Sistemas de tensionamento de riser
Um tensionador de riser mantém o riser de perfuração tracionado enquanto a sonda se move em heave. Saiba quanta tração o riser exige, qual curso e volume de gás o tensionador precisa, como diferem os sistemas com cabos de aço e os de ação direta e qual é o papel de um tensionador de reserva.
- Um tensionador de riser aplica uma força ascendente quase constante ao topo do riser de perfuração marítima enquanto a sonda flutuante se move em heave. O riser fica suspenso na sonda, em vez de se apoiar sobre o poço sob compressão, e o movimento da sonda altera pouco sua tração.
- A API RP 16Q estabelece a tração mínima: o peso submerso do riser menos seu empuxo, mais a diferença entre o peso da coluna de lama e o da coluna de água do mar, com margens para tolerâncias, falha de um tensionador e atrito. Para o riser ilustrativo de 1,500 m abaixo, com lama de 1.5 SG, isso representa cerca de 420 t; a 3,000 m, com lama de 1.8 SG, cerca de 1,100 t.
- Unidades de perfuração em águas profundas têm capacidade de tensionamento de cerca de 1,400 a 1,800 t (3,000 a 4,000 kips), geralmente distribuída por 16 cabos de 250 kips em oito unidades duplas com cabos, às vezes por seis cilindros de ação direta, com cerca de 15 m (50 ft) de deslocamento.
- O volume de gás determina quanto a tração varia ao longo do curso: para mantê-la dentro de ±5 %, o volume de gás precisa ser cerca de 14 vezes o volume deslocado ao longo do curso, e maior quando o movimento é rápido.
- SIRIUS, nossa família de tensionadores de uso geral em desenvolvimento, pode servir como tensionador de riser de reserva. A faixa planejada é de 5 a 5,000 t, com curso de 1 a 12 m.
Uma unidade flutuante de perfuração alcança o poço por meio do riser de perfuração marítima: uma coluna de tubos de aço de grande diâmetro que vai de baixo do piso de perfuração até o preventor de erupção (BOP) no fundo do mar e conduz a lama de perfuração de volta à superfície. O riser é longo e pesado demais para se apoiar sobre o BOP, por isso fica suspenso na sonda. A sonda se move vários metros a cada ciclo de onda, e a tração precisa permanecer quase constante durante esse movimento. Essa é a função do tensionador.
O que faz um tensionador de riser
O topo do riser tem uma junta telescópica. Seu tubo interno fica suspenso na sonda, sob o piso de perfuração, e desliza dentro do tubo externo, que forma o topo do riser. Os tensionadores se prendem ao anel de tensionamento no tubo externo e sustentam o riser por esse ponto (Figura 1). À medida que a sonda se move em heave, o tubo interno desliza e os tensionadores percorrem seu curso, enquanto o riser abaixo permanece na posição.
Cada tensionador é um cilindro hidráulico que trabalha contra gás de alta pressão. Quando a sonda sobe, o tensionador avança no curso, empurra óleo para as garrafas de gás e comprime o gás, elevando um pouco a tração. Quando a sonda desce, o gás empurra o óleo de volta e a tração cai um pouco. O gás funciona como mola, e seu volume determina quanto a tração varia.
Quanta tração um riser exige
O riser precisa permanecer tracionado em todo o seu comprimento para evitar flambagem. A tração no topo também mantém pequenos os ângulos nas juntas flexíveis sob correnteza e quando a sonda se afasta do poço. A API RP 16Q define o mínimo por um balanço no anel de tensionamento, chamado de anel deslizante na norma:
Aqui W_s é o peso submerso do riser e B_n o empuxo líquido de seus módulos de flutuabilidade. Os fatores f_{wt} \ge 1.05 e f_{bt} \le 0.96 consideram a tolerância de peso e a perda de flutuabilidade por compressão e absorção de água. A_i é a área interna do riser, incluindo as linhas de choke, kill e auxiliares, e d_m H_m e d_w H_w são as pressões da coluna de lama interna e da coluna de água do mar externa na base do riser.
