하나의 수동 장치로 여러 운용점을 지원하며, 배터리로 각 단계에 맞게 재조정합니다.
적응형 수동 히브 보상
적응형 수동 히브 보상 장치와 설정이 고정된 수동 장치의 차이, 인양 단계 사이에 변경되는 요소와 그로써 해결되는 문제, 기본 PHC보다 적응형 장치를 선택할 가치가 있는 경우를 설명합니다.
작성자 Tord Martinsen & Peter Wang · · 검토일 · 읽는 시간 5분
적응형 수동 히브 보상은 고급 형태의 수동 히브 보상 으로, 해양 인양 작업의 단계별 조건에 맞게 성능 특성을 조정할 수 있습니다. 설정이 고정된 기본 PHC 시스템과 달리 적응형 보상 장치는 운용 모드(잠금, 스플래시 존, 해저 등)를 전환하여 인양의 각 단계에 맞게 성능을 최적화할 수 있습니다.
따라서 적응형 PHC 시스템은 스플래시 존 통과 후 정밀한 해저 안착을 수행하는 경우처럼 여러 과제가 포함된 복합 작업에 적합합니다.
적응형 PHC와 기본 PHC의 차이는 무엇입니까?
일반적으로 적응형 PHC는 비용과 성능이 더 높은 보상 장치입니다. 주요 차이는 아래 표에 요약되어 있습니다.
| 기능 | 기본 PHC | 적응형 PHC |
|---|---|---|
| 비용 | 1× | 2–3× |
| 가스 대 오일 비율 | 인양 작업 조건에 맞춰 한 번 산정 | 더 큰 용량, 운용 중 재조정을 위한 예비 가스 포함 |
| 스트로크 평형 제어 | 아니요 | 예 |
| 사용 중 강성 조정 | 아니요 | 예 |
| 사용 중 감쇠 조정 | 아니요 | 예 |
| 급속 인양 | 아니요 | 예 |
| 온도 보상 | 아니요 | 예 |
| 중량 보상 | 아니요 | 예 |
| 수심 보상 | 아니요 | 예 |
| 배터리 운용 | 아니요 | 예 |
| 데이터 기록 | 아니요 | 예 |
| 로드 잠금 | 아니요 | 예 |
적응형 PHC는 어떤 문제를 해결합니까?
적응형 장치에는 일련의 운용 모드가 추가됩니다. 모든 모드에서 하중 전달 경로는 수동으로 유지되며, 변경되는 것은 강성, 감쇠 및 스트로크 내 로드 위치입니다.
갑판 취급을 위해 로드 고정
페이로드를 들어 올릴 때 피스톤 로드가 늘어나지 않도록 잠급니다. 따라서 하중이 아직 갑판 위에 있을 때 필요한 인양 높이를 줄일 수 있습니다.
수면 통과 시 강성과 감쇠 향상
양방향 강성과 감쇠를 높이고, 하중이 수중에 진입하면서 발생하는 부력을 고려해 평형 위치를 오프셋합니다.
하강 중 냉각 및 수심 보정
해수로 장치가 냉각되면 가스 압력이 낮아지므로, 탑재된 고압 가스를 주입하여 압력을 적정 수준으로 유지합니다. 수심이 깊어지면 외부 압력이 로드를 안쪽으로 밀기 때문에 이에 맞춰 가스 압력을 낮춥니다. 수심이 매우 깊고 페이로드가 가벼운 경우에는 또 다른 기법이 필요합니다. 문의하십시오 .
안착 및 공진 회피를 위한 낮은 강성
더 큰 가스 용량을 실린더에 연결하여 스프링 상수를 낮춥니다. 그러면 안착 시 스트로크에 따른 하중 변동이 줄어듭니다. 이 조치로 시스템이 공진 우려 구간도 벗어나는지는 가정하지 않고 인양 모델에서 확인합니다.
제어되고 반복 가능한 이저
먼저 장력을 페이로드 중량보다 낮게 유지한 다음 빠르게 높여 로드가 제어된 방식으로 수축되게 합니다. 이 절차는 여러 번 실행할 수 있으며, 첫 시도에 이저가 이루어져야 할 때 중요합니다.
스냅 및 과부하를 위한 비대칭 감쇠
인장 방향 감쇠는 제한하고 수축 방향 감쇠는 높여, 이벤트 발생 시 장치가 스트로크를 따라 움직이며 충격을 수용하고 복귀를 제어합니다. 제거되는 피크의 크기는 모델에서 해당 이벤트의 힘-스트로크 응답을 통해 확인합니다.
나머지 세 가지 기능은 별도의 모드가 아니라 여섯 모드 모두에서 작동합니다. 충전 및 준비 과정은 소프트웨어로 제어되며, 준비 중인 인양의 매개변수와 대조하여 확인합니다. 장치는 페이로드가 연결되면 중량을 측정하고, 측정값이 계획과 다르면 갑판으로 회수하지 않고 운용 중에 가스 압력을 보정합니다. 또한 모든 인양을 기록하므로 이후에 스트로크 사용량, DAF 및 안착 속도를 확인할 수 있습니다.
여섯 모드 모두 동일한 가스 스프링 하드웨어에 서로 다른 설정을 적용하며, 운용 중 설정하고 이후 검토를 위해 기록합니다. 추가 기능이 있어도 주 하중 전달 경로는 수동으로 유지됩니다. 적응형 기능에는 밸브, 센서, 제어 장치 및 배터리가 추가되며, 각각은 기능 상실 시의 안전 상태가 정의되어 있습니다. 이러한 운용 범위를 기준으로 ANTARES 설계되었습니다.
기본 PHC 대신 적응형 PHC를 사용해야 하는 경우는 언제입니까?
- 기본 PHC가 작업에 필요한 성능을 제공할 수 없는 경우이며, 가장 흔한 시점은 안착 단계입니다.
- 부력이나 수심 등의 영향으로 기본 PHC의 평형 위치가 지나치게 많이 변하는 경우입니다(더 긴 스트로크를 사용하면 일부 보정 가능).
- 목표 동특성을 달성하기 위해 서로 다른 설정이 필요한 경우입니다. 예를 들어 스플래시 존 통과 시와 해저 작업 시에 각각 다른 설정이 필요할 수 있습니다.
적응형 수동 HC — 자주 묻는 질문
적응형 수동 히브 보상이란 무엇입니까?
적응형 PHC와 기본 PHC의 차이는 무엇입니까?
적응형 PHC에 외부 전원이 필요합니까?
보상 장치가 해수에서 냉각되면 어떻게 됩니까?
기본 PHC보다 적응형 PHC를 사용할 가치가 있는 경우는 언제입니까?
하나의 장치로 여러 인양 모드를 지원해야 합니까?
ANTARES는 동일한 하드웨어로 여러 운용점을 지원하는 적응형 수동 히브 보상 장치입니다. 인양 데이터를 보내 주시면 규격을 산정해 드립니다.
작동 방식 보기
ANTARES 적응형 수동 히브 보상 — 갑판에서 해저까지, CONSTELLATION으로 시뮬레이션
