アダプティブパッシブヒーブ補償

アダプティブPHCには多くの利点があります：

1. PHCの充填と準備は、揚重パラメータに従って充填が行われているかを監視するソフトウェア制御で行われます。
2. ピストンロッドのロックにより必要な揚重高さが低減されます（荷物を吊り上げる際にロッドが伸びません）。
3. 荷物の重量はPHC（接続時）で測定され、エラーが発生した場合はガス圧力を調整できます（リアルタイム調整、アダプティブPHCをデッキに戻す必要はありません）。
4. スプラッシュゾーン設定が適用され、スプラッシュゾーン通過時の適切な動特性が確保されます。これには通常、より高い剛性設定、より高いダンピング（伸縮両方向）、および浮力効果を補償するための平衡調整が含まれます。
5. アダプティブPHCが海水に入ると急速に冷却され、ガス圧力が低下します。この効果は、搭載された高圧ガスを注入して圧力を正しいレベルに維持することで補償されます。
6. アダプティブPHCがより深い海中に降ろされると、外部圧力が増加し、コンペンセーターのピストンロッドを内側に押す大きな力が発生します。この効果はガス圧力を下げることで補償されます。軽量荷物での極深海水には特殊な技術が使用されます。詳細についてはお問い合わせください。
7. 着地時や共振回避のために、低剛性が必要になることがよくあります。アダプティブPHCにはこれらのシナリオで性能を向上させる低剛性モードがあります（より大きなガス体積がシリンダーに接続されます）。
8. アダプティブPHCは、調整可能なダンピングを利用して衝撃吸収に使用でき、伸長ダンピングを制限し、より高い収縮ダンピングを適用します。
9. アダプティブPHCはクイックリフティングに使用できます（複数回可能）。最初は荷物の重量以下に張力を維持し、その後急速に増加させてピストンロッドを制御された方法で収縮させます。
10. データロギングは、揚重後にストローク使用量、DAF、着地速度などを確認するために使用できます。