Convés→fundo marinho
Uma simulação acoplada contínua
A janela meteorológica em que o seu içamento pode realmente ser realizado.
CONSTELLATION, o nosso simulador interno de içamento no domínio do tempo, modela toda a operação, do convés ao fundo marinho, e depois analisa-a em todos os estados de mar segundo a DNV-RP-N103. Obtém a sua janela operacional (Hs×Tp), o limite condicionante e o benefício proporcionado pelo compensador, antes de qualquer mobilização.
Analisado segundo a DNV-RP-N103 · base ND-DS
Modelado, não certificado
Modelado, não certificado
Acoplado, com base em primeiros princípios
CONSTELLATION resolve toda a operação com base em primeiros princípios: a equação de movimento da carga útil com termodinâmica de gás real da mola a gás, hidrodinâmica de Morison e a base de amplificação dinâmica para a zona de respingo e a aterragem segundo a DNV-RP-N103, com base na nossa modelação ND-DS. Constrói o percurso de carga completo (grua, embarcação, aparelho de içamento, compensador e carga útil) como um único modelo acoplado no domínio do tempo.
- O percurso de carga completo resolvido como um único modelo, não como um fator estático
- Hs×Tp analisados critério a critério, uma janela, não um único número
- O limite condicionante identificado e a respetiva margem
- Avaliação rápida de pré-engenharia, confirmada face à base do seu projeto antes da emissão
Modelado, não certificado · DNV-RP-N103 / ND-DS
Hs × Tp
Todos os estados de mar analisados
5
Critérios de aceitação por célula
RP-N103
Base de análise DNV + ND-DS
Como sabemos que o modelo está correto
Verificado face a um solver independente, regime a regime
CONSTELLATION é verificado código a código face ao OrcaFlex (um solver independente de dinâmica marítima, padrão do setor) em casos idênticos. Não face a si próprio.
| Entrada na zona de respingo | 9 de 9 leis físicas verificadas face ao solver de referência |
|---|---|
| Passagem pela ressonância | Dentro de 0.2 % em todas as forças e no curso da resposta forçada |
| Paragem da queda da estaca | Pico na grua dentro de 0.25 %, curso dentro de 0.5 % |
| Base | Normas DNV-RP-N103 · DNV-ST-N001 · ND-DS |
Outros regimes de içamento são adicionados a esta lista à medida que cada um é qualificado.
Uma análise continua a ser uma previsão de engenharia, não uma análise certificada, mas demonstrou-se que a física subjacente corresponde a um solver independente nos casos publicados.
Modelado em CONSTELLATION · exemplo representativo
A janela operacional analisada
Todos os estados de mar, critério a critério. O exemplo abaixo é uma instalação representativa do convés ao fundo marinho de uma estrutura submarina de ~190 t com o compensador ANTARES 250 t passivo adaptativo, em mar de proa.
DAF na zona de respingo ≤ 2.0
Lingada frouxa = 0
DAF de aterragem ≤ 2.5
Contacto com o fundo ≤ 0.5 m/s
Curso ≤ 90%
Operabilidade, estado de mar Hs × Tpregião operacional vs limite
A linha-limite é a fronteira operacional de Hs , que passa por Hs 2.5 m no período de projeto (Tp 8 s). A célula de projeto assinalada é o estado de mar modelado (Hs 2.0 m).
Hs 2.5 m
Operação possível até este valor no período de projeto, em mar de proa. O compensador mantém o aparelho de içamento sob tensão durante a passagem pela zona de respingo e suaviza a deposição no fundo marinho.
~85%
Da estação operacional nesta climatologia representativa.
0.53×
Carga de impacto na zona de respingo face ao critério DNV, o aparelho de içamento mantém-se sob tensão.
Limite operacional de Hs face a Tp
Condicionado por períodos longos: a janela é mais ampla em mares curtos e inclinados e estreita-se em direção à ondulação.
| Norma | DNV-RP-N103 · ND-DS-10 |
|---|---|
| Carga útil | Estrutura submarina de ~190 t |
| Compensador | ANTARES 250 t adaptativo |
| Rumo | Mar de proa |
| Climatologia | Inverno representativo |
| Limite condicionante | Critérios da zona de respingo em mares inclinados; curso em direção à ondulação |
Os resultados de CONSTELLATION são previsões de engenharia analisadas segundo a DNV-RP-N103 e a nossa base ND-DS, com os dados meteoceanográficos fornecidos, não uma análise certificada. A janela operacional é confirmada face aos dados meteoceanográficos do projeto e à embarcação contratada antes da emissão.
