A janela meteorológica em que seu içamento realmente pode ocorrer.
O CONSTELLATION, nosso simulador interno de içamento no domínio do tempo, modela toda a operação do convés ao fundo do mar e analisa cada estado de mar conforme a DNV-RP-N103. Você recebe a janela operacional (Hs×Tp), o limite determinante e o benefício do compensador, antes da mobilização.
Modelado, sem certificação
Princípios fundamentais, modelo acoplado
O CONSTELLATION resolve toda a operação a partir de princípios fundamentais: a equação de movimento da carga útil com a termodinâmica da mola a gás para gás real, a hidrodinâmica de Morison e a base de amplificação dinâmica para a zona de respingo e o pouso conforme a DNV-RP-N103, seguindo nossa base de modelagem ND-DS. Ele reúne toda a cadeia de cargas (grua, embarcação, aparelhamento, compensador e carga útil) em um único modelo acoplado no domínio do tempo.
- Toda a cadeia de cargas resolvida em um único modelo, sem fator estático
- Hs×Tp analisados critério por critério: uma janela, não um único número
- O limite determinante identificado, com sua margem
- Visão rápida de pré-engenharia: confirmada com a base do projeto antes da emissão
Verificado com um simulador independente, regime por regime
O CONSTELLATION é verificado por comparação entre códigos com o OrcaFlex (um simulador independente de dinâmica marítima, padrão do setor) em casos idênticos. Não por comparação consigo mesmo.
| Entrada na zona de respingo | 9 de 9 leis físicas verificadas com o simulador de referência |
|---|---|
| Passagem pela ressonância | Diferença de até 0.2 % em todas as forças e no curso da resposta forçada |
| Frenagem da corrida da estaca | Pico na grua com diferença de até 0.25 %; curso, de até 0.5 % |
| Base | DNV-RP-N103 · DNV-ST-N001 · Normas ND-DS |
Outros regimes de içamento são acrescentados à lista à medida que são qualificados.
Uma análise preliminar continua sendo uma previsão de engenharia, não uma análise certificada, mas demonstramos que a física por trás dela corresponde à de um simulador independente nos casos que publicamos.
A janela operacional, analisada
Cada estado de mar, critério por critério. O exemplo abaixo é uma instalação representativa do convés ao fundo do mar de uma estrutura submarina de ~190 t com o ANTARES 250 t compensador adaptativo em mar de proa.
A região operacional alcança Hs 2.5 m no período de projeto (Tp 8 s), e a célula circulada representa o estado de mar modelado (Hs 2.0 m). As células vazias além da linha tracejada têm inclinação superior à permitida pela DNV-RP-C205: esses mares não ocorrem.
Linha contínua: limite modelado. Linha tracejada: limite de inclinação da DNV-RP-C205. Mares altos de período curto não ocorrem, então o próprio mar limita os períodos curtos; a janela volta a se estreitar na direção das ondulações de período longo.
| Norma | DNV-RP-N103 · ND-DS-10 |
|---|---|
| Carga útil | Estrutura submarina de ~190 t |
| Compensador | ANTARES 250 t adaptativo |
| Direção de incidência | Mar de proa |
| Climatologia | Inverno representativo |
| Limite determinante | Critérios da zona de respingo em mares íngremes; curso em direção às ondulações |
Os resultados do CONSTELLATION são previsões de engenharia analisadas conforme a DNV-RP-N103 e nossa base ND-DS, com os dados meteoceanográficos fornecidos, e não uma análise certificada. Antes da emissão, a janela operacional é confirmada com os dados meteoceanográficos do projeto e a embarcação contratada.
Uma simulação contínua, do convés ao fundo do mar
Uma simulação contínua do convés ao fundo do mar, em vez de uma verificação estática. O compensador muda de modo de gás conforme a fase, à medida que a carga passa pela borda e submerge.
Aparelhada e suspensa do convés; o compensador está bloqueado.
Passagem pela zona de ondas após sair pela borda: verificação do impacto hidrodinâmico e da carga de impacto.
Descida em meia-água pela faixa de ressonância do heave; aumentam o arrasto e a massa adicional.
Assentamento suave sob a reação do solo.
Os critérios que verificamos
Cada estado de mar analisado precisa atender a todos os critérios de aceitação para ser considerado operacional.
| DAF na travessia da zona de respingo | ≤ 2.0DNV-RP-N103 |
|---|---|
| Ocorrências de lingada frouxa | = 0DNV-RP-N103 |
| DAF no pouso | ≤ 2.5ND-DS-10 |
| Velocidade no contato | ≤ 0.5 m/sND-DS-10 |
| Utilização do curso | ≤ 90 %ND-DS-10 |
Os limites de aceitação apresentados são os padrões de análise preliminar do CONSTELLATION, alinhados à prática da DNV-RP-N103 e à nossa base ND-DS; não são limites certificados específicos do projeto. Para a execução, analisamos a operação conforme a base DNV do próprio projeto.
