ANTARES adaptief-passieve heave-compensator in de hoofdhijslijn van de modulebehandelingstoren boven de moonpool, die het coiled-tubing-injectorplatform draagt
Kenniscentrum  ·  Putinterventie

Heave-compensatie voor coiled tubing:
Het trekkrachtvenster behouden

Bij riserless coiled tubing kan de tubingstreng bepalend zijn voor de operatie. In dit rekenvoorbeeld heeft een streng van 2⅜ inch en 400 m lengte een axiale vloeikracht van 522 kN en kan hij knikken als de effectieve trekkracht wegvalt. Daarom moet hij binnen een vastgesteld trekkrachtvenster blijven terwijl het schip beweegt.

Vloeigrens van de streng bij
522 kN
Benodigde kracht bij starre ophanging
1,308 kN
Met gasveer
93–146 kN
Momenten zonder trekkracht
0

Waarom een riserless coiled-tubingstreng binnen een vastgesteld trekkrachtvenster moet blijven, wat het rekenvoorbeeld zonder compensatie voorspelt, hoe het werkpunt verschuift als de tubing vast komt te zitten en hoe een projectspecifiek bereik wordt vastgesteld.

Door Tord Martinsen, CEO · · Herzien · 5 min leestijd

De streng is de bepalende kwetsbare schakel

400 m tubing van 2⅜″ × 0.190″ in de klasse CT-90 heeft een axiale stijfheid van EA ≈ 174 MN. Over die lengte betekent dit 435 kN extra trekkracht per meter verlenging, dus ±1.5 m ongecompenseerde relatieve beweging vraagt van de streng ±650 kN, meer dan zijn vloeikracht van 522 kN in één golf.

Bovengrens
418 kN
Grens voor het ND-rekenvoorbeeld, vastgesteld op 80 % van de opgegeven, voor vermoeiing gecorrigeerde vloeikracht; de projectspecifieke gegevens van de streng zijn bepalend.
Ondergrens
10 kN
Ondergrens voor effectieve trekkracht in het rekenvoorbeeld: wrijving in de stripper plus een marge om drukbelasting te voorkomen. Het projectmodel bepaalt de knikcontrole.
Subsea-stack op de zeebodem op 400 m diepte, met de coiled-tubingstreng naar het oppervlak
Het onderste uiteinde: 400 m tubing, verankerd aan de subsea-stack. Elke beweging van het schip aan de bovenzijde moet worden opgevangen voordat die dit punt bereikt.

Wat gebeurt er zonder compensatie?

Hang het injectorplatform star op bij Hs 3.0 m / Tp 9.0 s en de streng neemt de volledige scheepsbeweging op. De zeetoestand vraagt dan 1,308 kN bij een vloeikracht van 522 kN, en de streng breekt ongeveer vijftien seconden na het begin van de operatie. In alle twaalf golfrealisaties van die zeetoestand breekt de streng bij starre ophanging elke keer, tussen 8.7 s en 32.5 s.

Schip voor lichte putinterventie met de modulebehandelingstoren boven de moonpool
De gemodelleerde casus: een monohull van 116 m voor lichte putinterventie, met het injectorplatform in de hoofdhijslijn van de toren en de streng door de moonpool.

Het rekenvoorbeeld als film: het trekkrachtvenster, de extra trekkracht bij vastzittende tubing en het afremmen na strengbreuk, beeld voor beeld gerenderd op basis van de CONSTELLATION-simulatie.

Wat de compensator moet doen

Met één ANTARES 125 t / 5.5 m op zijn zachtste gasvulling laten dezelfde golven de trekkracht variëren van 93–146 kN rond een instelwaarde van 118 kN (ongeveer ±29 kN), met geen momenten zonder trekkracht, terwijl de unit 4.5 m relatieve beweging opvangt.

Het werkingsprincipe draait om stijfheid, niet om kracht: een gasveer die zo soepel is dat een meter scheepsbeweging de druk nauwelijks verandert, in serie met een streng met een stijfheid van 435 kN/m. Het soepele element vangt de beweging op; de streng behoudt zijn trekkracht.

ANTARES adaptief-passieve heave-compensator in de hoofdhijslijn van de toren
Eén ANTARES 125 t / 5.5 m in de hoofdhijslijn van de toren, tussen de lier en het injectorplatform.

Vastzittende tubing: dezelfde unit, een ander werkpunt

Als de tubing vast komt te zitten, moet de trekkracht voor het lostrekken toenemen terwijl de streng onder de vloeigrens blijft en niet slap komt te hangen. In dit rekenvoorbeeld past een adaptief-passieve unit zijn gaswerkpunt ter plaatse aan. De streng draagt dan een 418 kN trekkracht voor het lostrekken (de opgegeven werkgrens van 80 %). Golfpieken komen boven die grens uit, tot 89 % van de gemodelleerde vloeikracht (ongeveer 465 kN), nog steeds onder de vloeigrens. In de twaalf realisaties komt de streng geen enkele keer slap te hangen. De vereiste instelling is casusspecifiek.

