Uma unidade passiva, vários pontos operacionais — reajustada fase a fase, com bateria.
Compensação passiva adaptativa de heave
Como um compensador passivo adaptativo difere de uma unidade passiva com ajuste fixo: o que muda entre as fases de uma operação de içamento, que problemas isso resolve e quando vale a pena escolhê-lo em vez de um PHC básico.
Por Tord Martinsen & Peter Wang · · Revisado em · 5 min de leitura
A compensação passiva adaptativa de heave é uma forma avançada de compensação passiva de heave que pode ajustar suas características de desempenho às diferentes fases de uma operação de içamento offshore. Ao contrário dos sistemas PHC básicos com ajustes fixos, os compensadores adaptativos podem alternar entre modos operacionais (como bloqueado, zona de respingo e submarino) para otimizar o desempenho em cada etapa do içamento.
Isso torna os sistemas PHC adaptativos adequados para operações complexas que envolvem vários desafios, como içar através da zona de respingo e depois realizar um posicionamento submarino preciso.
Qual é a diferença entre um PHC adaptativo e um PHC básico?
Normalmente, um PHC adaptativo é um compensador de custo e desempenho mais elevados. As principais diferenças estão resumidas na tabela abaixo:
| Característica | PHC básico | PHC adaptativo |
|---|---|---|
| Custo | 1× | 2–3× |
| Relação gás/óleo | Dimensionada uma vez para o serviço de içamento | Maior, com reserva de gás para reajuste em serviço |
| Controle do equilíbrio do curso | Não | Sim |
| Rigidez ajustável durante o uso | Não | Sim |
| Amortecimento ajustável durante o uso | Não | Sim |
| Içamento rápido | Não | Sim |
| Compensação de temperatura | Não | Sim |
| Compensação de peso | Não | Sim |
| Compensação de profundidade | Não | Sim |
| Operação com bateria | Não | Sim |
| Registro de dados | Não | Sim |
| Bloqueio da haste | Não | Sim |
O que o PHC adaptativo resolve?
O que a unidade adaptativa acrescenta é um conjunto de modos operacionais. O caminho de carga permanece passivo em todos eles; o que muda é a rigidez, o amortecimento e a posição da haste no curso.
Haste retida para manuseio no convés
A haste do pistão é bloqueada para que não possa se estender quando a carga útil é recolhida, o que reduz a altura de içamento necessária enquanto a carga ainda está sobre o convés.
Maior rigidez e melhor amortecimento na passagem pela superfície
Maior rigidez e maior amortecimento em ambas as direções, com deslocamento da posição de equilíbrio para considerar a flutuabilidade adquirida pela carga ao entrar na água.
Correção de resfriamento e profundidade durante a descida
A água do mar resfria a unidade e reduz a pressão do gás, portanto, gás de alta pressão a bordo é injetado para manter a pressão no nível correto. À medida que a profundidade aumenta, a pressão externa empurra a haste para dentro e a pressão do gás é reduzida para corresponder. Águas extremamente profundas com cargas úteis leves exigem outra técnica: entre em contato conosco para esse caso.
Suave para posicionamento e prevenção de ressonância
Um volume maior de gás é conectado ao cilindro, reduzindo a constante da mola. Isso reduz a variação da carga ao longo do curso durante o assentamento; se também afasta o sistema de uma possível ressonância, isso é verificado no modelo de içamento, não presumido.
Descolamento controlado e repetível
A tensão é inicialmente mantida abaixo do peso da carga útil e depois elevada rapidamente, para que a haste retraia de forma controlada. A sequência pode ser executada mais de uma vez, o que é importante quando o descolamento precisa ocorrer na primeira tentativa.
Amortecimento assimétrico para impacto e sobrecarga
O amortecimento na extensão é limitado, enquanto o amortecimento na retração é elevado, de modo que a unidade cede ao longo do curso durante o evento e controla o retorno. A redução do pico é obtida da resposta força–curso do evento no modelo.
Três capacidades operam por trás dos seis modos, sem serem modos propriamente ditos. O enchimento e a preparação são controlados por software e verificados em relação aos parâmetros do içamento em preparação. A unidade pesa a carga útil depois de conectada e corrige as pressões de gás durante a operação se o valor diferir do planejado, sem retorno ao convés. E cada içamento é registrado, permitindo consultar depois a utilização do curso, o DAF e as velocidades de posicionamento.
Todos os seis modos usam o mesmo equipamento de mola a gás com ajustes diferentes, aplicados durante a operação e registrados para análise posterior. O caminho principal de carga permanece passivo com a capacidade adicional; as funções adaptativas acrescentam válvulas, sensores, controles e uma bateria, cada qual com um estado seguro definido em caso de perda. Essa é a janela operacional em torno da qual o ANTARES foi desenvolvido.
Quando um PHC adaptativo deve ser usado em vez de um PHC básico?
- Quando um PHC básico não consegue fornecer o desempenho exigido pela operação, geralmente durante o posicionamento.
- Quando a posição de equilíbrio se desvia em excesso com um PHC básico (o que pode ser parcialmente compensado pelo uso de um curso maior), por exemplo, devido à flutuabilidade ou à profundidade da água.
- Quando são necessários ajustes diferentes para alcançar a dinâmica pretendida, por exemplo, um ajuste na passagem pela zona de respingo e outro em ambiente submarino.
HC passiva adaptativa — perguntas frequentes
O que é compensação passiva adaptativa de heave?
Qual é a diferença entre um PHC adaptativo e um básico?
Um PHC adaptativo precisa de alimentação externa?
O que acontece quando o compensador esfria na água do mar?
Quando um PHC adaptativo compensa em relação a um básico?
Precisa de uma unidade para atender a vários modos de içamento?
ANTARES é nosso compensador passivo adaptativo — o mesmo equipamento, vários pontos operacionais. Envie-nos os dados do içamento e retornaremos com o dimensionamento.
Veja-o em operação
Compensação passiva adaptativa de heave ANTARES — do convés ao fundo do mar, simulada no CONSTELLATION
