Embarcação-guindaste realizando um içamento rápido de uma balsa em movimento de heave com um compensador ANTARES
Içamento rápido

Escolha a onda, pressione o botão, libere o convés — na primeira vez.

Içamento rápido

Qual é o benefício do içamento rápido?

Os içamentos offshore apresentam vários desafios. Ao usar guindastes relativamente lentos, pode ocorrer recontato entre a carga e o convés, pois movimentos inesperados das ondas ou da embarcação podem induzir deslocamentos rápidos que resultam em impactos. Essas colisões podem danificar equipamentos e causar atrasos dispendiosos. A capacidade de içamento rápido fornecida por unidades PHC e AHC adaptativas ajuda a mitigar esse risco, reduzindo a probabilidade de contato entre a carga e o convés.

Como funciona?

A carga é conectada ao PHC ou AHC adaptativo. A tensão é mantida em, por exemplo, 50% do peso estático, fazendo a haste se estender quando o guindaste está içando. A extensão prossegue até atingir cerca de 1/3 a 1/2 do curso do compensador. O compensador então mantém passivamente a tensão no rigging em torno de 50% enquanto a embarcação se move em heave para cima e para baixo. No topo de uma onda (recomendado), o usuário ativa o içamento rápido com o clique de um botão. A haste do pistão é então retraída até a posição totalmente retraída de forma controlada.

A retração pode ser realizada de várias formas:

  1. Alternando de um acumulador de baixa pressão para um acumulador de alta pressão pré-carregado com óleo e gás, capaz de retrair totalmente a carga em questão.
  2. Conectando gás de alta pressão (por meio de uma conexão de grande porte) ao acumulador atual para aumentar a tensão.
  3. Usando a HPU AHC para gerar a força adicional de içamento necessária.
É importante que a tensão não seja excessiva, pois isso pode causar dinâmicas desnecessárias. Os compensadores Norwegian Dynamics são equipados com amortecimento de fim de curso, que evita danos aos compensadores, mas, em todo caso, é uma boa prática evitar essa situação.

O que acontece no descolamento de uma balsa

Içar uma carga pesada de uma balsa de transporte ou embarcação de suprimento é um dos momentos mais expostos offshore. Evitar o recontato — a carga se afasta e, em seguida, uma onda traz o convés novamente contra ela — é o critério de segurança determinante para o descolamento de uma balsa conforme a DNV-RP-N103 §9.5.

1Assuma a carga. O guindaste retira o peso da balsa; as lingas ficam tensionadas e a carga está pronta para deixar o convés. 2O convés continua se movendo. A balsa acompanha a ondulação, subindo e descendo sob a carga enquanto ela fica suspensa perto do convés. 3Afaste-se ou haverá recontato. A carga deve subir para fora do envelope de heave antes que uma crista seguinte traga o convés de volta para cima. Um içamento lento pode ser alcançado e sofrer impacto; o içamento rápido a afasta primeiro.

Um descolamento de balsa, modelado

Um estudo Monte Carlo no CONSTELLATION: a mesma carga de 250 t retirada de uma balsa de transporte em Hs 2.16 m / Tp 5.5 s, em 120 estados de mar modelados por ponto, içada no mesmo momento favorável a cada vez. Um guindaste convencional — linha rígida, sem compensação, içando em toda a faixa realista de içamentos pesados — em comparação com o içamento rápido ANTARES:

Velocidade de içamento do guindasteGuindaste convencional — recontatoIçamento rápido ANTARES
1–3 m/min içamentos mais pesados (≈1,000–2,000 t)100%0%
5 m/min86%0%
10 m/min ≈ o limite mínimo de içamento da DNV §9.552%0%
20 m/min cargas rápidas e mais leves15%0%

O içamento rápido não teve recontato em nenhum dos 120 mares modelados, em qualquer velocidade (confiança de 95%: 0–3%). No içamento rápido modelado, a carga deixa o convés com um DAF de carga de 1.27 e uma carga máxima na linga de 3,118 kN — dentro dos limites do rigging e do guindaste, em 64% do curso do ANTARES. Modelado no CONSTELLATION como um caminho de carga acoplado no domínio do tempo; o recontato com o convés é avaliado conforme definido na DNV-RP-N103 §9.5. Um estado de mar, um caso — cada içamento é dimensionado para sua própria carga, embarcação e mar.

