Para onde vai a capacidade da tabela quando o mar se move — e como manter a carga de pico próxima ao piso.
Tabela de carga do guindaste
Por Tord Martinsen, CEO · Janeiro de 2026
Aplicação prática: Para a aplicação prática deste tema, consulte o amortecedor de choque para guindaste POLARIS e estudos e análises de engenharia.
Uma tabela de carga do guindaste especifica a carga máxima de trabalho segura (SWL) que um guindaste pode içar em diferentes raios, comprimentos e ângulos de lança. Offshore, a capacidade disponível na tabela deve ser verificada quanto ao carregamento dinâmico, pois o gancho, a carga, o convés e a superfície do mar podem se mover relativamente entre si.
O fator de carga dinâmica (ψ), frequentemente discutido junto com DAF, é o multiplicador aplicado à carga estática ou à capacidade da tabela do guindaste. Um fator de 1.5 significa que o guindaste e o sistema de rigging devem suportar 50% mais carga do que o peso estático isoladamente.
De onde vem a carga adicional
As maiores reduções de capacidade geralmente decorrem da velocidade relativa e de mudanças súbitas de tensão:
- Descolamento de uma embarcação de suprimento ou balsa – o gancho do guindaste e o convés de carga podem se mover em direções opostas. Se o gancho sobe enquanto o convés ou o contêiner desce, a linga pode passar de frouxa a totalmente carregada quase instantaneamente. Essa carga de impacto pode exceder amplamente a carga estática.
- Travessias da zona de respingos – o empuxo, o arrasto, a massa adicionada e a velocidade das partículas de onda mudam rapidamente à medida que a carga atravessa a superfície livre. O resultado é uma carga variável no gancho e um fator dinâmico maior.
- Elasticidade do guindaste e do cabo – o guindaste, o cabo, as lingas e a carga comportam-se como um sistema massa-mola; assim, movimentos rápidos ou sincronização inadequada podem amplificar a tensão de pico.
- Descolamento, assentamento e enganchamento – eventos curtos podem dominar a carga máxima no gancho mesmo quando o estado de mar médio parece aceitável.
O fator de carga dinâmica reúne esses efeitos em um único número aplicado à tabela de carga do guindaste.
Como calcular a velocidade relativa?
Para içamentos no convés, as regras de classificação normalmente estimam a velocidade relativa como:
v_r =\frac{1}{2}v_L + \sqrt{v_c^2+v_d^2}Em que v_r é a velocidade relativa, v_L é a velocidade de içamento do guindaste, v_c é a velocidade vertical da ponta da lança decorrente do movimento da embarcação e v_d é a velocidade vertical do convés ou da carga decorrente do movimento das ondas.
Estimamos v_c e v_d a partir de dados de resposta da embarcação, movimento medido, dados meteoceanográficos ou simulação no domínio do tempo. Quando os dados são limitados, podem ser usados valores conservadores baseados em regras.
Como calcular o fator dinâmico e a carga permitida?
Para um sistema convencional de guindaste e rigging, um fator dinâmico pode ser estimado a partir da velocidade relativa, rigidez e massa da carga:
\psi =1 + \frac{v_r}{g} \sqrt{\frac{k}{m}}Em que v_r é a velocidade relativa, g é a aceleração da gravidade, k é a rigidez efetiva do guindaste e do cabo e m é a massa da carga.
\psi é então usado para reduzir a capacidade da tabela do guindaste. Muitas verificações offshore também aplicam um fator dinâmico mínimo, normalmente 1.3, dependendo do conjunto de regras e da categoria de içamento; assim, um valor calculado abaixo do mínimo não aumenta a capacidade da tabela.
Como exemplo, suponha que um guindaste tenha capacidade de tabela de 10 t para um içamento no convés e que o fator dinâmico mínimo aplicável seja 1.3. Qual é a carga permitida sobre a borda se o fator dinâmico calculado for 1.2 ou 1.8?
Para 1.2, o fator mínimo ainda controla, portanto a carga permitida permanece 10 t. Para 1.8, a carga permitida torna-se:
m = 10 \cdot \frac{1.3}{1.8} = 7.2\ \text{t}
Ao reduzir cargas de impacto com absorção de choque, ou o movimento relativo entre gancho e carga com compensação de heave, o içamento pode frequentemente se aproximar do fator dinâmico mínimo em vez de exigir uma grande redução de capacidade da tabela.
