Cargas dinâmicas em içamentos offshore

Quando o mar se movimenta, a carga de pico no gancho aumenta acima de sua referência estática.

Fator de Amplificação Dinâmica (DAF)

O que um DAF realmente indica, o que o determina em içamentos reais por grua, como o fator é extraído e qual análise é necessária em cada fase do içamento. Inclui um orientador de análise e uma verificação restrita para cabo tensionado.

Por Tord Martinsen & Peter Wang · abril de 2026 · Revisado em agosto de 2026 · 25 min de leitura

O que é o Fator de Amplificação Dinâmica?

O Fator de Amplificação Dinâmica (DAF) é o valor de pico de uma resposta de carga identificada dividido pela referência estática ou quase-estática correspondente, para o mesmo canal de carga, local, configuração e fase do içamento. Um DAF de 1.30 significa que a carga total de pico está 30% acima dessa referência declarada; um DAF de 2.0 significa que ela é o dobro da referência. Um DAF de 1.0 significa apenas que o pico informado é igual à referência; não comprova que o içamento não apresentou movimento, baixa tensão mínima ou folga.

Um DAF fica incompleto se não indicar o ponto de resposta (ponta da grua, gancho, conjunto de lingadas ou carga útil), a carga de referência e a fase do içamento. A carga de pico no gancho sobre a carga estática no gancho não é intercambiável com a tensão de pico na lingada sobre uma referência submersa, e DAF é uma razão de pico, não um fator de segurança, uma utilização da grua ou um estado de mar admissível.

Em içamentos offshore, as ondas fazem a ponta da grua subir e descer enquanto a carga útil permanece suspensa abaixo. Esse movimento relativo cria forças dinâmicas no sistema de içamento: a tensão aumenta bruscamente quando a ponta da grua acelera para cima e surge folga quando ela desce. O DAF representa quanto essas forças dinâmicas são maiores em comparação com um içamento em águas calmas.

O que causa DAF em içamentos reais por grua?

Em içamentos reais por grua, o DAF é determinado pelo movimento relativo em todo o caminho de carga. A ponta da grua, o gancho, o cabo, as lingadas e a carga útil não se movem como um único corpo rígido: a aceleração relativa altera a tensão, a flexibilidade armazena e libera energia, as forças hidrodinâmicas alteram a carga efetiva, e a perda e recuperação de tensão cria um evento não linear de impacto. Uma ponta de lança descendente não comprova, por si só, a existência de folga; esta ocorre somente quando a tensão calculada chega a zero.

Içamento a partir do convés de uma embarcação de apoio. Um contêiner de carga em uma embarcação de apoio acompanha o heave e o balanço da embarcação, enquanto a ponta da grua acompanha a embarcação-grua ou a plataforma. Se o gancho estiver subindo enquanto o convés ou o contêiner estiver descendo, a lingada pode passar de frouxa ou com baixa tensão para totalmente carregada em uma fração de segundo. Essa carga de impacto pode ser muito maior que o peso estático do contêiner.

Travessia da zona de respingo. Durante uma travessia da zona de respingo, o empuxo, o arrasto, a massa adicionada e a velocidade das partículas da onda mudam rapidamente enquanto a carga útil atravessa a superfície livre. A carga no gancho pode aumentar e diminuir rapidamente, especialmente quando as dinâmicas da grua, do cabo e da carga útil coincidem com o período da onda.

Outros fatores comuns incluem desprendimento repentino do convés, impacto no pouso, enroscamento, movimento rápido da grua, paradas de emergência e ressonância no sistema grua-cabo-carga útil.

