Compensador pasivo adaptativo de heave ANTARES suspendido de la línea principal de izado de la torre de manejo de módulos, sobre el pozo central, que sostiene la plataforma del inyector de tubería flexible
Centro de conocimiento  ·  Intervención en pozos

Compensación de heave para tubería flexible:
Mantener la ventana de tensión

La tubería flexible sin riser puede condicionar la operación. En este ejemplo de cálculo, una sarta de 2⅜ pulgadas y 400 m de longitud tiene una fuerza de fluencia axial de 522 kN y puede pandear si pierde tensión efectiva. Por ello, debe mantenerse dentro de una ventana de tensión definida mientras se mueve el buque.

La sarta alcanza la fluencia a
522 kN
Demanda con suspensión rígida
1,308 kN
Con el resorte de gas
93–146 kN
Episodios de destensado
0

Por qué una sarta de tubería flexible sin riser debe mantenerse dentro de una ventana de tensión definida, qué predice el caso calculado sin compensación, cómo cambia el punto de trabajo cuando se atasca la tubería y cómo se establece la envolvente de un proyecto.

Por Tord Martinsen, director general · · Revisado en · Lectura de 5 min

La sarta es el elemento vulnerable que gobierna el caso

Una sarta de 400 m de tubería de 2⅜″ × 0.190″, de clase CT-90, tiene una rigidez axial de EA ≈ 174 MN. A lo largo de esa longitud, equivale a 435 kN de tensión por metro de alargamiento, por lo que ±1.5 m de movimiento relativo sin compensación exigen a la sarta ±650 kN, por encima de su límite de fluencia de 522 kN en una sola ola.

Límite superior
418 kN
Límite del ejemplo de cálculo de ND, fijado en el 80 % de la fuerza de fluencia indicada y corregida por fatiga; prevalece la base de diseño de la sarta del proyecto.
Límite inferior
10 kN
Límite inferior de tensión efectiva del ejemplo de cálculo: fricción del stripper más un margen para evitar la compresión. El modelo del proyecto define la comprobación de pandeo.
Conjunto submarino en el lecho marino a 400 m, con la sarta de tubería flexible hasta la superficie
El extremo inferior: 400 m de tubería anclada al conjunto submarino. Todo movimiento del buque en el extremo superior debe absorberse antes de llegar aquí.

Qué ocurre sin compensación

Si la plataforma del inyector se suspende rígidamente con Hs 3.0 m / Tp 9.0 s, la sarta recibe todo el movimiento del buque. El mar le exige 1,308 kN frente a una fuerza de fluencia de 522 kN, y la sarta se rompe unos quince segundos después del inicio de la operación. En doce realizaciones de oleaje de ese estado de mar, la suspensión rígida rompe la sarta en todas ellas, entre 8.7 s y 32.5 s.

Buque de intervención ligera en pozos con la torre de manejo de módulos sobre el pozo central
El caso modelado: un buque monocasco de intervención ligera en pozos de 116 m, con la plataforma del inyector suspendida de la línea principal de izado de la torre y la sarta pasando por el pozo central.

El ejemplo de cálculo en vídeo: la ventana de tensión, la sobretracción con la tubería atascada y el frenado tras la rotura de la sarta, renderizados fotograma a fotograma a partir de la simulación en CONSTELLATION.

Qué debe hacer el compensador

Con un ANTARES de 125 t / 5.5 m a su carga de gas más flexible, el mismo oleaje hace variar la tensión entre 93–146 kN alrededor de un punto de ajuste de 118 kN (aproximadamente ±29 kN), con ningún episodio de destensado, mientras la unidad absorbe 4.5 m de movimiento relativo.

La clave es la rigidez, no la fuerza: un resorte de gas suficientemente flexible para que un metro de movimiento del buque apenas cambie la presión, conectado en serie con una sarta de rigidez de 435 kN/m. El elemento flexible absorbe el movimiento y la sarta mantiene su tensión.

Compensador pasivo adaptativo de heave ANTARES en la línea principal de izado de la torre
Un ANTARES de 125 t / 5.5 m en la línea principal de izado de la torre, entre el cabrestante y la plataforma del inyector.

Tubería atascada: la misma unidad, otro punto de trabajo

Cuando la tubería se atasca, la fuerza de recuperación debe aumentar sin que la sarta alcance la fluencia ni se destense. En este ejemplo de cálculo, una unidad de compensación pasiva adaptativa de heave reajusta in situ su punto de trabajo del gas: la sarta soporta entonces una fuerza de recuperación de 418 kN (la línea de trabajo indicada del 80 %). Los picos debidos al oleaje superan esa línea y alcanzan el 89 % de la fuerza de fluencia modelada (unos 465 kN), aún por debajo de la fluencia, y no se produce ningún episodio de destensado en las doce realizaciones. La configuración necesaria depende del caso.

