水下回收

水下回收常被视为水下吊装的简单逆过程，但多项因素使其面临独特挑战：

• 吸力脱附——在海床上放置已久的设备，其泥垫与土壤之间会形成吸力。破除这种吸力所需的拉力，远大于设备的水下重量，且释放过程往往突如其来、难以预测。
• 未知重量——海洋生物附着、积水、沉积物堆积或部件缺失，都可能使实际重量偏离最初安装时的数值。
• 结构不确定性——经过多年水下服役，设备状况可能已经劣化。吊点与结构构件可能因腐蚀或疲劳而强度下降。
• 脱附时的冲击张力载荷——吸力突然释放时，起重机钢丝绳上的载荷会急剧下降。若此时船舶正向上升沉，载荷可能迅速向上加速，随后的减速将产生危险的动态作用力。

波浪补偿器是管理回收作业中动态载荷的关键设备，其作用会随作业阶段而变化：

• 为脱附张紧——起吊离底前，补偿器保持稳定的向上拉力，同时绞车逐步增加张力，防止船舶升沉导致吊点循环过载。
• 脱附吸收——吸力释放时，补偿器吸收突发的载荷变化，防止冲击张力载荷并控制初始上升速度。
• 水柱穿越——上升过程中，补偿器提供正常的波浪补偿，阻尼可按需调整。
• 浪溅区出水——向上穿越浪溅区时，载荷会受到冲击，并因浮力损失而重量快速增加，补偿器负责吸收这些动态载荷。

回收作业能够从自适应被动式波浪补偿中显著受益，因为整个作业过程中有效载荷会持续变化：脱附阶段，载荷中包含吸力；释放后，载荷降至水下重量；穿越浪溅区时，载荷又增至空中重量。

针对其中某一工况调校的基础型被动补偿器，往往难以适配其余工况。Norwegian Dynamics ANTARES 能够自动调节其气弹簧特性以跟踪这些载荷变化，在整个回收过程中始终保持较高的补偿效率。

对于要求最苛刻的回收作业——尤其是脱附力高度不确定的场合——主动波浪补偿器可提供最大的灵活性，其实时控制能够对任何载荷变化做出即时响应。关于如何选择合适的系统，请参阅波浪补偿器选型指南。