Compensador de arfagem passivo adaptativo ANTARES suspenso no cabo principal da torre de manuseio de módulos acima da moonpool, sustentando a plataforma do injetor de tubo flexível
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Compensação de arfagem em tubo flexível:
Mantendo a faixa de tração

O tubo flexível sem riser é o elemento mais frágil suspenso em um navio de intervenção. Uma coluna de 2⅜-inch e 400 m de comprimento escoa a 53 tonnes e flamba se ficar sem tração — portanto, precisa ser mantida dentro de uma faixa de tração em ambas as extremidades enquanto o navio acima se movimenta a cada onda.

Escoamento da coluna em
522 kN
Demanda da suspensão rígida
1,308 kN
Com o sistema a gás
93–146 kN
Eventos sem tração
0

A coluna é a fragilidade determinante

400 m de tubo da classe CT-90, 2⅜″ × 0.190″, têm rigidez axial de EA ≈ 174 MN. Nesse comprimento, isso equivale a 435 kN de tração por metro de alongamento — assim, ±1.5 m de movimento relativo não compensado impõem à coluna ±650 kN, acima de seu escoamento de 522 kN em uma única onda.

Limite superior
418 kN
80 % do escoamento corrigido por fadiga — o limite operacional segundo o critério da API RP 5C7.
Limite inferior
10 kN
Tração efetiva positiva: atrito no stripper mais uma margem contra compressão. Abaixo dela, a coluna flamba.
Conjunto submarino no leito marinho a 400 m, com a coluna de tubo flexível seguindo até a superfície
A extremidade inferior: 400 m de tubo ancorados ao conjunto submarino. Tudo o que o navio faz na extremidade superior precisa ser absorvido antes de chegar até aqui.

O que acontece sem compensação

Ao suspender rigidamente a plataforma do injetor em Hs 3.0 m / Tp 9.0 s, a coluna recebe todo o movimento do navio. O mar exige dela 1,308 kN contra um escoamento de 522 kN, e ela se rompe cerca de quinze segundos após o início da operação. Nas doze realizações de ondas desse estado de mar, a suspensão rígida rompe a coluna em todas elas, entre 8.7 s e 32.5 s.

Navio de intervenção leve em poços com a torre de manuseio de módulos sobre a moonpool
O caso modelado: um monocasco de intervenção leve em poços de 116 m, a plataforma do injetor no cabo principal da torre e a coluna passando pela moonpool.

O exemplo desenvolvido em vídeo — a faixa de tração, a sobretração em tubo preso e a retenção após a ruptura da coluna, renderizados quadro a quadro a partir da simulação do CONSTELLATION.

O que o compensador precisa fazer

Com um ANTARES 125 t / 5.5 m em sua carga de gás mais branda, as mesmas ondas fazem a tração variar 93–146 kN em torno de um ponto de ajuste de 118 kN — dentro de ±3 tonnes — com zero eventos de perda de tração, enquanto a unidade absorve 4.5 m de movimento relativo.

O mecanismo é a rigidez, não a força: uma mola a gás branda o bastante para que um metro de movimento do navio quase não altere a pressão, em série com uma coluna que tem rigidez de 435 kN/m. O elemento brando absorve o movimento; a coluna mantém a tração.

Compensador de arfagem passivo adaptativo ANTARES no cabo principal da torre
Um ANTARES 125 t / 5.5 m no cabo principal da torre, entre o guincho e a plataforma do injetor.

Tubo preso: a mesma unidade, outro ponto de operação

Quando o tubo fica preso, a força de recuperação precisa aumentar sem que a faixa se abra. Uma unidade passiva adaptativa tem seu ponto de operação do gás reajustado no local: a coluna passa então a suportar uma força de recuperação de 42.6 t — o limite operacional de 80 % — com picos nas ondas atingindo 89 % do escoamento, mantendo-se a faixa, sem perda de tração. Sem nova montagem, sem segunda unidade.

Vista para cima do cabo principal da torre, em direção ao compensador que sustenta a sobretração em tubo preso
Sustentando a força de recuperação. A unidade assume um novo ponto de operação e continua acompanhando o mar.

A coluna rompida e por que o fim do curso importa

O acidente que o setor realmente teme é a ruptura da coluna na sobretração máxima. Quarenta e duas tonnes de tração desaparecem em um instante, e a plataforma é lançada para cima — 3.2 m em cerca de um segundo na realização mostrada.

Retenção após ruptura da colunaCaso mostradoPior dos 12Limite admissível
Contato com qualquer elemento rígidonenhumnenhum≤ 0.5 m/s
Desaceleração máxima2.1 g3.7 g5.0 g
Pico do cabo principal0.61 × SWL0.90 × SWL1.00 ×

O compensador precisa amortecer o fim de sua própria retração. Com essa função, a plataforma é retida sem atingir qualquer elemento rígido. Sem ela, a mesma plataforma, na mesma onda, chega ao fim do curso com velocidade — uma falha crítica, e não uma parada controlada.

O cabo principal é dimensionado pela ruptura, não pelo içamento. Ele fica momentaneamente sem tração quando a plataforma é lançada para cima e depois retoma a carga. Uma plataforma de 36 t em uma operação de rotina precisaria apenas de uma fração dessa capacidade.

Onde se fecha o envelope operacional

A demanda de curso fica em aproximadamente 1.6 × Hs para este arranjo; portanto, um curso de 5.5 m posiciona o limite de operabilidade próximo de Hs 3.1–3.4 m — por isso Hs 3.0 m é o ponto de projeto franco, “operável, mas exigente”, na NCS, e por isso o curso, não a carga estática, normalmente dimensiona a unidade.

Perguntas frequentes

Por que o tubo flexível precisa de compensação de arfagem?
Porque a coluna é rígida e tem baixa resistência ao mesmo tempo: 435 kN/m em 400 m, com escoamento a 522 kN. O movimento não compensado do navio de ±1.5 m impõe ±650 kN — acima do escoamento em uma única onda.
O que é a faixa de tração?
É a faixa dentro da qual a coluna deve permanecer: acima de um limite inferior de cerca de 10 kN, abaixo do qual ela flamba, e sob um limite superior operacional de 418 kN — 80 % do escoamento conforme o critério da API RP 5C7.
Um compensador passivo consegue manter a faixa em Hs 3 m?
No exemplo desenvolvido, sim — 93–146 kN em torno de um ponto de ajuste de 118 kN, sem perda de tração em cada uma das doze realizações de ondas.
O que dimensiona o cabo principal em um conjunto de CT?
O transitório da ruptura, não o içamento operacional. Seu pico fica muito acima da carga suspensa, e é esse o caso para o qual o guincho precisa ser dimensionado.

Envie seu caso

Dimensão e grau da coluna, profundidade da água, navio e estado de mar. Entregamos um exemplo desenvolvido como este — a faixa durante a sustentação, o caso de sobretração, a retenção após a ruptura da coluna e o conjunto de realizações por trás de cada número.

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