クイックリフト
デッキが動き続ける中でクリアランスを確保する。
ペイロードとデッキは動き続ける。
クイックリフトは、補償装置を制御して引き込むことで離隔を確保する。必要なクリアランスは、リフトオフの過渡状態を通じて維持しなければならない。
離隔が拡大している
良好な相対運動条件は、離隔の確保を助ける。トリガーは、クレーン・吊り荷・デッキの連成運動に対して規定される。
デッキが隙間を狭めることもある
最初のリフトオフだけでは不十分である。その後のデッキ運動により、ペイロードがまだ近い位置にある間にクリアランスが減少することがある。
概念図のみであり、時刻歴・速度スケール・トリガー設定を示すものではない。過渡的なクリアランスおよび荷重応答は、吊り上げ解析によって確定する。
吊り上げ手順で規定された相対運動上の好機を用いる。プリロード、使用可能な可動距離、引き込み力、および運用エンベロープは、個々の吊り上げごとに設定される。
結果は、その前提条件とあわせて読むこと。
同一の250 tペイロードおよび海象条件の定義に対してモデル化された再接触頻度。従来型のリジッドラインクレーンとANTARESクイックリフトの各ケースは、明記された好機のトリガー条件を用いている。
モデル化された再接触頻度ANTARESクイックリフト
再接触数 / 試行数
バーは共通の0–100%スケールを用いている。速度および報告された頻度は、原資料のケース表からそのまま用いている。これらはモデルの出力であり、一般的な運用限界ではない。
公開された事例では、各試験点において120回中0回という結果が報告されており、当該モデル設定に対する95%区間は0–3%とされている。これはリスクがゼロであることを立証するものではなく、また他の吊り上げへの結果の転用を意味するものでもない。
これらの結果は、単一のペイロード・船舶・海象条件のケースに固有のものである。プロジェクトの評価では、クリアランス、過渡荷重、使用可能なストローク、および関連するクレーンと索具の限界をあわせて確認しなければならない。
ケース表と公開情報の背景
| クレーン巻き上げ速度 | 従来型クレーン:再接触 | ANTARESクイックリフト |
|---|---|---|
| 1–3 m/min | 100% | 0%(120回中0回) |
| 5 m/min | 86% | 0%(120回中0回) |
| 10 m/min | 52% | 0%(120回中0回) |
| 20 m/min | 15% | 0%(120回中0回) |
クイックリフトは、当該海象におけるいずれの速度でも、120回のモデル化された実現値のうち一度も再接触しなかった(本モデル設定における95%信頼区間は0–3%)。モデル化されたスナッチでは、ペイロードがデッキを離れる時点のペイロードDAFは 1.27 、最大スリング荷重は 3,118 kN 。索具およびクレーンの制限内であり、ANTARESストロークの 64% を使用。モデル化には CONSTELLATION を用い、一つの連成時間領域荷重経路としてモデル化した。デッキとの再接触は、DNV-RP-N103 §9.5の定義に従って評価した。海象は一つ、ケースも一つ:すべての吊り上げは、それぞれのペイロード・船舶・海象に応じて個別に設計される。
この例は CONSTELLATIONでモデル化した。使用した設備の能力および解析した運用エンベロープは、当該吊り上げに固有である。
プリロード、可動距離、トリガー、クリアランス。
補償装置は、リフトオフの前段階からすでに索具張力を管理していることがある。その後の過渡状態は、クリアランスおよび荷重の基準を満たさなければならない。
プリロードを設定する
吊り荷がデッキ上にある間、索具張力はペイロードの支持荷重を下回る範囲に保たれる。
運動に対する余裕を持たせる
計画されたストローク位置は、ヒーブに対応し、必要な引き込みを行うための可動距離を残す。
規定されたトリガーを用いる
オペレーターは、吊り上げ手順で指定された好機の相対運動条件でトリガーを作動させる。
クリアランスを確保し維持する
制御された引き込みにより、吊り荷を引き離す。解析では、その後のデッキ運動、最大荷重、およびストローク使用量を確認する。
元の説明では、準備段階の例示値として静荷重の約50%、およびストロークの⅓–½を用いている。実際のプリロードおよび可動距離は吊り上げごとに指定されるものであり、これらは既定の運用設定ではない。
引き込みの動力源
| 引き込み方式 | 動作原理 |
|---|---|
| アキュムレーター切替 | 低圧アキュムレーターから、あらかじめ封入された高圧アキュムレーターへ切り替える。容量は対象のペイロードを引き込めるように設定されている。 |
| ガス注入 | 大口径の接続を介して、高圧ガスを作動アキュムレーターに接続する |
| AHCパワーユニット | HPUが追加の吊り上げ力を発生させる |
引き込み力、速度、および可動距離は、評価済みのエンベロープ内に収めなければならない。エンドダンピングは、過渡状態や使用可能な作動ストロークの確認に代わるものではない。
クイックリフトの利点は何か?
洋上での吊り上げには、いくつかの課題がある。比較的低速なクレーンを用いる場合、予期しない波や船体運動が急激な動きを引き起こし、衝突につながることで、ペイロードとデッキの再接触が生じ得る。こうした衝突は機器を損傷させ、高コストな遅延を招く可能性がある。アダプティブPHCおよびAHCユニットが提供するクイックリフト機能は、ペイロードとデッキの接触の可能性を低減することで、このリスクの緩和に役立つ。
どのように機能するか?
ペイロードは、クイックリフト用に構成されたユニットに接続される。説明用の例では、静荷重の約50%の張力、および補償装置ストロークの約1/3から1/2までの伸長を用いている。実際のプリロード、ストローク位置、許容応答は吊り上げごとに設定され、荷重がデッキに支持されている間、補償装置が索具張力を管理する。
引き込みは、いくつかの方法で行うことができる:
- 油とガスがあらかじめ封入された高圧アキュムレーターに低圧アキュムレーターから切り替えることで、対象のペイロードを完全に引き込む方法。
- 大口径の接続で高圧ガスを現在のアキュムレーターに接続し、張力を増加させる方法。
- AHCのHPUを用いて、必要な追加の吊り上げ力を発生させる方法。
クイックリフト:よくある質問
クイックリフトとは何か?
なぜクイックリフトが必要なのか?
クイックリフトはいつトリガーされるのか?
急速な引き込みはどのように動力供給されるのか?
クイックリフトを用いない場合、デッキとの再接触の可能性はどの程度か?
どの補償装置がクイックリフトに対応しているか?
迅速に行う必要があるリフトオフを計画中ですか?
クレーン、ペイロード、支援船の運動、および使用可能な機器のデータをお送りください。解析により、トリガー条件、クリアランスの時刻歴、過渡荷重、およびリフトオフに必要なストロークを評価できます。
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ANTARESクイックリフト:ヒーブするフィーダーバージからの「一度でクリア」、CONSTELLATIONによるシミュレーション
