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移送リフト：2つの移動体間のヒーブ補償
船舶からプラットフォーム、船舶から船舶、デッキからデッキへ。同期して動くことのない2つの船体間で、荷を確実に受け渡す必要があります。
執筆者 Peter Wang、COO · · 査読 · 読了時間4分
移送リフトでは、ほとんど同期して動かない2つの物体間で荷を移動します。それぞれが海況に対する固有の応答によって上下するため、吊り上げまたは着床の瞬間に両者間の相対ヒーブでワイヤがたるみ、その後急激に張ることがあります。また、逆方向に動くデッキへ荷が落ち戻る場合もあります。ヒーブ補償はフック位置でその相対運動を吸収し、索張力と接触荷重をリギング限界内に維持します。これにより運用可能な海象条件が広がり、受け渡し時のリスクが低減します。
典型的なケースは、ある船舶のデッキから別の船舶上のクレーンで荷を吊り上げる作業です。2つの船体が逆方向にヒーブするため、スリングは瞬時にたるみ状態から緊張状態へ移行します。離床時に生じるこのスナップ荷重をヒーブ補償装置が吸収し、衝撃荷重を伴わず制御された吊り上げを実現します。
相対ヒーブ2つの物体の位相がずれると、間隔はオペレーターが追従できない速さで変化します
吊り上げ時のスナップ荷重たるんだスリングが突然張ると、張力は静荷重を大幅に上回ります
着床時の再接触上昇するデッキが離れた直後の荷に衝突するか、荷が解放時に跳ね返ります
荷重ケース別に見る受け渡し
| 段階 | 海が及ぼす作用 | ヒーブ補償装置の役割 |
|---|---|---|
| 吊り上げ | デッキが異なる位相でヒーブし、スリングがたるみと緊張を繰り返します | 相対運動を吸収し、スナップ荷重を生じさせず滑らかに荷重を受けます |
| 吊り下げ中 | 荷はクレーン船の運動を受け継ぎます | 荷を分離し、両方ではなく一方の物体の運動に追従させます |
| 着床 | 下降する荷の下で受入デッキが動き続けます | 接地まで荷をデッキに追従させ、速度範囲内で跳ね返りや再接触を防ぎます |
補償による受け渡しの実現方法
| 要件 | 対応策 |
|---|---|
| フック位置で相対ヒーブを吸収 | A RIGEL パッシブヒーブ補償装置が相対運動を受け持ち、荷が両方の運動に駆動されず、一方の物体の運動に追従するようにします |
| 吊り上げと着床を緩和 | ANTARES は荷重と予想運動に合わせて事前設定され、張力が緩やかに増減し、接地速度を所定範囲内に維持します |
| ヒーブするデッキから迅速に離隔 | ANTARES クイックリフト は次の波でデッキが再び上昇する前に、ペイロードを垂直方向へ素早く吊り上げて離隔します |
| 単発のスナップ荷重を制限 | 1回の吊り上げでもスナップ荷重が生じ得る場合、 POLARIS はその単一ピークを制限し、リフト間にリセットされます |
| パッシブ方式では不十分な場合 | 2つの物体の運動差がパッシブ装置またはアダプティブ装置の対応範囲を超える場合、アクティブストローク制御（開発中のVEGA）が移送中の相対ヒーブに抗して位置を維持します |
作動例
ANTARES クイックリフトは、ヒーブするフィーダーバージから「初回で離隔」する動作を CONSTELLATION でシミュレーションしています。モデル化したバージからの離床（クレーン巻上げ速度別の再接触確率）は、 クイックリフト のページに掲載しています。
移送リフトに関するよくある質問
移送リフトとは何ですか？
船舶からプラットフォーム、船舶から船舶、デッキからデッキなど、独立して動く2つの物体間で行うリフトです。問題となるのはクレーン船のヒーブだけではなく、両者間の相対運動です。
移送リフトは通常のデッキリフトより危険なのはなぜですか？
吊り上げ時と着床時には、相対ヒーブによって間隔がオペレーターの追従可能速度を超えて変化します。スリングがたるみ状態から急激に張るか、上昇中のデッキが離れた直後の荷に衝突します。
吊り上げ時のスナップ荷重は何が原因ですか？
船体のヒーブの位相ずれが原因です。受入デッキが下降する一方でクレーンが上昇すると、ワイヤが急激に張り、張力が静荷重を大幅に上回ります。
ヒーブ補償は移送リフトをどのように制御しますか？
フック位置で相対運動を吸収します。荷が一方の物体の運動に追従し、両端で張力が緩やかに増減して、接地速度を所定範囲内に維持します。着床側については 海中リフト を参照してください。
移送リフトにはどのヒーブ補償装置が適していますか？
通常の移送にはRIGEL、事前設定した吊り上げ／着床およびANTARESの クイックリフトによる急速吊り上げ、単発のスナップ荷重の制限にはPOLARISを使用します。運動差がパッシブ方式の対応範囲を超える場合はアクティブ制御（開発中のVEGA）を使用します。 選定ガイド で選定手順を説明しています。
移送リフトを計画していますか？
SWL、ストローク、海況、ペイロード、作業手順をお送りください。推奨するヒーブ補償装置、運用可能範囲の評価、次のエンジニアリング工程をご提示します。
リフトケースを送信 →関連記事： クイックリフト · 海中リフト · クレーン荷重表 · ヒーブ補償 · ← ナレッジハブに戻る