O que simulamos
Uma simulação contínua, do convés ao fundo marinho
Uma simulação contínua do convés ao fundo marinho, não uma verificação estática. O compensador muda o modo de gás em cada fase à medida que a carga passa para fora de borda e fica submersa.
1 · NO CONVÉSCom o aparelho montado e elevada do convés; o compensador está bloqueado.
2 · ZONA DE RESPINGOPassagem para fora de borda através da zona de ondas, com verificação do impacto hidrodinâmico e da carga de impacto.
3 · DESCIDADescida a meia água através da banda de ressonância de heave; o arrasto e a massa adicionada aumentam.
4 · ATERRAGEM NO FUNDO MARINHODeposição suave sobre a reação do solo.
Critérios de aceitação
Os critérios que verificamos
Cada estado de mar analisado tem de cumprir todos os critérios de aceitação para ser considerado operacional.
| DAF na travessia da zona de respingo | ≤ 2.0DNV-RP-N103 |
|---|---|
| Ocorrências de lingada frouxa | = 0DNV-RP-N103 |
| DAF de aterragem | ≤ 2.5ND-DS-10 |
| Velocidade de contacto com o fundo | ≤ 0.5 m/sND-DS-10 |
| Utilização do curso | ≤ 90 %ND-DS-10 |
Os limites de aceitação apresentados são os valores predefinidos da análise CONSTELLATION, alinhados com a prática DNV-RP-N103 e a nossa base ND-DS, não um limite certificado específico do projeto. Para execução, analisamos segundo a base DNV própria do projeto.
2.5 m
H operacionals no período de projeto, a janela aprovada pela análise.
0.11 m/s
Velocidade modelada de contacto com o fundo marinho, bastante abaixo do critério de 0.5 m/s.
Sob tensão
A lingada mantém-se carregada durante a passagem pela zona de respingo, o compensador absorve a força das ondas sob a forma de curso.
Resultado da simulação · todos os casos simulados com e sem
Simulação nas duas configurações: com, sem e face ao limite
Uma análise é um contrafactual, não um excerto: a mesma operação é resolvida com o compensador e sem ele, face ao limite condicionante. Estes são os valores subjacentes aos vídeos abaixo; cada valor é um resultado da própria simulação para o caso indicado.
CYGNUS · AMARRAÇÃO EM TEMPESTADE
Pico de tensão no tendão, mesma tempestade, nas duas configurações
Ocorrências de impacto 43 → 0Curso de 7.30 em 8 m, os batentes nunca foram atingidos
Pré-tensão do tendão TLP · uma realização de tempestade, Hs 4.0 m / Tp 12 s · todos os picos dentro da SWL
POLARIS · QUEDA DE ESTACA
Carga no gancho, queda de uma estaca e martelo de 1,500 t a 5.0 m/s
Força inferior mantida num patamar de 18 MNParagem em 5.0 dos 6.0 m de curso
A perfuração súbita foi travada dentro do curso · o valor do impacto rígido é uma estimativa baseada na rigidez da grua + lingada
CYGNUS · RECUPERAÇÃO DE ÂNCORA
Pico de carga na linha, caixão de sucção extraído de argila firme
Movimento da carga útil 3.7× mais suave, RMS 0.21 vs 0.80Velocidade de libertação 0.31 m/s, dentro do limite de 0.75 m/s
Caixão Ø6 m, 120 m de água · um estado de mar de projeto, Hs 2.5 m / Tp 8 s · recuperado para a superfície
ANTARES · ELEVAÇÃO RÁPIDA
Folga mínima ao convés, elevação a partir de uma barcaça em heave
Ocorrências de novo contacto 0DAF 1.17Stroke 87%
Módulo de 250 t a partir de uma barcaça alimentadora, grua de jack-up · mesmo mar, Hs 3.5 m / Tp 7.5 s
ANTARES · DO CONVÉS AO FUNDO MARINHO
Todos os critérios, com margem, numa simulação contínua
Rácio de carga de impacto 0.08Critério cumprido
Coletor submarino de 150 t até 150 m · Hs 3.0 m / Tp 8.0 s · o vídeo mostra este caso do início ao fim
RIGEL · TRAVESSIA DA ZONA DE RESPINGO
Verificação de lingada frouxa, DNV-RP-N103 §4.4.3.3
DAF da carga útil 1.10 (ref. estática)Tensão do grupo de lingadas mantida entre 146–377 kN
Cobertura de GRP através da zona de ondas · o critério aplicado pela verificação da zona de respingo a cada célula analisada
Casos representativos modelados em CONSTELLATION e analisados segundo a prática DNV-RP-N103 e a base ND-DS: previsões de engenharia, não análises certificadas. Os valores de impacto rígido de POLARIS e de cabo sem compensador de CYGNUS são bases contrafactuais para a mesma realização.