Os tensionadores precisam fornecer mais do que isso, pois alguns podem falhar ao mesmo tempo e há pequenas perdas na transmissão da força até o anel:
com N cabos ou cilindros tensionadores, n que podem falhar repentinamente, e R_f, geralmente de 0.90 a 0.95, para o ângulo de desvio do cabo em relação à vertical e o atrito.
Exemplo de cálculo: um riser de 1,500 m
- Dados de entrada. Valores arredondados para ilustração: 1,500 m de riser com peso submerso de 900 t e empuxo de 800 t, e A_i = 0.22\ \text{m}^2 para a seção interna e suas linhas. A lama tem 1.50 SG, contra 1.025 para a água do mar, e ambas as colunas são consideradas com 1,500 m. Há doze cabos tensionadores, dos quais uma unidade dupla (dois cabos) pode falhar repentinamente, e R_f = 0.95.
- No anel de tensionamento. Em toneladas, com densidades em t/m³, o termo do peso é 900 \cdot 1.05 = 945, o termo do empuxo é 800 \cdot 0.96 = 768 e o termo da lama é 0.22 \cdot 1{,}500 \cdot (1.50 – 1.025) \approx 157, portantoT_{\text{SR,min}} = 945 – 768 + 157 \approx 334\ \text{t}
- A regulagem do tensionador.T_{\min} = 334 \cdot \frac{12}{0.95 \cdot 10} \approx 422\ \text{t}Isso equivale a cerca de 4.1 MN ou 930 kips.
O empuxo sustenta a maior parte do aço, e só os fatores de tolerância acrescentam cerca de 80 t: 5 % sobre 900 t e 4 % de redução sobre 800 t. A profundidade da água e a densidade da lama determinam o restante. O mesmo riser em 3,000 m de lâmina d’água, com lama de 1.8 SG, precisa de cerca de 1,100 t. Unidades de perfuração em águas profundas têm capacidade de tensionamento de cerca de 1,400 a 1,800 t para cobrir esse mínimo, o aumento da tração ao longo do curso e a tração adicional exigida pela correnteza e pelo afastamento da sonda.
Na composição real da coluna, usam-se os pesos das fichas técnicas dos trechos do riser e verifica-se a tração efetiva ao longo de todo o riser, não apenas no topo. O limite superior da faixa também depende do riser, da junta telescópica e do anel de tensionamento, além da cabeça do poço e do tubo condutor.
Curso e volume de gás
O curso precisa acomodar o heave da sonda no riser, o deslocamento vertical quando a sonda se afasta do poço, a maré e o alongamento do próprio riser, com margem nas duas extremidades para que o tensionador nunca chegue ao fim de curso. Unidades de águas profundas têm cerca de 15 m (50 ft) de deslocamento.
A variação da tração ao longo desse curso depende do gás. Com um volume de gás V_0 na metade do curso e uma área de pistão A, um deslocamento x a partir da metade do curso que comprime o gás resulta em
em que \kappa varia de 1.0 para compressão lenta e isotérmica até cerca de 1.4 para compressão rápida e adiabática de um gás ideal. Nas pressões de operação de um tensionador, de 100 a 200 bar, o nitrogênio real é ainda mais rígido, de modo que cursos rápidos exigem mais gás. Quanto maior o volume de gás em relação ao volume deslocado pelo curso, mais plana a curva (Figura 2). Para manter a tração dentro de ±5 % ao longo do curso completo, por exemplo, é necessário um volume de gás cerca de 14 vezes o volume deslocado. Por isso, os sistemas de tensionamento têm conjuntos de grandes garrafas de gás.
A mesma mola a gás confere ao riser e a seus tensionadores um período natural vertical, que é comparado aos períodos das ondas durante a operação. Isso é mais importante quando o riser está desconectado e suspenso pelos tensionadores, sem apoio na extremidade inferior.