Vista hacia arriba de la línea principal de izado de la torre, con el compensador soportando la sobretracción de la tubería atascada
La unidad soporta la fuerza de recuperación. Adopta un nuevo punto de trabajo y sigue compensando el movimiento del mar.

La rotura de la sarta y por qué importa el extremo de la carrera

El accidente que más preocupa al sector es la rotura de la sarta durante la sobretracción máxima. Unos 418 kN de tensión desaparecen de golpe y la plataforma sale impulsada hacia arriba: 3.2 m en aproximadamente un segundo en la realización mostrada.

Criterios de frenado tras la rotura de la sarta: la realización mostrada, la peor de doce roturas modeladas y el límite de aceptación de cada criterio.
Frenado tras la rotura de la sartaMostradoPeor de 12Límite
Contacto con el tope rígidoningunoningunoninguno
Velocidad de impacto contra el tope rígidono se alcanzano se alcanza≤ 0.5 m/s si se alcanza
Desaceleración máxima2.1 g3.7 g5.0 g
Pico en la línea principal de izado0.61 × SWL0.90 × SWL1.00 ×

El compensador debe amortiguar el final de su propia retracción. Con esa función, la plataforma se detiene sin alcanzar ningún tope rígido. Sin ella, la misma plataforma, bajo la misma ola, llega al final de su recorrido a gran velocidad: un fallo crítico en lugar de una detención controlada.

En este ejemplo de cálculo, el transitorio de rotura gobierna la demanda en la línea principal de izado, por encima del caso habitual de carga suspendida. La línea principal de izado se destensa momentáneamente cuando la plataforma sale impulsada hacia arriba y después vuelve a tomar la carga. Otro conjunto de equipos debe comprobar cada fase y condición de contorno según sus propias definiciones de carga y criterios.

Dónde se cierra la envolvente

El conjunto publicado de realizaciones solo establece la respuesta indicada para Hs 3.0 m, Tp 9.0 s con este buque, rumbo, trayectoria de carga y base de doce realizaciones. No establece una relación universal entre la carrera y Hs, ni un límite operativo de 3.1–3.4 m. La envolvente de un proyecto debe abarcar Hs, Tp, el rumbo y el espectro especificado, y comprobar en cada punto la carrera, la tensión y el transitorio de rotura.

Preguntas frecuentes

¿Por qué necesita la tubería flexible compensación de heave?
En el caso calculado, la sarta tiene una elevada rigidez axial y un límite superior definido por la fuerza de fluencia: 435 kN/m a lo largo de 400 m y una fuerza de fluencia axial de 522 kN. Por ello, el movimiento relativo sin compensación puede sacar la respuesta de la banda de tensión requerida.
¿Qué es la ventana de tensión?
Es la banda definida para el proyecto entre el límite inferior de tensión efectiva y el límite superior de fuerza de trabajo. Este ejemplo utiliza 10 kN y 418 kN, respectivamente; ninguno de los valores es transferible sin comprobar la sarta, la presión, la fricción, la fatiga y la base operativa.
¿Puede un compensador pasivo mantener la ventana con Hs 3 m?
Sí, en este conjunto específico de realizaciones calculadas con Hs 3.0 m, Tp 9.0 s: 93–146 kN alrededor de un punto de ajuste de 118 kN, sin episodios de destensado en doce realizaciones. Es un resultado del caso, no una clasificación general para ese estado de mar.
¿Qué determina el dimensionamiento de la línea principal de izado en un conjunto de tubería flexible?
Hay que comprobar todos los casos de carga que puedan gobernar. En este ejemplo gobierna el transitorio de rotura, por encima de la carga suspendida habitual; en otro conjunto de equipos puede gobernar otra fase o condición de contorno.

Envíenos los datos de su caso

Dimensiones y grado de la sarta, profundidad del agua, buque y estado de mar. Le entregamos un ejemplo de cálculo como este: la ventana durante la suspensión, el caso de sobretracción, el frenado tras la rotura de la sarta y el conjunto de realizaciones que sustenta cada cifra.

Hable con un ingeniero

Productos relacionados

  • ANTARES: compensador pasivo adaptativo de heave
  • CONSTELLATION: simulación interna de izado

Lecturas relacionadas

Volver al Centro de conocimiento