Dimensionado para afastarTanque de gás e válvula dimensionados para que o içamento rápido ultrapasse a margem do convés dentro do tempo permitido pelo mar
Adaptativo após o içamento rápidoDepois de afastar, o ANTARES mantém a rigidez e o amortecimento ajustados da mola a gás pelo restante do içamento
Verificado conforme a DNVFolga do convés e recontato conforme a RP-N103 §9.5; picos comparados à capacidade reduzida do guindaste
Ajustado a cada casoEspecificado em toda a gama ANTARES conforme sua carga, velocidade de içamento, embarcação e estado de mar de projeto

A sequência de içamento rápido

  1. Mantenha baixa tensão. A carga fica suspensa no compensador com aproximadamente 50% do peso estático — a haste se estende quando o guindaste inicia o içamento.
  2. Acompanhe o heave. A extensão para em cerca de ⅓ – ½ do curso; a unidade mantém passivamente o rigging tensionado enquanto a embarcação se move em heave.
  3. Escolha o momento. No topo de uma onda — o ponto de acionamento recomendado — o operador ativa o içamento rápido com um comando.
  4. Afaste-se na primeira vez. A haste retrai completamente, rápido, mas de forma controlada — a carga sai do convés antes da próxima onda chegar.
Método de retraçãoComo funciona
Comutação de acumuladorDe acumulador de baixa pressão para acumulador de alta pressão pré-carregado — dimensionado para retrair a carga em questão
Injeção de gásGás de alta pressão conectado ao acumulador de trabalho por uma conexão de grande porte
Unidade de potência AHCA HPU gera a força adicional de içamento

Mantenha moderada a tensão de acionamento — tensão excessiva causa dinâmicas desnecessárias. O amortecimento de fim de curso protege a unidade de qualquer forma, mas não precisar dele é uma prática melhor.

Içamento rápido — perguntas frequentes

O que é içamento rápido?
Uma técnica acionada pelo compensador para liberar o convés na primeira vez: mantém tensão reduzida enquanto estendida e, em seguida, retrai a haste rapidamente e sob controle no momento escolhido pelo operador.
Por que é necessário?
Guindastes lentos deixam a carga suspensa perto de um convés em movimento — um movimento inesperado significa recontato, danos e atraso. O içamento rápido concentra essa fase vulnerável em um instante escolhido.
Quando o içamento é acionado?
No topo de uma onda — o ponto recomendado — para que o convés desça enquanto a haste retrai.
Como a retração rápida é acionada?
Por uma comutação de acumulador para um estágio de alta pressão pré-carregado, gás de alta pressão injetado no acumulador de trabalho ou a HPU AHC adicionando força — conforme a configuração da unidade.
Qual a probabilidade de recontato com o convés sem um içamento rápido?
No estudo modelado acima: quase certo (100%) nas velocidades de 1–3 m/min a que os içamentos mais pesados ficam limitados, 86% a 5 m/min e ainda 52% no limite mínimo de içamento de ≈10 m/min da DNV §9.5 — contra 0 de 120 mares modelados com o Içamento rápido ANTARES.
Quais unidades podem fazer isso?
Compensadores passivos adaptativos e ativos — o içamento rápido é uma das capacidades que diferencia uma unidade adaptativa de um PHC básico. ANTARES faz isso repetidamente, alimentado por bateria. O filme abaixo mostra um içamento rápido de uma balsa alimentadora em movimento de heave.

Trabalhando em um içamento que precisa disso?

Içamentos rápidos aumentam o DAF de forma não linear — POLARIS mantém você dentro da tabela de carga. Envie o caso do guindaste e da carga, e nós o dimensionaremos.

Veja em ação

Içamento rápido ANTARES — “afaste-se na primeira vez” de uma balsa alimentadora em movimento de heave, simulado no CONSTELLATION