Vídeos de aplicações · série completa
Veja CONSTELLATION em funcionamento
Cada vídeo é uma simulação CONSTELLATION de um caso real de içamento, com o mesmo modelo acoplado e baseado em primeiros princípios que utilizamos para analisar a sua operação. Veja o compensador manter a tensão na linha durante o estado de mar.
CYGNUS — instalação de nacelle em fundação flutuante
Uma nacelle de 1.000 t toca a 0,18 m/s. O rigging rígido perde contacto 30 vezes durante o aparafusamento; o CYGNUS mantém 672 t no guindaste e o rigging sempre tensionado.
RIGEL, travessia da zona de respingo
Compensação passiva de heave para içamento de uma cobertura de GRP.
ANTARES, do convés ao fundo marinho
Compensação passiva adaptativa de heave num içamento submarino.
POLARIS, proteção contra queda de estaca
Amortecimento para cravação de estacas offshore.
ANTARES, elevação rápida
Elevação a partir de uma barcaça alimentadora em heave, livre à primeira tentativa.
CYGNUS, recuperação de âncora
Extração da lama dentro da SWL, um caixão de sucção em argila firme.
CYGNUS, amarração em tempestade
Todas as ondas dentro da SWL, uma linha de pré-tensão de tendão TLP durante uma janela de tempestade.
CYGNUS, aterragem e retenção da nacela
A aterragem é a parte fácil; CYGNUS mantém o conjunto em contacto durante o assentamento, o heave e a retenção para aparafusamento.
ANTARES, passagem pela ressonância
Passagem controlada pela ressonância, uma estaca de sucção inundada para além de 1,300 m.
ANTARES, tubagem flexível sem riser
A janela de tensão, a sobretração de tubagem presa e a paragem da coluna partida; suspensa rigidamente nas mesmas ondas, a coluna parte-se quinze segundos depois.
Aprofundar
A área de CONSTELLATION no Centro de Conhecimento
BC · MÉTODO
Análise de operabilidade
Como um caso de içamento se transforma numa janela operacional, o método subjacente à matriz.
Ler → BC · PLANEAMENTOJanelas meteorológicas
O que significa uma janela operacional para o tempo de embarcação, o planeamento e os custos.
Ler → BC · FUNDAMENTOSFator de amplificação dinâmica
O significado de DAF, como é calculado e o que o condiciona nos içamentos offshore.
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A família de produtos
Onde CONSTELLATION se enquadra
01
SWL 55–1,000 t
curso 1.0–6.0 m 02
SWL 12.5–10,000 t
curso 1.0–6.0 m 03
SWL 30–4,000 t
curso 2.5–8.0 m 07Análise de içamento
DNV-RP-N103Está aqui Comparar todos os sistemas →
SWL 55–1,000 tcurso 1.0–6.0 m 02
SWL 12.5–10,000 tcurso 1.0–6.0 m 03
SWL 30–4,000 tcurso 2.5–8.0 m 07
Análise de içamentoDNV-RP-N103Está aqui Comparar todos os sistemas →
Analise a sua operação
Envie o seu caso de içamento.
Envie-nos a estrutura, a embarcação e o local; modelaremos o içamento e devolveremos a janela operacional, o limite condicionante e a configuração de compensador recomendada.
- Janela operacional (Hs×Tp) para o seu local
- O limite condicionante, aquilo que efetivamente o impede
- Configuração de compensador recomendada
Os resultados de CONSTELLATION são previsões de engenharia analisadas segundo a DNV-RP-N103 e a nossa base ND-DS, com os dados meteoceanográficos fornecidos, não uma análise certificada. A janela operacional é confirmada face aos dados meteoceanográficos do projeto e à embarcação contratada antes da emissão.
Encontre o compensador adequado →