静态重量 冲击峰值·无防护 行程内限幅
起重机缓冲

峰值载荷取决于那关键的一秒——行程与阻尼将冲击尖峰化为平稳推力。

起重机缓冲

能量平衡

缓冲器用于将载荷相对于缓冲器的初始相对速度降至零。要确定正确的缓冲器设定,须提供自由下落距离或相对速度两者之一。二者之间的关系由以下能量平衡给出:

实际应用:关于该主题的实际应用,请参见POLARIS 起重机缓冲器工程研究与分析

\frac{1}{2} m v^2 = m g h

式中, v 为相对速度, g 为重力加速度, h 为自由下落距离。

如需进一步了解如何根据船舶运动计算相对速度,请参阅起重量表相关章节。

缓冲器按照以下方程吸收能量:

E_{SA} = \mu \eta S m g (\psi – 1)

式中, \mu 为安全系数,取值 0.9(以避免用尽全部行程), \eta 为缓冲器效率, S 为缓冲器行程长度, \psi 为动力放大系数(DAF),静态重量时对应值为 1。

下图给出了缓冲器所吸收能量的直观示意。

起重机缓冲器能量平衡示意图

举一个简单的例子:假设某缓冲器的行程长度为 1 m,效率为 50 %。若允许的动力放大幅度为 30 %,载荷的最大自由下落高度是多少?

我们可以直接利用能量平衡进行估算:

m g h = \mu \eta S m g (\psi – 1)

化简后得:

h = \mu \eta S (\psi – 1) = 0.9 \cdot 0.5 \cdot 1 \cdot (1.3-1) = 13.5\ \text{cm}

确定正确的行程长度

基于上述能量平衡,可以相对简便地确定正确的行程长度,具体见下方(简化)图表,该图表给出了基于动力放大系数(DAF,\psi )和缓冲器行程所允许的最大相对速度。

起重机缓冲器动力放大系数与速度、行程关系曲线图

计算示例:从相对速度推算足够的行程

  1. 事件。沿用起重量表页面中的甲板起吊示例:起吊时的相对速度 vr = 1.25 m/s。等效自由下落高度:h = v²/2g ≈ 8 cm
  2. 允许吸收量。行程 1 m、效率 50% 的缓冲器,在 μ = 0.9 的行程储备系数下,将动态峰值限制在 ψ = 1.3,可吸收相当于自由下落 h = 0.9 × 0.5 × 1 × 0.3 = 13.5 cm 的能量。
  3. 校核。8 cm ≤ 13.5 cm——该缓冲器可将峰值控制在静态重量的 1.3× 以下,且留有裕量。若事件的相对速度更高,则需要更长的行程或更高的效率:S = h / (μ η (ψ−1))。

与上文相同的能量平衡,只是反向运算而已——上一节中的图表,绘制的正是速度与行程、允许动力放大系数之间的这种权衡关系。

缓冲器的类型

市场上的缓冲器主要分为两种类型:

  1. 常规缓冲器与基础型被动波浪补偿器(PHC)并无本质区别,同样采用气弹簧与节流限制相结合的方式(伸出和收缩方向上的节流可能不同),节流是否可调则视产品而定。
  2. 轻量化缓冲器是仅由 Norwegian Dynamics 供应的专利产品,实际上取消了气弹簧,改用动态阻尼来提升缓冲器效率。对客户而言,其主要优势在于成本更低、重量更轻、占地更小、安装更快。
常规缓冲器轻量化缓冲器
工作原理气弹簧 + 节流限制(类似基础型 PHC)无气弹簧——由动态阻尼实现缓冲
可调性节流限制可能可调,也可能不可调阻尼针对具体工况设计
重量与占地更重、更大更轻、更小
成本与安装成本更高、安装更慢成本更低、安装更快
供应情况多家供应商可提供专利产品——由 Norwegian Dynamics 供应(POLARIS

单次事件与重复循环才是真正的分界线:缓冲器应对的是一次性冲击峰值;如果松弛与冲击张力载荷在波浪区反复交替出现,则应使用波浪补偿

起重机缓冲——常见问题

起重机缓冲器的作用是什么?
它能在受控行程内将载荷的初始相对速度降为零,从而吸收冲击张力载荷或撞击事件释放的能量,使吊钩峰值载荷保持接近静态重量,而不会骤增至其数倍。
缓冲器该如何选型?
根据本页给出的能量平衡:E = μ η S mg (ψ−1),其中 μ = 0.9 为行程储备系数。计算示例:行程 1 m、效率 50%、ψ 限制为 1.3 时,可吸收相当于 13.5 cm 自由下落的能量。
该选缓冲器还是波浪补偿器?
单次事件(如甲板起吊、离底、卡滞、超载)适合使用缓冲器;而随波浪周期反复出现的运动,则应使用波浪补偿,因为波浪补偿能持续保持钢丝绳张紧,无需在每次冲击后重新复位。
有哪些类型?
分为常规型(气弹簧 + 节流限制)和轻量化型(无气弹簧,采用动态阻尼)两种——轻量化架构是 Norwegian Dynamics 的专利产品,在成本、重量、占地和安装时间上都更具优势。
它如何保护起重机的起重能力?
海上起重量表会按动力放大系数进行降额。将冲击峰值控制在接近最小系数的水平,就能使表中对应单元格保持接近满载能力——具体运算过程见起重量表页面。

Norwegian Dynamics 相关内容

您正在处理需要此类缓冲保护的吊装作业吗?

POLARIS 专为起重机缓冲而设计。请发送冲击工况数据(载荷、速度、高度),我们将为您完成选型。

实际应用演示

用作缓冲装置的被动波浪补偿器