CONSTELLATION

実際にリフト作業が可能な気象ウィンドウ。

自社開発の時間領域リフトシミュレータCONSTELLATIONは、甲板から海底までの作業全体をモデル化し、DNV-RP-N103に基づいて全海象条件をスクリーニングします。運用可能範囲(Hs×Tp)、支配限界、および補償装置による効果を、動員前に把握できます。

DNV-RP-N103に基づくスクリーニング · ND-DS基準
モデル解析、認証解析ではありません

第一原理に基づく連成解析

CONSTELLATIONは、実在気体のガススプリング熱力学を含むペイロード運動方程式、Morison式による流体力学、およびDNV-RP-N103に準拠したスプラッシュゾーンと着底時の動的増幅基準を用い、ND-DSモデリング基準に基づいて作業全体を第一原理から解析します。荷重伝達経路全体(クレーン、船舶、リギング、補償装置、ペイロード)を単一の連成時間領域モデルとして構築します。

  • 荷重伝達経路全体を一つのモデルとして解析、静的係数ではありません
  • Hs×Tp を各判定基準で掃引、単一値ではなく範囲として評価
  • 支配限界と、その限界に対する余裕を特定
  • 迅速な基本設計段階の評価、発行前にプロジェクト基準との整合を確認
モデル解析、認証解析ではありません · DNV-RP-N103 / ND-DS
甲板→海底
一回の連続連成解析
Hs × Tp
全海象条件をスクリーニング
5
各セルに対する合否判定
RP-N103
DNVスクリーニング基準 + ND-DS
モデルの妥当性を確認する方法

独立ソルバーと解析区分ごとに照合

CONSTELLATIONは、同一条件についてOrcaFlex(独立した業界標準の海洋動力学ソルバー)とのコード間比較により検証されています。自己比較ではありません。

CONSTELLATIONのOrcaFlexに対する検証、リフト作業区分別の一致度。
スプラッシュゾーン進入9件中9件の物理則を参照ソルバーに対して検証
共振帯通過全荷重および強制応答ストロークで0.2 %以内
杭の逸走停止クレーンピーク荷重は0.25 %以内、ストロークは0.5 %以内
基準DNV-RP-N103 · DNV-ST-N001 · ND-DS規格

追加のリフト作業区分は、適格性確認の完了ごとにこの一覧へ追加されます。

スクリーニングは認証解析ではなく工学的予測ですが、その基礎となる物理モデルは、公開事例において独立ソルバーとの一致が確認されています。

CONSTELLATIONでモデル化 · 代表例

スクリーニング済み運用可能範囲

全海象条件を各判定基準で評価。以下は、約190 tの海中構造物を甲板から海底へ設置する代表例で、 ANTARES 250 t 向かい波条件でアダプティブ補償装置を使用します。

スプラッシュDAF ≤ 2.0 スリング弛緩 = 0 着底DAF ≤ 2.5 着底速度 ≤ 0.5 m/s ストローク ≤ 90%
作業可否、海象条件Hs × Tp作業可能領域とカットオフの比較
45678910114.03.53.02.52.01.51.00.5

カットオフ線は作業可能なHs の境界で、 Hs 2.5 mで設計周期(Tp 8 s)。丸で囲んだ設計セルはモデル化した海象条件(Hs 2.0 m)です。

Hs 2.5 m
向かい波の設計周期における作業上限。補償装置はスプラッシュ通過中もリギングの張力を維持し、海底への着底を緩和します。
~85%
この代表的な気候統計において作業可能な期間の割合。
0.53×
DNV判定基準に対するスプラッシュ時のスナップ荷重、リギングの張力を維持。
作業可能Hs のTに対するカットオフp

長周期側が支配的です。短く急峻な波では範囲が最も広く、うねり側に向かうほど狭くなります。

代表的な運用可能範囲例の基準。
規格DNV-RP-N103 · ND-DS-10
ペイロード約190 tの海中構造物
補償装置ANTARES 250 t アダプティブ
波向向かい波
気候統計代表的な冬季条件
支配限界急峻な波ではスプラッシュゾーン判定基準、うねり側ではストローク