Zicht omhoog langs de hoofdhijslijn van de toren naar de compensator die de extra trekkracht bij vastzittende tubing draagt
De trekkracht voor het lostrekken opnemen. De unit neemt een nieuw werkpunt aan en blijft de zeebeweging volgen.

Strengbreuk en waarom het einde van de slag ertoe doet

Het ongeval waar de sector werkelijk voor vreest, is dat de streng breekt bij de maximale trekkracht voor het lostrekken. Ongeveer 418 kN trekkracht valt plotseling weg en het platform schiet omhoog: 3.2 m in ongeveer één seconde in de getoonde realisatie.

Criteria voor het afremmen na strengbreuk: de getoonde realisatie, de zwaarste van twaalf gemodelleerde breuken en voor elk criterium de acceptatiegrens.
Afremmen na strengbreukGetoondZwaarste van 12Grens
Contact met mechanische eindstopgeengeengeen
Botssnelheid bij de mechanische eindstopniet bereiktniet bereikt≤ 0.5 m/s indien bereikt
Piekvertraging2.1 g3.7 g5.0 g
Piekbelasting hoofdhijslijn0.61 × SWL0.90 × SWL1.00 ×

De compensator moet het einde van zijn eigen inschuifbeweging afremmen. Met die functie komt het platform tot stilstand zonder een harde aanslag te raken. Zonder die functie bereikt hetzelfde platform bij dezelfde golf met snelheid het einde van zijn slag: een kritieke fout in plaats van een beheerste stop.

In dit rekenvoorbeeld bepaalt de tijdelijke belasting na strengbreuk de belasting op de hoofdhijslijn, in plaats van de normale situatie met hangende last. De hoofdhijslijn komt kortstondig slap te hangen wanneer het platform omhoogschiet en neemt daarna de last weer op. Voor een andere installatie moeten elke fase en randvoorwaarde aan de eigen belastingsdefinitie en criteria worden getoetst.

Waar de grenzen van het bereik liggen

De gepubliceerde reeks simulaties onderbouwt de genoemde respons alleen bij Hs 3.0 m, Tp 9.0 s voor dit schip, deze scheepsoriëntatie, dit belastingpad en deze basis van twaalf realisaties. Dit onderbouwt geen universele Hs-slagrelatie of een operationele grens van 3.1–3.4 m. Voor een projectspecifiek bereik moeten Hs, Tp, scheepsoriëntatie en het gespecificeerde golfspectrum systematisch worden doorgerekend, met controle van slag, trekkracht en de tijdelijke belasting na strengbreuk in elk rekenpunt.

Veelgestelde vragen

Waarom heeft coiled tubing heave-compensatie nodig?
In het rekenvoorbeeld is de streng axiaal stijf en heeft hij een vastgestelde bovengrens voor de vloeikracht: 435 kN/m over 400 m en een axiale vloeikracht van 522 kN. Ongecompenseerde relatieve beweging kan de respons daardoor buiten het vereiste trekkrachtbereik brengen.
Wat is het trekkrachtvenster?
Het projectspecifieke bereik tussen de ondergrens voor effectieve trekkracht en de bovengrens voor werkbelasting. Dit voorbeeld gebruikt respectievelijk 10 kN en 418 kN; geen van beide waarden is overdraagbaar zonder controle van de streng, druk, wrijving, vermoeiing en operationele uitgangspunten.
Kan een passieve compensator het trekkrachtvenster behouden bij Hs 3 m?
Dat lukte in deze specifieke simulatiereeks bij Hs 3.0 m, Tp 9.0 s: 93–146 kN rond een instelwaarde van 118 kN, zonder momenten waarop de streng slap hing in twaalf realisaties. Dit is een casusresultaat, geen algemene classificatie voor de zeetoestand.
Welke belasting bepaalt de dimensionering van de hoofdhijslijn bij een CT-installatie?
Controleer alle bepalende belastingssituaties. In dit voorbeeld is de tijdelijke belasting na strengbreuk bepalend, in plaats van de normale situatie met hangende last; bij een andere installatie kan een andere fase of randvoorwaarde bepalend zijn.

Stuur ons uw casus

Afmetingen en materiaalklasse van de streng, waterdiepte, schip en zeetoestand. Wij leveren een rekenvoorbeeld zoals dit: het trekkrachtvenster tijdens de operatie, de casus met extra trekkracht bij vastzittende tubing, het afremmen na strengbreuk en de reeks simulaties achter elk getal.

Spreek met een ingenieur

Gerelateerde producten

  • ANTARES: adaptief-passieve heave-compensator
  • CONSTELLATION: interne hijssimulatie

Verder lezen

Terug naar het kenniscentrum