水下设备回收

虽然水下回收通常被认为仅是水下吊装的逆过程，但有几个因素使其具有独特的挑战性：

• 吸附脱出——长期放置在海底的设备，其泥垫与土壤之间会形成吸附力。打破这一吸附需要显著大于设备水下重量的拉力，且脱出往往是突然且不可预测的。
• 未知重量——海洋生物附着、困水、沉积物堆积或缺失部件可能改变设备相对于初始安装值的有效重量。
• 结构不确定性——经过多年水下服役，设备状态可能已因腐蚀或疲劳而降低。吊点和结构构件的强度可能不足。
• 脱出时的突跳载荷——当吸附突然释放时，吊索上的载荷急剧下降。如果此时船舶正在上升，载荷可能快速向上加速，随后的减速产生危险的动态力。

波浪补偿器对于管理回收期间的动态力至关重要。其作用在作业各阶段有所不同：

• 脱出前张紧——在起吊前，补偿器维持稳定的向上拉力，同时绞车逐渐增加张力。补偿器防止船舶升沉对吊点产生循环过载。
• 脱出吸收——吸附释放时，补偿器吸收突然的载荷变化，防止突跳载荷并控制初始上升速度。
• 水柱上升——上升期间补偿器提供正常升沉补偿。根据需要调节阻尼。
• 浪溅区出水——向上穿越浪溅区使载荷受到砰击和浮力减少后重量快速增加的影响。补偿器吸收这些动态载荷。

回收作业从自适应被动波浪补偿中获益最大，因为有效载荷在整个作业过程中持续变化。脱出时载荷包括吸附力。释放后降至水下重量。穿过浪溅区时增加至空气中重量。

针对其中一种条件调谐的基本被动补偿器在其他条件下匹配度很差。Norwegian Dynamics ANTARES 自动调节其气体弹簧特性以跟踪这些载荷变化，在整个回收过程中维持高补偿效率。

对于最具挑战性的回收作业——特别是脱出力高度不确定时——Norwegian Dynamics 主动波浪补偿器提供最大的灵活性，其实时控制可瞬间适应任何载荷变化。如需选择合适系统的指导，请参阅补偿器选型指南。