Cargas de impacto: folga e retensionamento

Os eventos de DAF mais violentos são cargas de impacto: a lingada fica frouxa e depois é retensionada repentinamente. Enquanto o cabo está frouxo, o gancho e a carga útil se movem de forma independente e, quando ele volta a ficar tensionado, a diferença de velocidade precisa ser absorvida quase instantaneamente pelo alongamento do cabo. Para uma verificação idealizada, não amortecida e de modo único, com carga útil de massa m (mais massa adicionada m_A se submersa) em um caminho de carga com rigidez tangente combinada k, o incremento de tensão devido à velocidade acima da carga quase-estática é aproximadamente

F_{\text{snap}} = v_{\text{rel}} \sqrt{k \, (m + m_A)}

F de impacto é igual a v rel multiplicado pela raiz quadrada de k vezes a soma de m com m índice A.

em que v_rel é a velocidade relativa no instante em que o cabo volta a ser tensionado. Esta não é a tensão total de pico do impacto: k é a rigidez tangente combinada de todo o caminho de carga, o termo de massa é uma massa participante equivalente, não necessariamente a carga útil mais a massa adicionada, e, quando um cabo pode perder tensão, as tensões máxima e mínima pertencem a uma análise transiente não linear somente à tração. Na verificação, o incremento varia com a raiz quadrada da rigidez; duplicar k o eleva em cerca de 41% para a mesma diferença de velocidade. Contudo, a flexibilidade adicional também aumenta o deslocamento e altera o período natural, portanto não é automaticamente mais segura: o curso disponível e as cargas nos batentes de fim de curso devem ser verificados. DNV-RP-N103 estabelece quando as cargas de impacto devem ser avaliadas e como o pico é calculado. Manter o cabo sob tensão durante o ciclo da onda evita, desde o início, a transição de frouxo para tensionado; um compensador de heave passivo pode fazer isso dentro de seu envelope analisado de movimento e força–curso, mas esse envelope precisa ser demonstrado, não presumido.

Figura 1 — Carga de impacto no desprendimento do convés, simulação ilustrativa com 1 grau de liberdade: carga útil de 20 t, rigidez do sistema sem proteção de 4 MN/m, velocidade relativa prescrita de 1.5 m/s no engate da lingada, movimento da ponta da grua de 1.0 m em 7 s. O aparelhamento sem proteção (azul-marinho) apresenta um pico de 3.2× com ciclos repetidos de folga e impacto; um amortecedor pré-carregado com mola a gás e amortecimento (vermelho) realiza o mesmo desprendimento a 1.28× a carga estática. Os picos pertencem apenas a este modelo, não são valores típicos, garantias de produto ou um cálculo certificado.

Como reduzir o DAF

Amortecedores para cargas de impacto. A O amortecedor de grua POLARIS acrescenta curso e amortecimento entre a grua e a carga útil. Absorve a energia cinética de um único evento de impacto (desprendimento do convés, carga de impacto ou sobrecarga) antes que ela se transforme em carga de pico na grua, desde que seu comportamento força–curso, o deslocamento disponível e as cargas nos batentes de fim de curso sejam adequados ao evento. Depois, precisa de tempo para retornar à condição inicial; portanto, para ciclos repetidos de folga e impacto na zona de ondas, use compensação de heave.
Compensação passiva de heave para travessias da zona de respingo. A O compensador de heave passivo reduz o movimento relativo entre o gancho da grua e a carga útil submarina. Isso mantém mais uniforme a tensão no aparelhamento através da zona de respingo e reduz a amplificação dinâmica percebida pela grua, dentro do envelope analisado de carga, frequência e curso da unidade.
Controle tanto o içamento quanto o equipamento. Reduza a velocidade da grua, evite estados de mar ressonantes, planeje janelas meteorológicas e use procedimentos de desprendimento suave. O equipamento reduz o DAF, mas a operação ainda define as condições iniciais.

O encaminhamento por produto acompanha o mecanismo predominante; a seção de cenários abaixo indica qual. Para a solicitação no lado da grua, compare a tabela de carga da grua.

