Compensação Passiva Adaptativa de Heave
Um núcleo passivo. Configurações diferentes para demandas diferentes.
Altere as configurações à medida que o içamento muda.
A mola a gás permanece como o núcleo passivo. Funções adaptativas alteram o seu ponto de operação e o amortecimento para se adequar à fase de içamento avaliada.
Com que intensidade a força muda com o curso.
Alterar o volume de gás conectado muda a resposta da mola. A configuração exigida vem do modelo de içamento.
Como a energia de movimento é dissipada.
Alterar a restrição hidráulica muda a resposta durante a extensão e a retração.
Onde a haste se encontra em seu percurso.
O ajuste de pressão gerencia o ponto de operação à medida que a carga útil, a temperatura e a pressão externa mudam.
Os modos abaixo descrevem a abordagem da ANTARES nesta página. As funções disponíveis, os limites e as sequências operacionais pertencem ao equipamento especificado e ao plano de içamento.
Combine o modo de operação com a demanda.
Esses esquemas colocam os primeiros quatro modos em contexto. O plano de içamento define quais configurações e transições são apropriadas.
Travado
Mantenha a posição da haste ao manusear a carga acima do convés.
Leia o detalhe do modo
Haste retida para manuseio no convés
A haste do pistão é travada de modo que não possa se estender quando a carga útil é içada, o que reduz a altura de içamento exigida enquanto a carga ainda está sobre o convés.
Zona de respingo
Ajuste a rigidez, o amortecimento e o equilíbrio para a travessia avaliada.
Leia o detalhe do modo
Mais rígido e melhor amortecido através da superfície
Maior rigidez e maior amortecimento em ambas as direções, com a posição de equilíbrio deslocada para compensar a flutuabilidade que a carga adquire ao entrar na água.
Subsea e profundidade
Gerencie o ponto de operação à medida que o resfriamento e a profundidade mudam.
Leia o detalhe do modo
Resfriamento e profundidade corrigidos durante a descida
A água do mar resfria a unidade e a pressão do gás cai, de modo que gás de alta pressão a bordo é injetado para manter a pressão no nível correto. À medida que a profundidade aumenta, a pressão externa empurra a haste para dentro, e a pressão do gás é ajustada para baixo para compensar. Águas extremamente profundas com cargas úteis leves exigem, novamente, uma técnica diferente: entre em contato conosco para esse caso.
Baixa rigidez
Use uma constante de mola menor quando o caso de pouso exigir.
Leia o detalhe do modo
Suave para pouso e para evitar ressonância
Um volume de gás maior é conectado ao cilindro, reduzindo a constante de mola. Isso reduz a variação de carga ao longo do curso no pouso — se isso também afasta o sistema de uma preocupação com ressonância é verificado no modelo de içamento, não presumido.
Contextos ilustrativos, não uma sequência operacional prescrita ou um desenho de equipamento. Leia o detalhe do modo para o mecanismo e seus limites.
Duas capacidades adicionais para eventos específicos.
Descolagem controlada, repetível
A tensão é inicialmente mantida abaixo do peso da carga útil e, então, elevada rapidamente para que a haste retraia de forma controlada. A sequência pode ser executada mais de uma vez, o que importa quando uma descolagem precisa ser bem-sucedida na primeira tentativa.
Amortecimento assimétrico para impacto e sobrecarga
O amortecimento de extensão é limitado enquanto o amortecimento de retração é elevado, de modo que a unidade cede ao longo do seu curso durante o evento e controla o retorno. Quanto do pico isso remove é lido na resposta força–curso do evento no modelo.
Três capacidades operam sob os seis modos, em vez de serem modos em si. O enchimento e a preparação são controlados por software, verificados em relação aos parâmetros do içamento em preparação. A unidade pesa a carga útil assim que ela é conectada e corrige suas pressões de gás em tempo real caso o valor difira do planejado, sem necessidade de retorno ao convés. E cada içamento é registrado, de modo que o uso do curso, o DAF e as velocidades de pouso podem ser consultados posteriormente.
Quais ajustes este içamento exige?