CONSTELLATIONの結果は、提供された海洋気象条件についてDNV-RP-N103および当社のND-DS基準に基づきスクリーニングした工学的予測であり、認証解析ではありません。運用可能範囲は、発行前にプロジェクトの海洋気象条件および契約船舶に対して確認されます。

シミュレーション内容

甲板から海底まで一回の連続解析

静的照査ではなく、甲板から海底までを一回の連続解析で評価します。荷が舷外へ移動して水没する各段階に応じて、補償装置のガスモードが切り替わります。

フェーズ1、甲板上でリギングされたペイロード1 · 甲板上

リギングして吊り上げ、補償装置はロックアウト状態。

フェーズ2、スプラッシュゾーン通過2 · スプラッシュゾーン

舷外から波浪帯を通過し、スラミングとスナップ荷重を確認。

フェーズ3、中層降下3 · 降下

ヒーブ共振帯を通過する中層降下。抗力と付加質量が増加。

フェーズ4、海底着底4 · 海底着底

地盤反力に対して緩やかに着底。

合否基準

確認する判定基準

スクリーニング対象の各海象条件は、作業可能と判定されるために全合否基準を満たす必要があります。

CONSTELLATIONスクリーニングの合否基準。
スプラッシュゾーン通過DAF≤ 2.0DNV-RP-N103
スリング弛緩事象= 0DNV-RP-N103
着底DAF≤ 2.5ND-DS-10
着底速度≤ 0.5 m/sND-DS-10
ストローク使用率≤ 90 %ND-DS-10

表示した合否限界値は、DNV-RP-N103の実務および当社のND-DS基準に整合するCONSTELLATIONの既定スクリーニング値であり、プロジェクト固有の認証限界値ではありません。実行時には、プロジェクト固有のDNV基準に対してスクリーニングします。

2.5 m
作業可能Hs 設計周期においてスクリーニングを通過する範囲。
0.11 m/s
モデル化した海底着底速度で、0.5 m/sの判定基準を十分に下回ります。
張力維持
スプラッシュ通過中もスリング荷重を維持し、補償装置が波力をストロークで吸収します。
シミュレーション出力 · 全ケースをあり/なしで解析

補償装置あり、なし、および限界値の両条件を解析

スクリーニングは動画の抜粋ではなく反実仮想比較です。同一作業を補償装置ありとなしで解析し、支配限界と比較します。以下は後段の動画の根拠となる数値であり、すべて記載条件に対するシミュレーション固有の結果です。

CYGNUS · ストームテザリング

テンドン最大張力、同一ストームでの両条件

テンドンのみ2,687 t · 144% SWLCYGNUS 1500 t / 8 m使用983 t · 53% SWLテンドンSWL 1,866 t
スナップ事象43 → 0ストローク7.30、全長8 m、ストッパーには未接触

TLPテンドン初期張力 · 一回のストーム実現値、Hs 4.0 m / Tp 12 s · 全ピークがSWL以内

POLARIS · 杭の逸走

フック荷重、1,500 tの杭およびハンマーが5.0 m/sで逸走

剛結、衝撃吸収装置なし(推定)≈45 MN · DAF 3.0、破断寸前POLARIS 2,000 t / 6 m使用23.6 MN · DAF 1.43
下図の荷重を18 MNのプラトーに保持5.0の位置で停止、ストローク全長6.0 m

パンチスルーをストローク内で停止 · 剛結スナップ値はクレーン + スリング剛性に基づく推定値

CYGNUS · アンカー回収

最大ライン荷重、硬質粘土からサクションケーソンを引き抜き

ワイヤのみクレーンSWLの約2倍CYGNUS 700 t / 5 m使用566 t · 87% SWLクレーンSWL 650 t
ペイロードの動揺を3.7倍平滑化、RMS 0.21対0.80離脱速度0.31 m/s、0.75 m/sの限界内

Ø6 mケーソン、水深120 m · 一つの設計海象条件、Hs 2.5 m / Tp 8 s · トップサイドまで回収

ANTARES · クイックリフト

甲板との最小間隔、ヒーブするバージから吊り上げ

従来型クレーン甲板に接触 · 7回衝突ANTARES 400Bクイックリフト使用2.53 m · 初回で離隔確保基準 ≥ 0.30 m
再接触事象0DAF 1.17ストローク87%