Como calcular o DAF

Uma primeira estimativa de triagem para um içamento seco, afastado do convés e da água, com cabo continuamente tensionado e a carga útil acompanhando um movimento sinusoidal prescrito da ponta da grua é

DAF = 1 + \frac{a_{heave}}{g}

em que a_heave é a aceleração vertical máxima na ponta da grua e g é a aceleração da gravidade (9.81 m/s²). Para movimento sinusoidal da ponta da grua com amplitude simples ζ (o movimento vertical no ponto de içamento, não H_s) e período de resposta T, que não é necessariamente o período de pico do espectro de ondas T_p:

a_{heave} = ζ \times {(\frac{2 π}{T})}^{2}

Por exemplo, com amplitude de heave de 1.5 m e período de 8 s:

a_{heave} = 1.5 \times {(\frac{2 π}{8})}^{2} = 0.93 m/s²

→

DAF = 1 + \frac{0.93}{9.81} = 1.09

Esta é apenas a verificação de ponta da grua rígida. A resposta acoplada do gancho pode ser maior perto de um período natural do sistema ou menor na região de isolamento; isso depende da razão de frequências, do amortecimento, da rigidez, do comprimento do cabo, da massa da carga útil e da hidrodinâmica. As disposições anteriores da DNV-OS-H205 para içamentos foram consolidadas na DNV-ST-N001; regem a edição indicada pelo projeto e seus fatores.

Figura 2 — Como um DAF é extraído de uma resposta: o pico do canal de carga declarado dividido pela referência quase-estática durante o intervalo de análise declarado. O traçado é esquemático, não um resultado de projeto. Os valores de projeto no ar também devem respeitar os mínimos por faixa de peso da DNV-ST-N001, Tabela 16-1 (offshore: de 1.25, reduzindo até 1.10 à medida que a carga no gancho aumenta); içamentos submarinos não têm mínimo fixo, seu DAF é calculado conforme a Seção 16.17 pelos métodos da RP-N103, em que um compensador reduz diretamente o resultado.

Cálculos de DAF mais precisos modelam a embarcação, a grua, o cabo de içamento, o aparelhamento e a hidrodinâmica da carga útil como um único sistema acoplado. Ferramentas comerciais no domínio do tempo, como OrcaFlex e a própria CONSTELLATION da ND, são usadas para isso; para a física da entrada na água, consulte o guia de travessia da zona de respingo.

Por que não existe uma faixa de DAF transferível

Um fator mínimo normativo, uma resposta calculada para o projeto e um resultado de uma simulação são tipos diferentes de números. Todo valor precisa de seu canal de carga, carga de referência, fase do içamento e base de evidências.

Fator de amplificação dinâmica por cenário de içamento: sem compensação, com a mitigação declarada e a base de evidências.
Cenário de içamento	Sem compensação	Com a mitigação declarada	Base
Içamento offshore geral	Nenhuma faixa universal	Nenhuma redução universal	Análise específica da fase e a base de projeto aprovada
Içamento submarino	Calculado	Cálculo correspondente	Base DNV-ST-N001 indicada no contrato usando os métodos RP-N103 aplicáveis; nenhum valor fixo é informado aqui
Impacto / desprendimento: caso ilustrativo	3.2× (caso da Figura 1)	1.28× (caso da Figura 1, amortecedor)	Simulação ilustrativa única com 1 grau de liberdade, não um limite superior

A tensão mínima é uma verificação de aceitação separada, não faz parte da definição de DAF. Qualquer limiar preliminar de ausência de folga ou percentual mostrado em uma verificação da ND é um valor padrão de triagem da ND, salvo se a base do projeto identificar um requisito e cláusula aplicáveis.

Qual é a função de cada documento DNV

DNV-ST-N001 — casos de carga, planejamento e base de garantia marítima para operações marítimas.
DNV-RP-N103 — orientações de modelagem e formulações simplificadas para cargas de projeto de operações marítimas.
DNV-RP-N202 — parâmetros de projeto, desempenho e validação de compensadores de heave.
DNV-ST-0378 — projeto e certificação de aparelhos de içamento; não define o DAF do projeto nem aprova uma operação de içamento.