Exemplo resolvido: das velocidades à carga permitida
As duas fórmulas acima se encadeiam em um cálculo de redução de capacidade. Içamento ilustrativo no convés: içamento a vL = 0.5 m/s, velocidade vertical da ponta da lança vc = 0.6 m/s, velocidade do convés da embarcação de suprimento vd = 0.8 m/s, carga 10 t, rigidez efetiva de guindaste e cabo 400 kN/m (ilustrativa), célula da tabela 10 t, fator mínimo 1.30.
- Velocidade relativa. vr = ½ vL + √(vc² + vd²) = 0.25 + √(0.36 + 0.64) = 1.25 m/s
- Fator dinâmico. √(k/m) = √(400 000 / 10 000) ≈ 6.3 s−1, portanto ψ = 1 + (1.25 / 9.81) × 6.3 ≈ 1.8
- Carga permitida. ψ = 1.8 excede o piso de 1.30, portanto a célula da tabela tem sua capacidade reduzida: 10 × 1.30 / 1.8 = 7.2 t — uma perda de capacidade de 28% somente pelo movimento relativo.
Reduza a velocidade relativa — um amortecedor de choque para o único impacto no içamento inicial, compensação de heave para o movimento repetido do ciclo de ondas — e ψ recua em direção ao piso, recuperando a mesma célula da tabela rumo a seus 10 t completos. Os valores são ilustrativos; o fator de projeto para um içamento real decorre de análise.
Efeito ilustrativo da tabela de carga
O exemplo abaixo mostra a mesma capacidade da tabela do guindaste verificada com diferentes fatores dinâmicos. É um exemplo de cálculo simplificado, não uma tabela de carga POLARIS certificada.
Cálculo: carga permitida = capacidade da tabela x 1.30 / fator dinâmico. Se um amortecedor de choque para guindaste POLARIS mantiver a carga de pico próxima ao fator mínimo, a mesma célula da tabela poderá permanecer muito mais próxima da capacidade total.
Como reduzir a redução de capacidade da tabela de carga
A questão prática não é apenas qual é o fator dinâmico, mas o que o causa. Diferentes casos de carga exigem equipamentos diferentes.
- Cargas de impacto e içamento inicial no convés: use um amortecedor de choque para guindaste POLARIS. O amortecedor acrescenta curso e amortecimento controlados entre o guindaste e a carga, de modo que uma única diferença de velocidade — içamento inicial no convés, impacto, sobrecarga — seja absorvida antes de se tornar carga de pico no gancho. Ele precisa de tempo para se restabelecer entre eventos; onde os ciclos de folga–impacto se repetem na zona de ondas, a compensação de heave é a ferramenta certa.
- Travessias da zona de respingos e içamentos submarinos: use compensação de heave passiva para reduzir o movimento relativo entre gancho e carga. RIGEL e CYGNUS abrangem casos passivos mais simples; ANTARES é usado para içamentos submarinos complexos ou com várias etapas e empuxo variável.
- Compensação de heave ativa no convés: use compensação de heave ativa onde o movimento residual deve ser minimizado. Na prática, ela é reservada à faixa restrita de casos em que o desempenho justifica o custo e a complexidade; para a maioria dos casos de tabela de carga, um compensador passivo adaptativo como ANTARES elimina grande parte da diferença sem alimentação externa.
- Controles operacionais: use velocidade de içamento controlada, planeje um descolamento suave, evite novo contato, evite estados de mar ressonantes e use janelas operacionais adequadas. O equipamento reduz a carga de pico, mas o procedimento de içamento ainda define as condições iniciais.
Para uma primeira verificação de produto, use o guia de seleção de compensadores de heave. Para uma análise completa, envie o raio do guindaste, SWL, velocidade de içamento, carga, estado de mar, período de onda e sequência de içamento.
Normas e classificação
As tabelas de carga de guindastes para operações offshore são regidas por DNV-ST-0378, DNV-RP-N202, API 2C e EN 13852. Os produtos Norwegian Dynamics são projetados e classificados conforme a DNV-ST-0378, quando aplicável.
Tabelas de carga de guindastes — perguntas frequentes
O que é uma tabela de carga do guindaste?
Por que as tabelas de carga de guindastes offshore têm a capacidade reduzida?
Qual fator dinâmico devo usar?
Como é calculada a carga permitida?
Como recupero capacidade?
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