Tensionadores com cabos e de ação direta
| Característica | Tensionadores com cabos | Tensionadores de ação direta |
|---|---|---|
| Como a força chega ao riser | Um cabo de aço sai das polias de cada cilindro, passa por uma polia de desvio e desce até o anel de tensionamento | Os cilindros ligam a estrutura do piso de perfuração diretamente ao anel de tensionamento, sem cabos |
| Curso | As polias multiplicam o curso do cilindro, normalmente por quatro, de modo que um cilindro curto proporciona cerca de 15 m de deslocamento do cabo | O curso do cilindro corresponde ao deslocamento do riser; por isso os cilindros são longos, com cerca de 15 m de curso |
| Unidades | De doze a dezesseis cabos de até cerca de 250 kips (113 t) cada, geralmente agrupados em unidades duplas e dispostos em pares opostos para anular cargas laterais | Normalmente seis cilindros ao redor do riser |
| Componentes sujeitos a desgaste | Os cabos de aço, que se dobram sobre as polias a cada ciclo de onda; polias e rolamentos | Vedações das hastes e rolamentos; não há cabos para manter |
| Onde são usados | Na maioria dos navios sonda de águas profundas, inclusive os entregues em 2022 e 2023, e na maioria das sondas mais antigas | Em algumas plataformas semissubmersíveis, inclusive unidades para ambientes severos |
Cabos dos tensionadores
Em sistemas com cabos, são eles que se desgastam. As unidades atuais usam cabos com capacidade de até cerca de 250 kips cada. A cada ciclo de onda, os mesmos poucos metros de cabo se dobram sobre as polias, e o ar salino causa corrosão. Por isso, as sondas deslocam e cortam o cabo periodicamente para distribuir o desgaste, inspecionam-no e o substituem ao fim da vida útil. O cabo é especificado conforme API Spec 9A, e seus cuidados e uso seguem a API RP 9B. As polias de desvio são posicionadas para manter pequeno o ângulo de desvio do cabo, direcionando uma parcela maior da tração do cabo à sustentação do riser e aumentando sua vida útil.
Risers de produção
Risers de produção tensionados no topo em plataformas de pernas tracionadas e plataformas do tipo spar são sustentados da mesma forma, por tensionadores hidropneumáticos ou, em algumas plataformas spar, por flutuadores. Nesses casos, a tração é definida para a vida útil do campo, e não para uma campanha de perfuração.
Casos de projeto que o tensionador deve atender
- Falha de um tensionador. O fator N/(N – n) faz com que os tensionadores restantes mantenham a tração mínima se houver falha de um tensionador ou de uma unidade dupla, conforme a divisão do sistema. Em um sistema de ação direta, um cilindro com falha também pode puxar o anel de tensionamento para baixo, e essa carga é somada ao mínimo.
- Recuo após uma desconexão de emergência. Quando o conjunto inferior do riser marítimo (LMRP) se desconecta do BOP em uma emergência, os tensionadores ainda puxam com centenas de toneladas um riser que perdeu sua conexão inferior, enquanto a lama começa a escoar. A tração precisa elevar o LMRP e afastá-lo do BOP sem que ele caia de volta sobre o conjunto, mas o riser não pode subir bruscamente até a sonda, deixar frouxos os cabos dos tensionadores nem provocar o colapso da junta telescópica. Um sistema antirrecuo restringe o fluxo entre as garrafas de gás e os cilindros, e uma análise de recuo define a tração e os ajustes antirrecuo para cada densidade de lama.
- Margem de curso. O heave, o deslocamento vertical por afastamento da sonda, a maré e o alongamento devem caber no curso, com margem nas duas extremidades, em todos os estados de mar nos quais a sonda permanece conectada. Se a sonda perder posição, o curso restante é um dos fatores que determinam quando a desconexão deve começar.
