アダプティブパッシブヒーブ補償装置

ANTARESは、スプラッシュゾーンの通過、海底への着底・回収、浮力の変化、複数段階の吊り上げを一台で管理する必要がある海中吊り上げ向けのアダプティブパッシブヒーブ補償装置です。

SWL 30–4,000 t · ストローク 2.5–8.0 m · 水深 3,000 m

吊り上げ条件を送信吊り上げ条件の評価方法を見る →

DNV-ST-0378に準拠して設計・船級認証

実績ある柔軟性

ANTARESは従来のアダプティブPHC設計より部品点数が少なく、信頼性の向上とコスト削減に寄与します。取り扱い、設定、運用を支える実用的な機能も備えています。

外圧試験済み
パイロットアキュムレータへの充填不要
油とガスの混合なし
保守が容易
改良されたシール構成

30–4,000 t

最大荷重

2.5–8.0 m

ストローク長

3,000 m

対応水深

自動

減衰制御 · 伸長時と戻り時

技術データ

構成の検討は吊り上げ条件から始まります。

荷重範囲、ストローク、水深を定め、選定した構成に必要な運転モードとクイックリフトの要件を確認します。

ANTARESの仕様図: Norwegian DynamicsによるBlenderイラスト — 図 01: ANTARES アダプティブPHC

ANTARESアダプティブパッシブヒーブ補償装置の技術仕様。
容量と運用範囲
最大荷重（SWL）	30–4,000 t標準設定値: 30 · 75 · 125 · 150 · 250 · 300 · 400 · 500 · 600 · 700 · 800 · 900 · 1,000 · 1,250 · 1,550 · 1,750 · 2,000 · 2,500 · 3,000 · 3,500 · 4,000 t
ストローク長	2.5–8.0 m標準設定値: 2.5 · 3.0 · 3.5 · 4.0 · 4.3 · 4.5 · 5.0 · 5.5 · 6.0 · 6.5 · 7.0 · 7.5 · 8.0 m
対応水深	3,000 m
構造と運転機能
構造	油圧シリンダ · ガスアキュムレータ · 自動センタリングスプリング
減衰	伸長時と戻り時の自動減衰制御
運転モード	ロック · スプラッシュゾーン · 海中 · 着底
クイックリフト	対応: 一回の充填で複数回
電源	バッテリー駆動: アンビリカル不要 · 外部HPU不要
保護機能と作動油
クッション機能	全ストローク端とゼロストローク端の油圧クッション機能
シール	二重シール · 工場で外圧試験済み
作動油	生分解性作動油に対応
認証と供給
認証	DNV-ST-0378に準拠して設計・船級認証 · 二重シール、圧力試験済み · FATでフレーム内引張試験済み
概算価格	構成価格は約USD 100,000から
資料	GA図 · データシート · 計算書 · OrcaFlexモデル: 下記フォームから請求可能

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CONSTELLATIONでモデル化 · 代表例

ANTARESが広げる作業可能な海象範囲

約190 tの海中構造物をANTARES 250 tで甲板から海底へ設置する代表例について、社内の時刻歴吊り上げシミュレーターCONSTELLATIONで全海象範囲を評価しました。船首方向からの波と代表的な冬季海象を想定しています。アダプティブガススプリングはスプラッシュゾーンでは高剛性、海底への穏やかな着底時には低剛性で作動します。

作業可否: 海象 H_s × T_pモデル上の作業可能領域

作業可能: 明るいほど余裕が大きく、暗いほど限界に近い作業不可発生しないほど急峻DNV-RP-C205の波形勾配限界設計海象、H_s 2.0 m、T_p 8 s

作業可能領域はH_s 2.5 mに達します（設計周期T_p 8 s）。印の付いた設計セルはモデル化した海象（H_s 2.0 m）です。

H_s 2.5m

運用可能な上限: 設計周期、船首方向からの波の場合。補償装置はスプラッシュゾーン通過中も索具の張力を保ち、海底への着底を緩やかにします。

~85%

この代表的な季節海象で作業可能な割合

0.53×

スプラッシュゾーンでのスナップ荷重とDNV基準の比較: 索具の張力を維持

作業可能なH_s T_pに対する上限

実線はモデル上の境界、破線はDNV-RP-C205の波形勾配限界を示します。周期が短く波高の高い海象は発生しないため、短周期側の上限は海象自体で決まります。長周期のうねりに向かって作業可能範囲は再び狭まります。

代表的な海象データに基づき、DNV-RP-N103およびND-DS-10に照らしてモデル予測を評価した工学的推定値であり、認証済み解析ではありません。各吊り上げの運用可能範囲は、当該プロジェクトの海象データと契約船舶に照らして確認します。

データシートとGA図を請求吊り上げ条件の評価方法を見る →

用途別動画 · CONSTELLATIONでモデル化

ANTARESの動作を見る

四本の動画はいずれもCONSTELLATIONのシミュレーションからフレームごとにレンダリングしています。映像の動きは計算結果で、テレメトリーは実データです。

甲板から海底へ

150 tの海中マニホールドをANTARES 250 t / 4.5 mで吊り上げ、H_s 3.0 m / T_p 8.0 s、水深150 m: ストローク使用率67%、スプラッシュゾーンから海底までワイヤ張力を維持、接地速度0.11 m/s、着底時DAF 1.00。

クイックリフト: 一回で甲板から離脱

ヒーブするフィーダーバージ上の250 tモジュールを、ANTARES 400 t / 5.0 mで最初の試行で吊り上げて離脱。H_s 3.5 m / T_p 7.5 s: 再接触0回（従来のクレーンでは7回）、甲板から2.5 m超離脱。

共振域を制御して通過

120 tの上部開放型サクションパイルは曳航時に約430 tの水を内包し、水深約1,300 mの共振帯をANTARES 150C / 5.0 mで通過。H_s 2.9 m / T_p 10 s: 剛性ラインでのDAF 1.94が1.02に、ワイヤ最大張力は234 tから144 tに低下し、ペイロード加速度は98%低下。

チュービング列に船体動揺を伝えない

36 tのコイルドチュービングインジェクタープラットフォームを、ANTARES 125 t / 5.5 mを介して軽作業井戸介入船のタワー主巻索に吊り、海中スタックまで400 mの2⅜″チュービングを接続。H_s 3.0 m。剛に吊った場合、作業開始から十五秒でチュービング列が破断しますが、ガススプリングを介すと同じ波でも張力変動は三トン未満です。その後、チュービングが固着し、最大引張力で破断します。

作動原理