Offshore kraanvaartuigen bij schemering met contrasterende giekgeometrieën afgetekend tegen de horizon
KENNISCENTRUM / OFFSHORE KRANEN

Offshore kraantypen vergeleken

Onderscheid giekgeometrie, luffing-mechanisme en montage.

Door Norwegian Dynamics Engineering · · Herzien · 5 min. leestijd
LEES DE APPARATUURBESCHRIJVING

Drie kenmerken die naast elkaar kunnen bestaan.

Knikgiek, ram-luffing en sokkelmontage beantwoorden verschillende vragen over een kraan.

01 / VORM

Giekgeometrie

Knikgiek
Een scharnierend gewricht laat de giek knikken.
Stijve / rechte giek
Een giek zonder scharnierend knikgewricht.
02 / BEWEGING

Luffing-mechanisme

Hoe de giekhoek wordt veranderd.

Ram-luffing
Een hydraulische cilinder verandert de giekhoek.
Kabelluffing
Een kabelsysteem verandert de giekhoek.
03 / ONDERSTEUNING

Montage

Sokkelgemonteerd
Beschrijft de ondersteuningsinstallatie. Dit specificeert niet de giekgeometrie of het luffing-mechanisme.

Controleer de daadwerkelijke montage en zwenkgrenzen in de apparatuurspecificatie.

Deze omschrijvingen kunnen worden gecombineerd. Bijvoorbeeld: het RL-K-assortiment van Liebherr combineert ram-luffing met een knikgiek ↗.

DE LABELS OP ÉÉN OPSTELLING

Eén kraan kan meerdere labels dragen.

Giekgeometrie, hydraulische luffing en sokkelmontage apart weergegevenEen illustratieve geknikte kraan. Blauw markeert de twee gieksecties en het knikgewricht, amber markeert een hydraulische luffing-ram, en grijs markeert de dragende sokkel. Een hijskabel loopt vanaf de giektip omlaag. De drie kenmerken verwijzen naar delen van dezelfde opstelling.123
Uitsluitend een schematische opstelling. Exacte geometrie, mechanismen, montage en zwenkgrenzen komen uit de specificatie van de gekozen kraan.
1

Knikgiek

Het scharnierende gewricht beschrijft de giekgeometrie.

2

Ram-luffing

De hydraulische ram beschrijft hoe de hoek van de hoofdgiek verandert.

3

Sokkelmontage

De ondersteuningsopstelling is een apart kenmerk.

Het label alleen bepaalt niet de capaciteit of dynamische respons.

Gebruik de gekozen kraanconfiguratie, het belastingsdiagram, de geometrie en het gekoppelde hijsmodel voor de operatie.

TermBeschrijftControleren in de gekozen specificatie
KnikgiekGiekgeometrieScharniering, werkbereik en opbergopstelling
Stijve / rechte giekGiekgeometrieReikwijdte, configuratie en het toepasselijke belastingsdiagram
Ram-luffingLuffing-mechanismeHydraulische luffing-opstelling en bedrijfsgrenzen
SokkelgemonteerdMontageOndersteuning, installatie en zwenkgrenzen
De operationele gevolgen volgen daaruit: gekoppelde respons, apparatuurintegratie en de goedgekeurde basis van het belastingsdiagram.

Hoe het kraantype heave-compensatie beïnvloedt

Het kraantype beïnvloedt de vereisten voor heave-compensatie op verschillende manieren:

Giekstijfheid: de kraanconstructie is één veer in een keten die ook de kabel, aanslagmiddelen en nuttige last omvat — de haakbeweging en de resulterende amplificatie zijn eigenschappen van dat gekoppelde systeem, niet van het giektype alleen.

Kabellengte: Langere kabellopen werken als veren en veranderen de eigenfrequentie van het hijssysteem. Resonantie tussen de golfperiode en de eigenperiode van het systeem moet worden vermeden — een compensator verschuift de eigenperiode, en de nieuwe periode wordt geverifieerd tegen de projectzeestaten.