- Limite superior de tração. Lama pesada eleva a tração mínima em direção aos limites suportados pelo riser, pelo anel de tensionamento, pela cabeça do poço e pelos próprios tensionadores. O aumento da tração ao longo do curso também deve permanecer abaixo desse limite.
Tensionamento de reserva e SIRIUS
Um tensionador pode sair de serviço por falha de vedação, troca de cabo ou manutenção. Com uma unidade fora de serviço, as demais assumem sua parcela da carga, e a margem para uma nova falha diminui. Isso pode exigir lama menos densa ou limites operacionais mais restritos até o retorno da unidade. Um tensionador de reserva assume a parcela da unidade indisponível enquanto a principal é restabelecida.
Como referência de escala, um tensionador de reserva que substitua uma unidade dupla com cabos suporta cerca de 230 t, a carga de dois cabos de 250-kip.
SIRIUS, nossa família de tensionadores de uso geral em desenvolvimento, pode exercer essa função: unidades de superfície com amortecimento ajustado manualmente, planejadas para 5 a 5,000 t e curso de 1 a 12 m, destinadas ao tensionamento de riser de reserva, à intervenção em poços e a outras aplicações de tração constante. A tecnologia por trás de SIRIUS não é nova: nossa equipe já forneceu tensionadores de curso longo, inclusive um tensionador de perfuração de 500 t com curso de 8 m.
Tensionadores de riser e compensadores de heave para içamento são o mesmo tipo de equipamento: um cilindro que trabalha contra uma mola a gás, mas são avaliados por critérios diferentes. Um tensionador é avaliado pela constância da tração ao longo do curso e opera por semanas. Um compensador para içamento é avaliado por quanto do movimento da embarcação chega à carga durante uma operação de içamento. Para compensação em uma coluna de intervenção ou em uma operação com tubo flexível contínuo a partir de uma grua, consulte compensação de heave para tubo flexível contínuo.
Fontes e premissas
- O método de tração mínima segue a API RP 16Q: f_{wt} pelo menos 1.05, a menos que os trechos sejam pesados, f_{bt} no máximo 0.96, a menos que o empuxo seja medido sob pressão, e R_f geralmente de 0.90 a 0.95.
- O exemplo de cálculo usa valores arredondados para ilustração, não um projeto de riser. Considera as duas colunas de fluido com altura igual à lâmina d’água, omitindo a distância entre a superfície do mar e a sonda.
- A capacidade instalada e o deslocamento vêm de fichas técnicas publicadas das sondas. Navios sonda de águas profundas entregues de 2011 a 2023 têm 3,200 a 4,000 kips em 16 cabos de até 250 kips, com cilindros de 12.5 ft e deslocamento de cabo de 50 ft. Duas plataformas semissubmersíveis para ambientes severos têm seis cilindros de ação direta de cerca de 530 kips cada, com curso de 50 ft. Um estudo de projeto de riser em águas profundas usa seis tensionadores de ação direta com limite de 4,144 kip (Woo, Han e Kim, WIT Transactions on Engineering Sciences 105, 2016). 1 kip equivale a 4.448 kN, ou cerca de 0.454 t.
- Os requisitos de recuo seguem as ABS Guidance Notes on Drilling Riser Analysis (2017).
- A Figura 2 usa a lei politrópica para um gás ideal com \kappa = 1.3 e desconsidera o comportamento de gás real, o atrito e a compressibilidade do óleo.
- Os valores de SIRIUS são metas de projeto; SIRIUS está em desenvolvimento.
Perguntas frequentes
O que faz um tensionador de riser?
Ele mantém uma tração ascendente quase constante no riser de perfuração marítima enquanto a sonda flutuante se move em heave. Assim, o riser fica suspenso na sonda em vez de se apoiar sobre o poço sob compressão. Cilindros hidráulicos que trabalham contra gás de alta pressão acompanham o movimento da sonda, e o grande volume de gás mantém pequena a variação de tração ao longo do curso.
