自适应被动升沉补偿
以被动系统为核心，按不同需求调整设置。
随吊装工况变化调整设置。
气弹簧仍是被动系统的核心。自适应功能调整其工作点和阻尼，以适应经过评估的各个吊装阶段。
力随行程变化的幅度。
改变接入的气体容积，就会改变弹簧响应。所需设置由吊装模型确定。
运动能量的耗散方式。
改变液压节流程度，就会改变伸出和回缩过程中的响应。
活塞杆在行程中的位置。
负载、温度和外部压力变化时，通过调节压力管理工作点。
下述模式说明本页介绍的 ANTARES 方案。可用功能、限值和操作顺序取决于具体设备和吊装方案。
根据作业需求选择运行模式。
这些示意图展示前四种模式的适用工况。具体设置和模式切换由吊装方案确定。
锁定
在甲板上方操作负载时，保持活塞杆位置。
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甲板作业时固定活塞杆
锁定活塞杆，使其在提起负载时不会伸出。负载仍位于甲板上方时，这样可降低所需的起吊高度。
浪溅区
针对经过评估的穿越水面工况，调整刚度、阻尼和平衡位置。
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穿越水面时提高刚度和阻尼
提高刚度及双向阻尼，并调整平衡位置，以适应负载入水时增加的浮力。
水下及深水工况
随冷却和水深变化管理工作点。
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下放时补偿冷却和水深变化
海水使设备冷却，气体压力随之下降，因此注入设备自带的高压气体，将压力维持在合适水平。随着水深增加，外部压力将活塞杆向内推入，同时下调气体压力以与之匹配。对于极深水域中的轻负载，还需要采用另一种技术： 请联系我们 ，以讨论这种工况。
低刚度
在就位工况需要时采用较低的弹簧刚度。
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低刚度就位并避开共振
将更大的气体容积接入油缸，降低弹簧刚度。这样可减小就位下放时力随行程的变化；但系统是否因此避开共振风险，须在吊装模型中核查，不能预先假定。
这些工况仅作示意，并非规定的操作顺序或设备图纸。有关工作机理及其限值，请阅读模式详情。
另外两项用于特定事件的功能。
受控起离，可重复执行
先将张力保持在低于负载重量的水平，再迅速提高张力，使活塞杆以受控方式回缩。这一过程可以重复执行；当起离必须一次成功时，这一点尤为重要。
以非对称阻尼应对冲击和过载
限制伸出方向的阻尼，同时提高回缩方向的阻尼，使设备在事件发生时利用行程顺势让位，并控制回程。峰值载荷能降低多少，需从模型中该事件的力与行程响应读取。
另有三项功能贯穿全部六种模式，本身并非独立模式。充气和准备过程由软件控制，并根据待执行吊装的参数进行核查。负载连接后，设备会测量其重量；若与计划值不符，则实时修正气体压力，无须返回甲板。每次吊装都会记录下来，之后可回查行程使用情况、DAF 和就位速度。
这次吊装需要哪些调节功能？
固定设置的基准方案与此处描述的 ANTARES 功能属于不同配置。在比较功能或成本之前，请核实实际供货范围。
| 功能 | 固定设置的被动基准方案 | ANTARES 自适应方案 |
|---|---|---|
| 气体容积、刚度和阻尼 | 根据计划作业选择设置和气体容积。请核实指定设备的调节配置。 | 储备气源和运行中调节功能支持不同的工作点；刚度和阻尼可在使用过程中调整。 |
| 行程平衡位置；温度、重量和水深 | 评估整个作业过程中平衡位置的漂移及可用行程。 | 在配置限值内，随这些条件变化调节压力，以管理工作点。 |
| 快速起吊与活塞杆锁定 | 核实是否包含这些功能；仅凭固定设置的基准方案无法确定其是否可用。 | 上述快速起吊模式和锁定模式支持相应的吊装任务。 |
| 电池供电与数据记录 | 监测、记录和供电方式取决于设备配置。 | 设备自带电池和控制系统，无须脐带缆即可支持调节和记录。 |
| 性能与选型 | 须证明被动响应在整个规定作业过程中满足控制性准则。 | 须证明改变设置所带来的收益，并评估模式切换、控制限值及故障行为。 |
按同等条件比较成本。 比较时应采用相同的 SWL、行程、额定水深、仪表配置、运行功能和认证范围。不存在通用的 2–3× 价格倍数。
自适应被动升沉补偿是 被动升沉补偿 的高级形式，可根据海上吊装作业的不同阶段调整性能特性。与设置固定的基本型 PHC 系统相比，自适应升沉补偿器可以在锁定、浪溅区和水下等运行模式之间切换，以优化各吊装阶段的性能。
当不同吊装阶段所需的响应发生变化时，自适应调节可能有用。其收益和运行限值须针对具体项目工况确定。
六种模式使用同一套气弹簧硬件，通过不同设置实现，并可在运行中应用和记录，供事后核查。增加自适应功能后，主要承载路径仍保持被动；这些功能增加了阀门、传感器、控制器和电池，且每项功能都规定了失效时的安全状态。这一运行范围正是 ANTARES 的设计基础。
什么时候应选用自适应 PHC，而非基本型 PHC？
- 响应固定设置的被动方案无法在经过评估的全部作业过程中，包括就位阶段，达到所需响应。
- 可用行程浮力、温度或水深变化会使平衡位置在可用行程内偏移过大。应比较调节方案与其他设计方案。
- 变化的需求不同吊装阶段需要不同设置才能达到目标动力响应。还应评估模式切换以及调节失败时的行为。
自适应被动升沉补偿：常见问题
什么是自适应被动升沉补偿？
自适应 PHC 与基本型 PHC 有什么区别？
自适应 PHC 需要外部电源吗？
升沉补偿器在海水中冷却时会发生什么？
何时值得选用自适应 PHC，而不是基本型 PHC？
需要一台设备覆盖多种吊装模式？
ANTARES 是我们的自适应被动升沉补偿器：同一套硬件可提供多个工作点。请向我们提供吊装数据，我们将给出选型方案。
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ANTARES 自适应被动升沉补偿：从甲板到海床，在 CONSTELLATION 中仿真