Regem as edições indicadas pelo contrato e pelo MWS, as premissas do projeto e os critérios de aceitação. A certificação do equipamento e a aprovação do içamento específico da operação são questões distintas.

O que contém uma comparação defensável de antes e depois

Use a mesma resposta da embarcação, solicitação ambiental, ponto de resposta, referência estática, fase do içamento, opções de modelo, sementes, duração e estatística de extremos. Informe o DAF junto com a tensão mínima, o curso e a resposta nos batentes de fim de curso. Os casos pareados de GRP e de corrida de estaca abaixo mostram esse padrão de apresentação; nenhum fornece uma faixa para outro içamento.

Qual análise é necessária para seu içamento?

Escolha a fase do içamento que está avaliando. Você receberá uma via de estudo ou, para um único caso restrito com cabo tensionado, uma verificação harmônica ilustrativa. Nenhum resultado aqui constitui engenharia de içamento.

Desprendimento ou transferência entre corpos móveisVia de estudo

Nenhum número desta verificação.

O desprendimento é regido pelo movimento relativo de dois corpos, pela velocidade no instante do engate e pelo contato, fatores que um modelo harmônico de corpo único não representa.

A análise deve representar

movimento relativo dos dois corpos, incluindo a fase
velocidade relativa no engate
folga, contato e transferência da carga para fora do corpo de apoio
velocidade do guincho e pré-carga

O que preparar para um estudo

ambas as embarcações ou a embarcação e a estrutura fixa, com a respectiva base de movimentos
a sequência de desprendimento e a velocidade do guincho
massa do objeto, centro de gravidade e pontos de içamento
disposição do aparelhamento e propriedades do cabo de içamento

Solicite à ND a definição do escopo deste caso de içamento →

Afastado do convés e da água, com cabo continuamente tensionadoVerificação ilustrativa

Há uma verificação harmônica ilustrativa disponível para esta fase.

Ela se aplica apenas enquanto a carga está afastada do convés e da água e o cabo permanece tensionado durante todo o período. Não é um DAF de base de projeto, uma verificação da capacidade da grua, um estado de mar admissível nem uma seleção de equipamento.

Dados que você precisa ter em mãos

Amplitude vertical da ponta da grua A_tip (m) ou aceleração a_tip (m/s²), e sua origem
O período de excitação T — o período de resposta imposto, não o T da onda_p
Para o resultado amplificado: um valor conhecido de T_n, ou m_eff e K_eff para derivá-lo
A razão de amortecimento ξ. Não há valor padrão; perto da ressonância, ele determina em grande parte o resultado
Opcional: tensão estática no gancho W₀ (kN), para obter forças em vez de fatores

Tem apenas H_s e T_p? O estado de mar, por si só, não define o movimento da ponta da grua; também são necessários a resposta da embarcação, o rumo, a condição de carregamento e a posição da grua. Esta verificação não fará uma estimativa sem esses dados.

Abrir a verificação harmônica ilustrativa para cabo tensionado

Apenas ilustrativo. Não constitui engenharia de içamento nem substitui uma análise.

Movimento vertical da ponta da grua

Amplitude Aceleração

Amplitude simples A_tip (m) De zero ao pico no período abaixo, no ponto de içamento. Período de excitação T (s) O período de resposta imposto, não o T da onda_p. Base do movimento Registrado na nota de cálculo.

Adicionar dinâmica do guincho e da carga opcional

Sem isso, a verificação informa apenas o termo rígido da ponta da grua. Com isso, acrescenta a amplificação que o sistema suspenso produz perto da ressonância.

Ignorar Conheço T_n Derivar T_n

Tensão estática no gancho W₀ (kN) opcional Converte os fatores em tensões máxima e mínima em kN.