Integratie: de opstelling hangt af van het kraan- en compensatiesysteem. Een passieve eenheid onder de haak kan onafhankelijk zijn van de kraanbesturing, maar de haakgeometrie, vrije hoogte, belastingsbereik en gecertificeerde hijsbasis moeten nog steeds worden gecontroleerd. Actieve compensatie kan kraangeïntegreerd zijn of worden geleverd in een inline-systeem; bevestig de voorgestelde configuratie en ontwikkelingsstatus.

Een RIGEL- of ANTARES-compensator bevindt zich onder de haak, onafhankelijk van de eigen besturingssystemen van de kraan — inzet op een gegeven kraan wordt nog steeds getoetst aan haakgeometrie, vrije hoogte, belastingsbereik en de gecertificeerde hijsbasis.

Actief (AHC)Compensatie met terugkoppelingsregeling; integratie hangt af van de gekozen apparatuur.
Passief (PHC)Configuraties onder de haak kunnen onafhankelijk van de kraanbesturing werken.
Controleer de interfaceHaakgeometrie, vrije hoogte, belastingsbereik en de gecertificeerde hijsbasis.

Kraanbelastingsdiagrammen en dynamische belastingen

Elke offshore kraan heeft een belastingsdiagram die de maximale veilige werklast (SWL) specificeert als functie van giekhoek en straal. Het belastingsdiagram gaat uit van statische omstandigheden — de daadwerkelijke dynamische belastingen tijdens een hijs kunnen de diagramwaarden overschrijden als gevolg van vaartuigbewegingen.

DNV- en NORSOK-normen vereisen dat dynamische belastingen worden meegenomen in de hijsplanning. De totale haaklast moet onder de kraan-SWL blijven bij de geplande straal, inclusief de dynamische amplificatiefactor, het gewicht van de aanslagmiddelen, en eventuele subsea krachten (weerstand en toegevoegde massa).

Offshore kraantypen — veelgestelde vragen

Wat beschrijven de labels voor offshore kraantypen?
Sommige labels beschrijven de giekgeometrie, andere het luffing-mechanisme of de montage. Knikgiek, ram-luffing en sokkelgemonteerd kunnen verschillende kenmerken van dezelfde kraan beschrijven.
Wat is het verschil tussen een knikgiek en ram-luffing?
Knikgiek beschrijft een scharnierend giekgewricht. Ram-luffing beschrijft hydraulische besturing van de giekhoek. Een kraan kan beide hebben; het RL-K-assortiment van Liebherr is één voorbeeld van een fabrikant.
Hoe beïnvloedt het kraantype heave-compensatie?
De respons hangt af van het gekoppelde systeem van vaartuig, kraan, kabel, aanslagmiddelen, nuttige last en compensator. Giekstijfheid en kabellengte spelen een rol, maar het label van het kraantype alleen bepaalt niet de respons of het voordeel van compensatie.
Kan een compensator onder de haak met mijn kraan worden gebruikt?
Mogelijk. Controleer haakgeometrie, vrije hoogte, belastingsbereik, interfaces van aanslagmiddelen, apparatuurstatus en de gecertificeerde hijsbasis voor de voorgestelde configuratie. Onafhankelijkheid van de kraanbesturing maakt deze controles niet overbodig.
Bevatten kraanbelastingsdiagrammen dynamische belastingen?
Lees het goedgekeurde diagram voor de gekozen configuratie en bepaal de belastingsdefinitie en eventuele reeds opgenomen dynamische marges. Pas de belastingscontroles van het project consistent toe, zonder dezelfde marge dubbel te tellen. Zie de handleiding Kraanbelastingsdiagram.

Gerelateerd op Norwegian Dynamics

Compensatie afstemmen op uw kraantype?

Compensatie onder de haak is één optie. Deel de kraanconfiguratie en het belastingsgeval, zodat de interfaces, bewegingsrespons en projectomvang kunnen worden beoordeeld.

Gerelateerde producten

  • RIGEL — Passieve heave-compensator
  • ANTARES — Adaptief-passieve heave-compensator
  • POLARIS — Kraanschokdemper

Gerelateerde artikelen