen norm over: de meerwaarde zit in de cijfers, die in geen enkele norm worden gepubliceerd.

Bekijk de referentiecijfers →

Gerelateerde producten

  • RIGEL: Passieve heave-compensator
  • CYGNUS: Passieve heave-compensator
  • ANTARES: Adaptief-passieve heave-compensator

Verder lezen