Preciso do escopo de um estudo específico do projeto →

Entrada ou saída da zona de respingoVia de estudo

Nenhum número desta verificação.

A entrada na água é regida pelo empuxo através da superfície, pela massa adicionada, pelo arrasto e pelo impacto hidrodinâmico, além da cinemática das ondas no objeto. Essas forças simplesmente não estão presentes neste modelo.

A análise deve representar

volume deslocado em função da profundidade de imersão
a transição de empuxo através da superfície livre
massa adicionada e arrasto
impacto hidrodinâmico e cinemática das ondas no objeto
velocidade de descida através da zona

O que preparar para um estudo

geometria do objeto e sua base hidrodinâmica
massa seca, centro de gravidade e peso submerso
velocidade de descida e janela prevista para a travessia
estado de mar e base do movimento da embarcação no ponto de içamento

Solicite à ND a definição do escopo deste caso de içamento →

Descida ou pouso submersoVia de estudo

Nenhum número desta verificação.

A descida e o pouso submersos são regidos pelo empuxo, massa adicionada, arrasto, dinâmica do cabo e contato no pouso. Tanto a referência estática quanto a inércia efetiva mudam à medida que o objeto desce.

A análise deve representar

peso submerso e empuxo
massa adicionada e arrasto em profundidade
dinâmica do cabo e do aparelhamento ao longo de todo o comprimento desenrolado
pouso e contato no leito marinho ou na estrutura

O que preparar para um estudo

profundidade da água e perfil de descida
geometria, massa e dados hidrodinâmicos do objeto
comprimento de cabo desenrolado, rigidez e disposição do aparelhamento
alvo de pouso e seus critérios de aceitação

Solicite à ND a definição do escopo deste caso de içamento →

Corrida de estaca, impacto ou possível folgaVia de estudo

Nenhum número desta verificação.

Uma corrida de estaca ou um impacto é um evento transiente somente à tração: o cabo fica frouxo e é retensionado. Um modelo linear em regime permanente não consegue representá-lo; este é precisamente o caso para o qual este modelo é inválido nesse caso.

A análise deve representar

a velocidade de corrida ou descida
a condição de engate e retensionamento
comportamento do cabo somente à tração durante a folga
o comportamento força–curso de qualquer amortecedor, incluindo os batentes de fim de curso

O que preparar para um estudo

massa da estaca ou do objeto e velocidade de corrida
disposição do guincho e sua rigidez
carga de pico admissível na ponta da grua
sequência operacional em torno do evento

Solicite à ND a definição do escopo deste caso de içamento →

Limites do modelo: o que esta verificação não consegue calcular

Movimento da ponta da grua a partir de um estado de mar; isso exige a resposta da embarcação no ponto de içamento
Estatística de ondas irregulares, duração da operação ou uma H_s × T_p janela operacional
Entrada na água: empuxo, massa adicionada, arrasto e impacto hidrodinâmico
Desprendimento, assentamento, contato e dois corpos com movimentos independentes
Folga, retensionamento e impacto; estes são transientes e não lineares
Comportamento do guincho e do sistema de controle, curso do compensador e batentes de fim de curso
Modos distribuídos do cabo e da grua; este é um único modo vertical

O que um estudo contratado fornece em seu lugar

Dois casos distintos da CONSTELLATION contratados, apresentados porque abrangem físicas que a verificação acima exclui deliberadamente. Cada um é um par correspondente (a mesma execução do içamento com e sem equipamento da ND no caminho de carga, a partir de um único conjunto de dados de entrada) e cada um apresenta sua base completa de engenharia. Eles não são gerados a partir dos seus dados de entrada, não validam a verificação e não são transferíveis para outro içamento.