Simulação das duas condições: com e sem compensador, frente ao limite
A análise preliminar compara dois cenários, não é apenas um vídeo: a mesma operação é resolvida com e sem o compensador, em relação ao limite determinante. Estes são os números por trás dos vídeos abaixo: cada valor é um resultado da própria simulação para o caso indicado.
Tensão máxima no tendão: mesma tempestade, nas duas condições
Pré-tensão do tendão da TLP · uma realização de tempestade, Hs 4.0 m / Tp 12 s · todos os picos dentro da SWL
Carga no gancho: corrida de estaca e martelo de 1,500 t a 5.0 m/s
Corrida descontrolada da estaca contida dentro do curso · valor da ligação rígida obtido na simulação correspondente
Carga máxima no cabo: retirada de caixão de sucção de argila firme
Caixão de Ø6 m, lâmina d’água de 120 m · um estado de mar de projeto, Hs 2.5 m / Tp 8 s · retirado da argila
Folga mínima acima do convés: içamento a partir de uma barcaça com heave
Módulo de 250 t içado de uma barcaça de apoio por grua de plataforma autoelevatória · mesmo mar, Hs 3.5 m / Tp 7.5 s
Todos os critérios atendidos, com margem: uma simulação contínua
Manifold submarino de 150 t a 150 m · Hs 3.0 m / Tp 8.0 s · o vídeo mostra este caso do início ao fim
Verificação de lingada frouxa: DNV-RP-N103 §4.4.3.3
Cobertura de PRFV na zona de ondas · critério aplicado na passagem pela zona de respingo a cada célula analisada
Casos representativos modelados no CONSTELLATION e analisados conforme a prática da DNV-RP-N103 e a base ND-DS: previsões de engenharia, não análises certificadas. Os valores da ligação rígida do POLARIS e do cabo direto do CYGNUS são referências contrafactuais para a mesma realização.
Veja o CONSTELLATION em ação
Cada vídeo é uma simulação no CONSTELLATION de um caso real de içamento, com o mesmo modelo acoplado, baseado em princípios fundamentais, que usamos para analisar sua operação. Veja como o compensador mantém a tensão no cabo em cada estado de mar.
RIGEL: travessia da zona de respingo
Compensação passiva de heave para içar uma cobertura de PRFV.
ANTARES: do convés ao fundo do mar
Compensação passiva adaptativa de heave em um içamento submarino.
ANTARES: içamento rápido
Içamento a partir de uma barcaça de apoio com heave: livre na primeira tentativa.
CYGNUS: recuperação de âncora
Retirada da lama dentro da SWL: um caixão de sucção em argila firme.
CYGNUS: ancoragem em tempestade
Cada onda dentro da SWL: linha de pré-tensão do tendão de uma TLP durante uma janela de tempestade.
CYGNUS: pouso e sustentação da nacele
O pouso é a parte fácil: o CYGNUS mantém o conjunto em contato durante o assentamento, o heave e a sustentação para aparafusamento.
ANTARES: passagem pela ressonância
Travessia controlada da ressonância: estaca de sucção inundada além de 1,300 m.
ANTARES: tubulação flexível contínua sem riser
A janela de tensão, a sobretração de uma coluna presa e a frenagem após sua ruptura: suspensa rigidamente sob as mesmas ondas, a coluna se rompe quinze segundos após o início.
O espaço do CONSTELLATION no Centro de Conhecimento
Análise preliminar de operabilidade
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curso 1.0–6.0 m 02
curso 1.0–6.0 m 03
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Envie seu caso de içamento.
Envie-nos a estrutura, a embarcação e o local, e modelaremos o içamento para retornar a janela operacional, o limite determinante e a configuração recomendada do compensador.
- Janela operacional (Hs×Tp) para seu local
- O limite determinante: o que realmente impede a operação
- Configuração recomendada do compensador
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Analisado conforme DNV-RP-N103 · modelado, sem certificação
Os resultados do CONSTELLATION são previsões de engenharia analisadas conforme a DNV-RP-N103 e nossa base ND-DS, com os dados meteoceanográficos fornecidos, e não uma análise certificada. Antes da emissão, a janela operacional é confirmada com os dados meteoceanográficos do projeto e a embarcação contratada.
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