ムーンプール上方のモジュールハンドリングタワー主巻索に吊られ、コイルドチュービングのインジェクタープラットフォームを支持するANTARESアダプティブパッシブヒーブ補償装置
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コイルドチュービングのヒーブ補償:
張力の許容範囲を維持する

ライザーを使わないコイルドチュービングが作業上の支配要因となる場合があります。この計算例では、長さ400 mの2⅜インチのストリングの軸方向降伏荷重は522 kNで、有効張力を失うと座屈するおそれがあります。そのため、船体が動いても張力を所定の範囲内に保つ必要があります。

ストリングの降伏荷重
522 kN
剛固定時の要求荷重
1,308 kN
ガススプリング経由
93–146 kN
弛みの発生
0

ライザーを使わないコイルドチュービングの張力を所定の範囲内に保つ必要がある理由、補償なしの計算例で予測される結果、チュービングが固着したときの動作点の変化、プロジェクトの運用可能範囲の設定方法を説明します。

執筆: Tord Martinsen、CEO · · 査読: · 読了目安5分

ストリングの強度が支配的な制約

長さ400 mの2⅜″ × 0.190″のCT-90級チュービングの軸剛性はEA ≈ 174 MNです。この長さでの値は 伸び1メートル当たりの張力435 kNです。したがって、補償されない相対運動が±1.5 m生じると、ストリングに必要な張力変化は ±650 kNとなり、1回の波で522 kNの降伏荷重を超えます。

上限
418 kN
NDの計算例では、記載された疲労補正後降伏荷重の80 %に設定した限界です。実際のプロジェクトでは、対象ストリングの設計条件が優先します。
下限
10 kN
計算例における有効張力の下限:ストリッパーの摩擦力に、圧縮を避けるための余裕を加えた値です。座屈の判定はプロジェクトのモデルで定義します。
水深400 mの海底にあるサブシースタックと、海面まで延びるコイルドチュービングのストリング
下端:400 mのチュービングは海底のスタックに固定されています。船側の上端で生じる動きは、ここに伝わる前に吸収する必要があります。

ヒーブ補償がない場合

インジェクタープラットフォームをHs 3.0 m / Tp 9.0 sの海象下で剛固定すると、ストリングは船体の動きをすべて受けます。波による要求荷重は 1,308 kN となり、522 kNの降伏荷重を超え、作業開始から 約15秒で破断します。この海象の波形を変えた12回の計算すべてで、剛固定されたストリングは 破断し、破断時刻は8.7 sから32.5 sでした。

ムーンプール上にモジュールハンドリングタワーを備えた軽量坑井介入船
モデル化した条件:全長116 mの軽量坑井介入用単胴船、タワーの主巻索に吊られたインジェクタープラットフォーム、ムーンプールを通るストリング。

計算例を映像化。張力の許容範囲、チュービング固着時の追加引張荷重、ストリング破断後の制動を、CONSTELLATIONのシミュレーションから各フレームに描き出しています。

ヒーブ補償装置に求められる働き

最も柔らかいガス充填条件にしたANTARES 125 t / 5.5 mを1基介すると、同じ波の下で張力は 118 kNの設定値を中心に93–146 kN (およそ±29 kN)の範囲で変動し、 弛みの発生はゼロでした。この間、装置は4.5 mの相対運動を吸収します。

鍵となるのは 荷重ではなく剛性です。ガススプリングは船体が1メートル動いても圧力がほとんど変わらないほど柔らかく、剛性435 kN/mのストリングと直列につながっています。柔らかい要素が動きを吸収し、ストリングの張力を保ちます。

タワー主巻索に設置されたANTARESアダプティブパッシブヒーブ補償装置
ウインチとインジェクタープラットフォームの間、タワーの主巻索に設置したANTARES 125 t / 5.5 m、1基。

