自适应被动升沉补偿器
ANTARES是一款自适应被动升沉补偿器,适用于需要单台机组同时应对浪溅区穿越、水下着陆/回收、浮力变化或多阶段吊装的水下吊装作业。
成熟的灵活性
与早期的自适应PHC设计相比,ANTARES采用的部件更少,从而提高可靠性并降低成本。该设计还增加了便于海上装卸、安装调试与操作的实用功能:
- 经外部压力测试
- 无需先导蓄能器充装
- 无油气混合风险
- 维护简便
- 改进的密封配置
配置从您的吊装工况开始确定。
先确定负载范围、行程与水深,再针对所选配置确认所需的工作模式与快速起吊工况。
SWL 30–4,000 t · 行程 2.5–8.0 m| 承载能力与运行包络 | |
|---|---|
| 最大力值(SWL) | 30–4,000 t标准规格:30 · 75 · 125 · 150 · 250 · 300 · 400 · 500 · 600 · 700 · 800 · 900 · 1,000 · 1,250 · 1,550 · 1,750 · 2,000 · 2,500 · 3,000 · 3,500 · 4,000 t |
| 行程长度 | 2.5–8.0 m标准规格:2.5 · 3.0 · 3.5 · 4.0 · 4.3 · 4.5 · 5.0 · 5.5 · 6.0 · 6.5 · 7.0 · 7.5 · 8.0 m |
| 耐压深度 | 3,000 m |
| 架构与操作功能 | |
| 架构 | 液压缸 · 气体蓄能器 · 自对中弹簧 |
| 阻尼 | 自动伸出与回程阻尼控制 |
| 工作模式 | 锁定 · 浪溅区 · 水下 · 着陆 |
| 快速起吊 | 支持 — 每次充电可多次执行 |
| 动力 | 电池供电 — 无脐带缆 · 无外部液压站 |
| 防护与液压油 | |
| 缓冲 | 全行程与零行程液压缓冲 |
| 密封 | 双重密封 · 出厂前进行外部压力测试 |
| 液压油 | 兼容可生物降解液压油 |
| 认证与供货 | |
| 认证 | 按DNV-ST-0378设计并入级 · 双重密封,已做压力测试 · 已在FAT中于框架内进行拉力测试 |
| 参考价格 | 配置起价约为USD 100,000 |
| 文档资料 | 总布置图 · 数据表 · 计算书 · OrcaFlex模型 — 可通过下方表单索取 |
ANTARES带来的天气窗口
以ANTARES 250 t机组完成约190 t水下结构物从甲板到海床的代表性安装,并利用我们自主研发的时域吊装仿真工具CONSTELLATION,在全部海况范围内进行评估,工况为迎浪、代表性冬季气候。自适应气弹簧在穿越浪溅区时刚度更高,在海床着陆时则转为柔性,实现顺应性着陆。
可作业区域达到Hs 2.5 m(设计周期Tp 8 s)。图中标注的设计工况点为建模海况(Hs 2.0 m)。
该建模预测基于代表性海洋气象数据,依据DNV-RP-N103与ND-DS-10进行评估,属于工程估算,并非经认证的分析结果。实际作业窗口须针对具体项目的海洋气象数据及所签约船舶,逐次吊装加以确认。
查看ANTARES实际运行
全部四段影片均逐帧渲染自CONSTELLATION仿真结果:您所看到的运动即为计算结果,遥测数据真实可信。
从甲板到海床
150 t水下管汇,采用ANTARES 250 t / 4.5 m机组,工况Hs 3.0 m / Tp 8.0 s,水深150 m:行程使用率67%,钢丝绳张力从浪溅区到海床始终保持,触底速度0.11 m/s,着陆DAF为1.00。
快速起吊:一次性脱离
250 t模块从起伏的驳船上一次性顺利脱离,采用ANTARES 400 t / 5.0 m机组,工况Hs 3.5 m / Tp 7.5 s:再接触次数为0次,而常规起重机为7次,净空余量超过2.5 m。
穿越共振,始终可控
120 t敞口吸力桩(拖带约430 t夹带水体)在约1,300 m深度穿越其共振频带,采用ANTARES 150C / 5.0 m机组,工况Hs 2.9 m / Tp 10 s:刚性连接下DAF为1.94,降至1.02;钢丝绳峰值张力由234 t降至144 t;负载加速度降低98%。
管柱始终不受船舶运动影响
36 t连续油管注入平台悬挂于轻型修井船的塔式主吊索上,采用ANTARES 125 t / 5.5 m机组,通过400 m的2⅜″油管连接至水下井口装置,工况Hs 3.0 m。若刚性悬挂,管柱会在作业开始十五秒后断裂;而经气弹簧缓冲后,同样的波浪只会使其张力变化不到三吨。随后油管发生卡阻,并在全力拉拽下断裂。
被动式可靠性,自适应控制
气体蓄能器承载负载
ANTARES将液压缸与一组气体蓄能器相结合。蓄能器提供弹簧效应,自对中弹簧则在整个吊装过程中将机组保持在行程中位。
阻尼自行调控
液压缸与蓄能器之间的油液流动受到精确控制,实现自动伸出与回程阻尼控制。采用电池供电,无需脐带缆,也无需外部液压站。
四种模式,一次吊装
锁定模式可降低从船舶甲板起吊时所需的起吊高度。浪溅区模式为穿越过程设定最佳刚度与阻尼。水下模式降低刚度与阻尼,以在水中获得高性能表现。着陆模式打开阀门并释放EQ功能,实现海床的柔性着陆。
紧凑坚固的整体结构
经过周密设计的机械布局既保护关键部件,又便于调节、装卸、立式翻转与维护。
坚持安全至上
我们遵循并超越DNV-RP-N202的测试要求。ANTARES补偿器采用双重密封以防止水侵入,并在出厂前完成外部压力测试。作为FAT的一部分,ANTARES会在框架内进行拉力测试,所有吊点也均经过拉力测试。
可持续性
兼容可生物降解液压油,适用于环境敏感区域。高效的被动式设计在运行期间无需外部供电,最大限度减少甲板上的能耗与排放。
精密工程设计
设计凝聚了数十年水下与补偿设备经验,消除了常见问题与耗时操作。
ANTARES的定位
SWL 55–1,000 t行程 1.0–6.0 m 02
SWL 12.5–10,000 t行程 1.0–6.0 m 03
SWL 30–4,000 t行程 2.5–8.0 m您当前所在位置 07
吊装评估DNV-RP-N103 比较所有系统 →
关于ANTARES的解答
ANTARES自适应PHC适用于哪些应用场景?
ANTARES自适应PHC如何工作?
- 锁定 — 降低从船舶甲板起吊时所需的起吊高度。
- 浪溅区 — 针对浪溅区穿越设定最佳刚度与阻尼。
- 水下 — 降低刚度与阻尼,以实现水下高性能表现。
- 着陆 — 阀门打开,EQ功能释放,实现海床柔性着陆。
相较于其他PHC机组,ANTARES自适应PHC在技术上有哪些优势?
- 降低泄漏风险
- 气体与油液充装更简便、更快速
- 排气更简便
- 刚度更低、重量更轻
- 无需先导蓄能器充装/排放,因此也无需外部液压站
- 不存在因阀门内漏导致油气混合的风险
- 自动伸出与回程阻尼控制
- 快速起吊能力
- 电池供电 — 无脐带缆
- 坚固、无泄漏的常闭式气阀
- 改进的立式翻转/运输框架
- 更优的充装工具包及更易用的计算书
什么情况下应选择RIGEL基础型PHC而非ANTARES自适应PHC?
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