连续油管波浪补偿：
保持张力窗口
无隔水管连续油管是修井作业船所悬挂设备中最脆弱的部分。一根 2⅜-inch、长 400 m 的管柱在 53 tonnes 时屈服，一旦失去张力就会屈曲 — 因此，当上方船舶随每个波浪升沉时，必须使其两端始终保持在张力窗口内。
管柱的脆弱性是主导因素
400 m 长的 2⅜″ × 0.190″ CT-90 级油管的轴向刚度为 EA ≈ 174 MN。在该长度下，相当于每伸长一米产生 435 kN 张力 — 因此，无补偿的 ±1.5 m 相对运动会要求管柱承受 ±650 kN，一个波次就会超过其 522 kN 屈服载荷。
无补偿时会发生什么
在 Hs 3.0 m / Tp 9.0 s 海况下刚性悬挂注入头平台，管柱将承受船舶的全部运动。海况要求其承受 1,308 kN，而其屈服载荷仅为 522 kN，作业开始约十五秒后便会断裂。在该海况的十二次波浪实现中，刚性悬挂的管柱每次都会断裂，断裂时间介于 8.7 s 和 32.5 s 之间。
算例视频 — 展示张力窗口、卡管过提和管柱断裂制动，并根据 CONSTELLATION 仿真逐帧渲染。
补偿器必须完成的任务
使用一台采用最低刚度充气设定的 ANTARES 125 t / 5.5 m 后，相同波浪使张力围绕 118 kN 设定点在 93–146 kN 之间变化 — 保持在 ±3 tonnes 以内 — 失张力事件为零，同时该装置吸收 4.5 m 的相对运动。
其机理是依靠刚度，而非恒力：气体弹簧足够柔软，使一米船舶运动引起的压力变化极小，并与刚度为 435 kN/m 的管柱串联。柔性元件吸收运动；管柱保持张力。
卡管：同一装置，不同工作点
油管卡住时，必须在不突破张力窗口的情况下提高解卡拉力。自适应被动式装置会原位重新设定其气体工作点：随后管柱承受 42.6 t 解卡拉力 — 即 80 % 工作线 — 波浪峰值达到屈服载荷的 89 %，张力窗口仍得到维持，且不失张力。无需重新布置索具，也无需第二台装置。
管柱断裂以及行程末端为何至关重要
行业真正担忧的事故是管柱在最大过提载荷下断裂。四十二吨张力顷刻消失，平台被向上抛起 — 在所示波浪实现中，约一秒内上移 3.2 m。
| 断裂管柱制动 | 所示工况 | 12 次中最不利值 | 限值 |
|---|---|---|---|
| 与任何硬物接触 | 无 | 均无 | ≤ 0.5 m/s |
| 峰值减速度 | 2.1 g | 3.7 g | 5.0 g |
| 主吊索峰值 | 0.61 × SWL | 0.90 × SWL | 1.00 × |
补偿器必须在自身回缩行程末端进行阻尼制动。借助该功能，平台无需接触任何硬物即可制停。如果没有该功能，同一平台在相同波浪下会以一定速度撞到行程终点 — 这将是灾难性失效，而非受控制停。
主吊索按断裂工况确定额定能力，而非按正常吊载确定。平台被向上抛起时，主吊索会瞬间失去张力，随后再次承接载荷。正常作业时，36 t 平台只需该额定能力的一小部分。
作业包络的上限
对于这种布置，行程需求约为 1.6 × Hs，因此 5.5 m 行程对应的作业能力上限接近 Hs 3.1–3.4 m — 这说明在 NCS，Hs 3.0 m 是如实反映“可作业但要求严苛”的设计点，也说明通常决定装置规格的是行程，而非静态载荷。