Quanta tração um riser de perfuração exige?
A API RP 16Q estabelece o mínimo: o peso submerso do riser menos seu empuxo, mais a diferença entre os pesos da coluna de lama e da coluna de água do mar, com fatores de tolerância e acréscimo para falha de um tensionador e atrito. Um riser ilustrativo de 1,500 m com lama de 1.5 SG precisa de cerca de 420 t; a 3,000 m, com lama de 1.8 SG, de cerca de 1,100 t. Unidades de perfuração em águas profundas têm capacidade de tensionamento de cerca de 1,400 a 1,800 t (3,000 a 4,000 kips).
Qual é a diferença entre tensionadores de riser com cabos e de ação direta?
Tensionadores com cabos transmitem a força por cabos de aço: as polias de cada cilindro multiplicam seu curso, normalmente por quatro, e o cabo passa por uma polia de desvio e desce até o anel de tensionamento. Os tensionadores de ação direta ligam seus cilindros diretamente ao anel, sem cabos; assim, seu curso corresponde ao deslocamento do riser e os cilindros são longos. A maioria dos navios sonda de águas profundas usa tensionadores com cabos; algumas plataformas semissubmersíveis usam cilindros de ação direta.
De quanto curso precisa um tensionador de riser?
O suficiente para acomodar o heave da sonda no riser, o deslocamento vertical quando ela se afasta do poço, a maré e o alongamento do riser, com margem nas duas extremidades. Unidades de águas profundas têm cerca de 15 m (50 ft) de deslocamento.
Por que os tensionadores de riser precisam de tanto gás?
O gás funciona como mola, e seu volume determina quanto a tração varia ao longo do curso. Para manter a tração dentro de ±5 % durante o curso completo, o volume de gás precisa ser cerca de 14 vezes o volume deslocado pelo curso, e maior quando o movimento é rápido.
O que são os cabos de um tensionador de riser?
São os cabos de aço de um tensionador com cabos, que transmitem a força das polias do cilindro, passando por uma polia de desvio, até o anel de tensionamento. As unidades atuais usam cabos de até cerca de 250 kips cada. A cada ciclo de onda, eles se dobram sobre as polias. Por isso, as sondas os deslocam e cortam periodicamente para distribuir o desgaste, os inspecionam e os substituem ao fim da vida útil. O cabo é especificado conforme API Spec 9A, e seus cuidados e uso seguem a API RP 9B.
O que é o recuo do riser?
Quando o riser é desconectado do BOP em uma emergência, os tensionadores continuam aplicando a tração total em um riser que perdeu sua conexão inferior. A tração precisa elevar o conjunto inferior do riser marítimo e afastá-lo do BOP sem que ele caia de volta sobre o conjunto. Um sistema antirrecuo restringe o fluxo das garrafas de gás para impedir que o riser suba bruscamente até a sonda. Uma análise de recuo define essa janela para cada densidade de lama.
O que a Norwegian Dynamics oferece para o tensionamento de riser?
SIRIUS, nossa família de tensionadores de uso geral em desenvolvimento, pode servir como tensionador de riser de reserva: unidades de superfície com amortecimento ajustado manualmente, planejadas para 5 a 5,000 t e curso de 1 a 12 m, destinadas ao tensionamento de riser de reserva, à intervenção em poços e a outras aplicações de tração constante.
Planejando o tensionamento de reserva de um riser?
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- a lâmina d’água, a composição do riser e as densidades da lama
- o sistema de tensionamento da sonda e a unidade que a reserva deve substituir
- o curso e os estados de mar nos quais a sonda permanece conectada
- por quanto tempo a reserva deve sustentar a carga
Analisaremos o caso em relação às metas de projeto de SIRIUS e informaremos qual carga uma unidade de reserva precisaria suportar.
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