Tensão do conjunto de lingadas em função do tempo para uma cobertura de GRP de 35 t atravessando a zona de respingo, com e sem um compensador de heave passivo RIGEL na mesma realização de onda. Sem o compensador, a tensão cai repetidamente a zero e sofre impacto até 1846 kN; com RIGEL, permanece entre 183 e 655 kN e nunca fica frouxa. — **Zona de respingo · RIGEL.** O mesmo estado de mar e a mesma semente de onda, com e sem o compensador. Sem o equipamento, o conjunto de lingadas fica frouxo dez vezes e sofre impacto até 1,846 kN (DAF da carga útil 5.38); com RIGEL, nunca fica frouxo e atinge um pico de 655 kN (DAF 1.91). Leia o estudo de caso completo →

Carga no gancho em função do tempo para uma corrida de estaca de 1500 t retida a 5 metros por segundo, com e sem um amortecedor POLARIS, a partir de um único conjunto de dados de entrada. Sem o amortecedor, o gancho atinge um pico de 37,664 kN e fica totalmente frouxo duas vezes; com POLARIS, atinge 23,627 kN e permanece carregado. — **Corrida de estaca · POLARIS.** Um conjunto de dados de entrada, executado com e sem o amortecedor. Sem ele, o gancho atinge um pico de 37,664 kN (DAF 2.28) e o cabo fica totalmente frouxo e é retensionado duas vezes; com POLARIS, o pico é de 23,627 kN (DAF 1.43) e o cabo permanece carregado durante todo o período. Leia o estudo de caso completo →

Precisa de uma janela operacional, não de um fator ilustrativo? CONSTELLATION é engenharia contratada, não uma versão desbloqueada desta verificação. A ND acorda a resposta da embarcação e da grua, o objeto içado, o aparelhamento, a sequência operacional e os limites de aceitação, e então modela a operação em vários estados de mar para fornecer a janela operacional, o limite predominante e o benefício do compensador. Solicite à ND a definição do escopo deste caso de içamento →

DAF por cenário de içamento

Dois exemplos ilustram mecanismos predominantes diferentes; eles não dividem todos os içamentos offshore em apenas dois regimes. Os controles diferem porque os padrões de carga diferem.

Ilustração da configuração: um compensador de heave passivo atravessando a zona de respingo

Travessia da zona de respingo

Travessia da superfície da água

Na entrada na água, a resposta da ponta da grua combina-se com as variações de empuxo, arrasto, massa adicionada e possível impacto hidrodinâmico. Folga e retensionamento são resultados possíveis, não componentes automáticos da carga. Um compensador de heave passivo corretamente dimensionado ajuda a manter tensão positiva dentro de seu envelope analisado de força–curso; o próprio impacto da entrada na água continua sendo uma verificação hidrodinâmica (DNV-RP-N103).

Fatores determinantes: impacto hidrodinâmico · empuxo variável · heave da ponta da grua

Mantenha-o baixo com compensação passiva de heave

Ver travessia da zona de respingo →

Ilustração da configuração: uma corrida de estaca retida por um amortecedor de grua

Corrida de estaca e descida

Corrida de uma estaca ou estrutura pesada

Uma corrida de estaca é um transiente de perda de apoio ou corrida; a descida contínua não é, por si só, uma carga de impacto. A massa liberada, a velocidade de corrida, a dinâmica do cabo e do aparelho de laborar e o sistema de retenção determinam o pico: um aumento brusco e de curta duração, não um heave de ciclo de onda.

Fatores determinantes: carga de impacto / choque · velocidade de descida · rigidez do aparelhamento

Limite o pico com um amortecedor de grua

Ver proteção para corrida de estaca →

DAF: perguntas frequentes

Qual é um DAF típico para um içamento offshore?

Não existe uma faixa universal. Defina o ponto de resposta, a referência quase-estática, a fase do içamento, a solicitação e a base de extremos; depois, aplique a edição da norma indicada no contrato e os critérios do projeto. Um valor de outro içamento serve como contexto, não como fator de projeto transferível.