チュービングの固着:同じ装置で動作点を変更

チュービングが固着した場合、ストリングを降伏させず、弛ませないまま、回収のための引張力を高める必要があります。この計算例では、アダプティブパッシブヒーブ補償装置が現場でガスの動作点を再設定し、ストリングに 418 kN の回収引張力(規定した80 %の作業荷重線)を負担させます。波のピークではこの線を超え、 モデル化した降伏荷重の89 % (約465 kN)に達しますが、降伏荷重は下回ります。12回の計算で弛みは発生しませんでした。必要な設定はケースごとに異なります。

タワー主巻索を見上げた構図。補償装置がチュービング固着時の追加引張荷重を受けている
回収時の引張力を保持。装置は新たな動作点に移り、波の動きに追従し続けます。

ストリング破断時にストローク終端が重要な理由

業界が特に懸念する事故は、最大の追加引張荷重でストリングが破断することです。約418 kNの張力が瞬時に失われ、プラットフォームが跳ね上がります。図示した計算では、約1秒で3.2 m上昇します。

ストリング破断後の制動基準:図示した計算、モデル化した12回の破断のうち最悪の結果、各項目の許容限界。
ストリング破断後の制動図示した結果12回中の最悪値許容限界
ハードストップへの接触なしなしなし
ハードストップへの衝突速度到達せず到達せず到達した場合は≤ 0.5 m/s
最大減速度2.1 g3.7 g5.0 g
主巻索のピーク荷重0.61 × SWL0.90 × SWL1.00 ×

ヒーブ補償装置は、自身が収縮しきる際の動きを減衰させる必要があります。 この機能があれば、プラットフォームは硬い部分に達する前に制動されます。この機能がなければ、同じ波で同じプラットフォームが速度を保ったままストローク終端に達し、制御された停止ではなく 重大な故障 に至ります。

この計算例では、通常の吊り荷ケースよりも、破断時の過渡応答が主巻索の要求荷重を支配します。 プラットフォームが跳ね上がると主巻索は一時的に弛み、その後再び荷重を受けます。別の設備構成では、各段階と境界条件を、その設備固有の荷重定義と基準に照らして確認する必要があります。

運用可能範囲の境界

公表した一連の計算で示される応答は、この船舶、船首方位、荷重伝達経路および12回の計算条件において、 Hs 3.0 m、Tp 9.0 sの場合に限られます 。これによって、普遍的なHsとストロークの関係や3.1–3.4 mの運用限界が確立されるわけではありません。プロジェクトの運用可能範囲を定めるには、Hs、Tp、船首方位、指定された波スペクトルを変化させ、各条件でストローク、張力、破断時の過渡応答を確認する必要があります。

よくある質問

コイルドチュービングにヒーブ補償が必要なのはなぜですか?
この計算例では、ストリングの軸剛性が高く、降伏荷重の上限が定まっています。長さ400 mで435 kN/m、軸方向の降伏荷重は522 kNです。そのため、補償されない相対運動によって、応答が必要な張力範囲から外れる可能性があります。
張力の許容範囲とは何ですか?
プロジェクトで定める有効張力の下限と作業荷重の上限の間の範囲です。この例では、それぞれ10 kNと418 kNを用います。ストリング、圧力、摩擦、疲労、運用条件を確認せずに、どちらの値も他の案件へ転用できません。
パッシブヒーブ補償装置はHs 3 mで張力の許容範囲を維持できますか?
この特定のHs 3.0 m、Tp 9.0 sの一連の計算では維持できました。張力は118 kNの設定値を中心に93–146 kNで変動し、12回の計算で弛みは発生しませんでした。これは個別ケースの結果であり、一般的な海象の性能定格ではありません。
CT作業設備の主巻索を決める荷重は何ですか?
支配的となり得るすべての荷重ケースを確認します。この例では通常の吊り荷よりも破断時の過渡応答が支配的ですが、別の設備構成では異なる段階や境界条件が支配的になる場合があります。

案件をご相談ください

ストリングの寸法と鋼種、水深、船舶、海象をお知らせください。この例と同様に、保持中の張力範囲、追加引張荷重のケース、ストリング破断後の制動、各数値の根拠となる一連の計算を提示します。

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