ムーンプール上方のモジュールハンドリングタワー・メインフォールに吊られ、コイルドチュービング・インジェクタープラットフォームを支持するANTARESアダプティブ・パッシブ・ヒーブ補償器
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コイルドチュービングのヒーブ補償:
張力ウィンドウの維持

ライザーレス・コイルドチュービングは、介入船から吊り下げるものの中で最も脆弱である。長さ400 mの2⅜インチ・ストリングは53 tonnesで降伏し、ひとたび弛緩すれば座屈する — そのため、上方の船体が波ごとに動揺する間も、両端で張力ウィンドウ内に保持しなければならない。

ストリングの降伏荷重
522 kN
剛固定時の要求荷重
1,308 kN
ガスばね使用時
93–146 kN
弛緩事象
0

ストリングの脆弱性が支配条件となる

400 mの2⅜″ × 0.190″ CT-90級チュービングの軸剛性はEA ≈ 174 MNである。この長さでは伸び1メートル当たり435 kNの張力となる — したがって、補償されない相対動揺が±1.5 mの場合、ストリングには±650 kNが要求され、1波で522 kNの降伏荷重を超える。

上限
418 kN
疲労補正後降伏荷重の80 % — API RP 5C7基準における作業限界線。
下限
10 kN
正の有効張力:ストリッパー摩擦に圧縮防止余裕を加えた値。これを下回るとストリングは座屈する。
海底の水深400 m地点にある海中スタックと、海面まで延びるコイルドチュービング・ストリング
下端側:海中スタックに固定された400 mのチュービング。船体上端で生じるあらゆる動きを、ここに達する前に吸収しなければならない。

補償なしの場合

Hs 3.0 m / Tp 9.0 sの海況でインジェクタープラットフォームを剛支持すると、ストリングは船体の動揺をすべて受ける。海況による要求荷重は、522 kNの降伏荷重に対して1,308 kNとなり、作業開始からおよそ十五秒後に破断する。この海況の十二の波浪実現では、剛固定されたストリングが8.7 sから32.5 sの間にすべてのケースで破断する。

ムーンプール上方にモジュールハンドリングタワーを備えた軽坑井介入船
モデル化したケース:116 mの単胴型軽坑井介入船、タワー・メインフォール内のインジェクタープラットフォーム、ムーンプールを通るストリング。

動画で示した計算例 — 張力ウィンドウ、抑留管のオーバープル、破断ストリングの制動をCONSTELLATIONシミュレーションからフレーム単位で再現している。

補償器に求められる機能

最もソフトなガス充填設定のANTARES 125 t / 5.5 mを1台介すると、同じ波浪で張力は118 kNの設定点を中心に93–146 kN — ±3 tonnes以内 — に収まり、ユニットが4.5 mの相対動揺を吸収する間も弛緩事象はゼロとなる。

この機構を支配するのは力ではなく剛性である。船体が1メートル動いても圧力がほとんど変化しないほど柔らかいガスばねを、剛性435 kN/mのストリングと直列に配置する。柔らかい要素が動揺を受け持ち、ストリングは張力を維持する。

タワー・メインフォール内のANTARESアダプティブ・パッシブ・ヒーブ補償器
ウインチとインジェクタープラットフォームの間のタワー・メインフォール内に配置されたANTARES 125 t / 5.5 m 1台。

抑留管:同じユニット、異なる作動点

チュービングが抑留されると、張力ウィンドウを広げずに回収引張力を上げなければならない。アダプティブ・パッシブユニットはガス作動点をその場で再設定する。これによりストリングは42.6 tの回収引張力 — 80 %の作業限界線 — を負担し、波浪ピークが降伏荷重の89 %に達しても張力ウィンドウを維持し、弛緩しない。再艤装も2台目のユニットも不要である。

抑留管のオーバープルを負担する補償器をタワー・メインフォール内で見上げた様子
回収引張力を負担する。ユニットは新たな作動点を取り、海況への追従を続ける。

ストリング破断とストローク終端が重要な理由

業界で実際に懸念される事故は、最大オーバープル時のストリング破断である。四十二トン分の張力が一瞬で消失し、プラットフォームは上方へ投げ出される — 図示した波浪実現では、約一秒で3.2 m上昇する。

破断ストリングの制動図示ケース12ケース中最悪限界値
硬質物との接触なしなし≤ 0.5 m/s
最大減速度2.1 g3.7 g5.0 g
メインフォール最大荷重0.61 × SWL0.90 × SWL1.00 ×

補償器は自身の収縮ストローク終端を減衰させなければならない。この機能により、プラットフォームは硬質物に達することなく制動される。この機能がなければ、同じ波浪上の同じプラットフォームが速度を伴ってストローク端に達し、制御された停止ではなく重大な故障となる。

メインフォール容量は吊り上げ荷重ではなく破断荷重で決まる。プラットフォームが上方へ投げ出されると一時的に弛緩し、その後再び荷重を受け止める。通常作業日の36 tプラットフォームに必要な定格は、その一部にすぎない。

運用包絡線が閉じる領域

この配置のストローク要求はおよそ1.6 × Hsであるため、5.5 mのストロークでは稼働上限がHs 3.1–3.4 m付近となる — これが、NCSにおいてHs 3.0 mが実情に即した“実用可能だが厳しい”設計点となる理由であり、通常は静的荷重ではなくストロークがユニット容量を決める理由でもある。

よくある質問

そもそもコイルドチュービングにヒーブ補償が必要なのはなぜですか?
ストリングは剛性が高い一方で強度余裕が小さいためである。400 mの長さで剛性は435 kN/m、降伏荷重は522 kNとなる。補償されない船体動揺が±1.5 mになると、±650 kNが要求され — 1波で降伏点を超える。
張力ウィンドウとは何ですか?
ストリングを維持すべき範囲である。下限は約10 kNで、これを下回ると座屈し、作業上限はAPI RP 5C7基準における降伏荷重の80 %に相当する418 kNである。
パッシブ補償器はHs 3 mで張力ウィンドウを維持できますか?
計算例では可能である — 118 kNの設定点を中心に93–146 kNに収まり、十二の波浪実現すべてで弛緩はゼロとなる。
CT設備のメインフォール容量は何で決まりますか?
作業時の吊り上げ荷重ではなく、破断時の過渡荷重である。吊り荷重を大きく上回るピークが生じるため、ウインチはこのケースを基準に定格を定める必要がある。

案件をお寄せください

ストリングの寸法と鋼種、水深、船舶、海況。この例と同様に、保持中の張力ウィンドウ、オーバープルケース、破断ストリングの制動、および各数値の根拠となるアンサンブルを含む計算例を提供する。

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