Uma linha de base de configuração fixa e as capacidades da ANTARES descritas aqui são configurações diferentes. Verifique o escopo de fornecimento real antes de comparar recursos ou custo.
| Capacidade | Linha de base passiva de configuração fixa | Abordagem adaptativa da ANTARES |
|---|---|---|
| Volume de gás, rigidez e amortecimento | As configurações e o volume de gás são escolhidos para o regime operacional planejado. Verifique as provisões de ajuste da unidade especificada. | A reserva de gás e o ajuste em serviço suportam diferentes pontos de operação; a rigidez e o amortecimento podem ser alterados durante o uso. |
| Equilíbrio de curso; temperatura, peso e profundidade | Avalie o desvio de equilíbrio resultante e o percurso disponível ao longo da operação. | O ajuste de pressão gerencia o ponto de operação à medida que essas condições mudam, dentro dos limites configurados. |
| Içamento rápido e travamento da haste | Verifique se essas funções estão incluídas; uma linha de base de configuração fixa não garante a sua disponibilidade. | Os modos de içamento rápido e travado descritos acima suportam as tarefas de içamento relevantes. |
| Operação por bateria e registro de dados | O monitoramento, o registro e os arranjos de energia dependem da configuração do equipamento. | A bateria e os sistemas de controle a bordo suportam o ajuste e o registro sem umbilical. |
| Desempenho e seleção | Demonstre que a resposta passiva atende aos critérios governantes ao longo do regime operacional exigido. | Demonstre o benefício de alterar as configurações, incluindo transições, limites de controle e comportamento em falha. |
Compare o custo em condições equivalentes. Use o mesmo SWL, curso, classificação de profundidade, instrumentação, funções operacionais e escopo de certificação. Não existe uma relação de preço universal de 2–3×.
A compensação passiva adaptativa de heave é uma forma avançada de compensação passiva de heave que pode ajustar suas características de desempenho para se adequar a diferentes fases de uma operação de içamento offshore. Diferentemente dos sistemas básicos de PHC com configurações fixas, os compensadores adaptativos podem alternar entre modos de operação (como travado, zona de respingo e subsea) para otimizar o desempenho em cada estágio do içamento.
O ajuste adaptativo pode ser útil quando a resposta exigida muda entre as fases do içamento. Seu benefício e seus limites operacionais são estabelecidos para o caso do projeto.
Os seis modos são o mesmo hardware de mola a gás sob configurações diferentes, aplicadas em tempo real e registradas para revisão posterior. O caminho de carga principal permanece passivo, junto com a capacidade adicionada; as funções adaptativas adicionam válvulas, sensores, controles e uma bateria, cada um com um estado seguro definido em caso de perda. Esse envelope operacional é o que ANTARES foi projetada para atender.
Quando um PHC adaptativo deve ser usado em vez de um PHC básico?
- RespostaUma opção passiva de configuração fixa não consegue atender à resposta exigida ao longo do regime operacional avaliado, incluindo o pouso.
- Percurso disponívelMudanças de flutuabilidade, temperatura ou profundidade deslocariam o equilíbrio demais dentro do curso disponível. Compare o ajuste com as outras opções de projeto.
- Demandas variáveisFases de içamento diferentes exigem configurações diferentes para atender à dinâmica-alvo. Avalie também as transições e o comportamento em caso de falha do ajuste.
HC passiva adaptativa — perguntas frequentes
O que é compensação passiva adaptativa de heave?
Qual é a diferença entre um PHC adaptativo e um PHC básico?
Um PHC adaptativo precisa de energia externa?
O que acontece quando o compensador esfria na água do mar?
Quando um PHC adaptativo vale a pena em vez de um básico?
Precisa de uma unidade para cobrir vários modos de içamento?
A ANTARES é o nosso compensador passivo adaptativo — mesmo hardware, múltiplos pontos de operação. Informe os dados do içamento e retornaremos com o dimensionamento.
Veja em ação
Compensação passiva adaptativa de heave ANTARES — do convés ao leito marinho, simulada em CONSTELLATION