Como se calcula o DAF?

Defina a resposta e a referência quase-estática correspondente, e então divida a resposta total de pico por essa referência para a fase do içamento e o intervalo de análise declarados. A verificação da ponta da grua

DAF = 1 + \frac{a_{heave}}{g}

aplica-se apenas a um içamento seco, continuamente tensionado e que acompanha o movimento prescrito da ponta da grua; exclui dinâmica do aparelhamento, massa adicionada, arrasto, impacto hidrodinâmico e folga.

O que é uma carga de impacto?

A carga de retensionamento de curta duração após um cabo ficar frouxo. É um transiente não linear; um DAF harmônico comum não consegue representá-lo, e ela pode atingir várias vezes a carga estática em uma corrida de estaca ou desprendimento.

Quanto a compensação passiva de heave reduz o DAF?

Não existe percentual fixo ou faixa transferível. Quantifique a redução com análises pareadas do mesmo içamento: mesma solicitação, ponto de resposta, referência, sementes, duração e base de extremos, com e sem a unidade, verificando a tensão mínima, o curso e os batentes de fim de curso junto com o pico.

DAF é um fator de segurança?

Não. DAF descreve a amplificação de uma resposta declarada. Fatores de segurança, consequência e parciais, bem como qualquer margem dinâmica já incorporada à tabela aprovada da grua, são verificações separadas; não os contabilize duas vezes.

DAF e seleção do compensador de heave

DAF é um resultado, não um dado suficiente para dimensionar o produto. O equipamento é selecionado a partir da fase predominante do içamento e das grandezas por trás do fator: tensões estática, máxima e mínima, movimento e velocidade relativos, curso necessário, comportamento força–curso, amortecimento, regime de ciclos, tempo de recuperação e cargas nos batentes de fim de curso. Um DAF menor não estabelece, por si só, a capacidade da grua, uma janela meteorológica ou um H_s.

O benefício de um compensador em um içamento específico e a unidade adequada resultam de um caso modelado, não de uma regra prática. A seção de cenários acima orienta por mecanismo; um estudo contratado na CONSTELLATION dimensiona o equipamento em relação ao limite operacional declarado e informa as tensões máxima e mínima junto com o fator.

Precisa de um DAF de base de projeto?

Envie a fase do içamento, a definição da carga, a base de movimento da embarcação e da grua, o aparelhamento e o limite operacional. Retornaremos com a lista de dados necessários e uma proposta de escopo de análise; nenhum fator de projeto é emitido a partir de um formulário. Prefere examinar primeiro casos elaborados? As figuras de referência abaixo são dos mesmos modelos que citamos.

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Casos de carga de içamento offshore: figuras de referência da ND

O que um içamento realmente mede, com e sem compensação passiva, a partir das próprias simulações no domínio do tempo da Norwegian Dynamics. Não reproduz nenhuma norma; o valor está nas figuras, que nenhuma norma publica.

Carga de pico na lingada e amplificação, com e sem compensador, no mesmo mar
A configuração completa de cada caso, para que você possa reproduzi-lo
Onde cada resultado deixa de ser válido, indicado ao lado do resultado
Uma lista de dados de entrada para definir o escopo de seu próprio içamento

Fator de Amplificação Dinâmica (DAF)

O que é o Fator de Amplificação Dinâmica?

O que causa DAF em içamentos reais por grua?

Cargas de impacto: folga e retensionamento

Como reduzir o DAF

Como calcular o DAF

Por que não existe uma faixa de DAF transferível

Qual análise é necessária para seu içamento?

O que um estudo contratado fornece em seu lugar

DAF por cenário de içamento

Travessia da superfície da água

Corrida de uma estaca ou estrutura pesada

DAF: perguntas frequentes

DAF e seleção do compensador de heave

Precisa de um DAF de base de projeto?

Casos de carga de içamento offshore: figuras de referência da ND

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