フィーダーバージから250 tモジュールをジャッキアップ式クレーンで吊り上げ · 同一海象、Hs 3.5 m / Tp 7.5 s

ANTARES · 甲板から海底

一回の連続解析ですべての判定基準に余裕を確保

着底DAF 1.00、判定基準 ≤ 2.5判定基準の40%着底速度0.11 m/s、判定基準 ≤ 0.5判定基準の22%ストローク67%、判定基準 ≤ 90%判定基準の74%判定限界 = 100%
スナップ荷重比0.08基準適合

150 t海中マニホールドを水深150 mへ · Hs 3.0 m / Tp 8.0 s · 動画はこのケースを最初から最後まで再現

RIGEL · スプラッシュゾーン通過

スリング弛緩照査、DNV-RP-N103 §4.4.3.3

Fhyd / Fstatic RIGEL使用0.38、弛緩なし弛緩基準0.90
ペイロードDAF 1.10(静的基準)スリング群張力を146–377 kNに維持

波浪帯を通過するGRPカバー · スプラッシュ判定で全スクリーニングセルに適用する基準

代表ケースはCONSTELLATIONでモデル化し、DNV-RP-N103の実務およびND-DS基準に従ってスクリーニングした工学的予測であり、認証解析ではありません。POLARISの剛結スナップ値とCYGNUSのワイヤのみの値は、同一実現値に対する反実仮想ベースラインです。

用途別動画 · 全シリーズ

CONSTELLATIONの作動を見る

各動画は実際のリフトケースに対するCONSTELLATIONシミュレーションであり、作業のスクリーニングに使用するものと同じ第一原理連成モデルです。海象条件下で補償装置がライン張力を維持する様子を確認できます。

CYGNUS — 浮体式基礎へのナセル据付

1,000 t のナセルが 0.18 m/s で接触します。剛性リギングではボルト締結中に 30 回浮き上がりますが、CYGNUS はクレーン荷重を 672 t に保ち、リギングの張力を維持します。

RIGEL — スプラッシュゾーン通過

GRPカバー吊り上げ用のパッシブヒーブ補償。

ANTARES — 甲板から海底

海中リフト用のアダプティブパッシブヒーブ補償。

POLARIS — 杭逸走保護

洋上杭打ち用の衝撃吸収。

ANTARES — クイックリフト

ヒーブするフィーダーバージから吊り上げ、初回で離隔を確保。

CYGNUS — アンカー回収

硬質粘土からサクションケーソンをSWL内で引き抜き。

CYGNUS — ストームテザリング

ストームウィンドウの全波浪で、TLPテンドン初期張力ラインをSWL内に維持。

CYGNUS — ナセル着底および保持

着底自体は容易です。CYGNUSは、沈下、ヒーブ、ボルト締結保持中もアセンブリの接触を維持します。

ANTARES — 共振帯通過

浸水したサクション杭を1,300 m以深まで制御しながら共振帯を通過。

ANTARES — ライザーレスコイルドチュービング

張力範囲、抑留管のオーバープル、破断ストリングの停止を評価。同一波浪で剛結した場合、ストリングは十五秒後に破断します。

製品ファミリー

CONSTELLATIONの位置付け

作業をスクリーニング

リフトケースを送信してください。

構造物、船舶、現場の情報をお送りください。リフトをモデル化し、運用可能範囲、支配限界、および推奨する補償装置設定を返送します。

  • 現場の運用可能範囲(Hs×Tp
  • 支配限界、作業を実際に制限する要因
  • 推奨する補償装置設定

post@nodynamics.com · +47 9664 7886
DNV-RP-N103に基づくスクリーニング · モデル解析、認証解析ではありません

CONSTELLATIONの結果は、提供された海洋気象条件についてDNV-RP-N103および当社のND-DS基準に基づきスクリーニングした工学的予測であり、認証解析ではありません。運用可能範囲は、発行前にプロジェクトの海洋気象条件および契約船舶に対して確認されます。

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