Comparación de tipos de grúas offshore

Los principales tipos de grúas offshore, sus usos y capacidades, cómo se interpretan los términos de sus especificaciones y qué implica cada tipo para la compensación de heave.

Por Ingeniería de Norwegian Dynamics · abril de 2026 · Actualizado en septiembre de 2026 · 9 min de lectura

Renderizado en Blender de dos grúas offshore en paralelo: una grúa de pluma de celosía a la izquierda y otra de pluma articulada a la derecha, cada una con una carga suspendida del gancho.

En resumen

Las plataformas utilizan principalmente grúas de pedestal con pluma de celosía de decenas de toneladas para atender a buques de suministro. Los buques suelen preferir grúas compactas de pluma articulada o telescópica. Los buques grúa llevan grúas giratorias para cargas pesadas de unas 1,000 a 10,000 t, y los buques de instalación autoelevables llevan grúas que rodean una pata, de unas 800 a más de 3,000 t.
La especificación de una grúa describe tres aspectos distintos: la pluma (articulada, recta o telescópica; de celosía o de cajón), cómo se eleva (mediante cilindro hidráulico o cable de abatimiento) y sobre qué se apoya (pedestal, base cilíndrica o pata de un buque autoelevable).
Las grúas que izan cargas hacia y desde buques de suministro en el mar tienen una tabla de carga para cada altura significativa de ola, con el factor dinámico incluido. Las grúas para cargas pesadas, autoelevables y submarinas suelen tener una clasificación basada en un único factor de diseño. Compruebe qué incluye la tabla antes de añadir un factor.
Un compensador de heave en línea cuelga bajo el gancho, por lo que funciona con cualquier tipo de grúa; las cuatro comprobaciones de interfaz se indican más abajo.

Las grúas offshore se denominan según varios criterios a la vez: la forma de la pluma, cómo se eleva, sobre qué se apoya y el trabajo que realiza. Una «grúa de pedestal con pluma articulada y abatimiento mediante cilindro hidráulico» también puede ser una «grúa submarina». Esta página agrupa los principales tipos según dónde trabajan y luego explica las denominaciones.

Los principales tipos

Grúa de pedestal con pluma de celosíadecenas de toneladasLa grúa de plataforma: gran alcance, abatimiento por cable y servicio a buques de suministro
Grúa de pluma articuladade unas pocas a varios cientos de toneladasSe pliega para su estiba; es habitual en buques y a menudo lleva compensación activa de heave (AHC)
Grúa telescópicaunas 1–30 tTramos de pluma extensibles; izados compactos para servicio y provisiones
Grúa giratoria para cargas pesadasunas 1,000–10,000 tBuques grúa: módulos superiores, estructuras tipo jacket y cimentaciones
Grúa que rodea una pataunas 800 a más de 3,000 tGira alrededor de una pata de un buque de instalación autoelevable
Pórtico en Ade decenas a unos pocos cientos de toneladasLanzamiento y recuperación por popa: ROV, zanjadoras y estructuras submarinas

Comparación

Tipo	Dónde trabaja	Capacidad típica	Izados típicos	Compensación de heave
Grúa de pedestal con pluma de celosía	Plataformas fijas; unidades flotantes de producción; algunos buques	Decenas de toneladas	Carga hacia y desde buques de suministro, equipos y mantenimiento	En una plataforma fija solo tiene heave la cubierta del buque situado debajo: un amortiguador como POLARIS absorbe la carga de impacto al recoger la carga
Grúa de pluma articulada	Buques de suministro, construcción y servicio; plataformas	De unas pocas a varios cientos de toneladas	Manipulación en cubierta; construcción submarina con AHC	Las grúas submarinas suelen incorporar AHC en el cabrestante; si no lo tienen, puede emplearse una unidad en línea bajo el gancho
Grúa telescópica	Buques y plataformas	Unas 1–30 t	Provisiones, repuestos, equipos pequeños y trabajos por el costado	Rara vez se necesita; para izados más pesados por el costado hacia el agua, una pequeña unidad pasiva en línea
Grúa giratoria para cargas pesadas	Buques grúa; los mayores son semisumergibles	Unas 1,000–10,000 t por grúa (20,000 t con dos en tándem)	Módulos superiores, estructuras tipo jacket, cimentaciones y módulos pesados	Unidades pasivas o pasivas adaptativas de gran capacidad en línea, para la zona de salpicadura y el apoyo de la carga
Grúa que rodea una pata	Buques de instalación autoelevables	Aproximadamente 800 a más de 3,000 t	Componentes de aerogeneradores y cimentaciones	Una vez elevado el buque sobre sus patas, la grúa no tiene heave: se busca un apoyo suave de la carga y amortiguar la carga de impacto al izar desde una barcaza alimentadora flotante
Pórtico en A	Popa de buques y, en algunos casos, costados	De decenas a unos pocos cientos de toneladas	ROV, zanjadoras, arados y estructuras submarinas	Lanzamiento y recuperación a través de la zona de salpicadura: un cabrestante con AHC o una unidad pasiva en línea

Las capacidades son intervalos redondeados tomados de especificaciones públicas de grúas y buques. La tabla de carga certificada de cada grúa es la única referencia válida para determinar qué puede izar.

Cómo interpretar las denominaciones de una especificación de grúa

Una especificación describe tres características distintas. Pueden combinarse libremente: una pluma articulada suele abatirse mediante un cilindro hidráulico, una pluma larga de celosía suele abatirse mediante cable y ambas pueden montarse sobre un pedestal.

Figura 1. Las mismas tres características en dos grúas. Izquierda: una pluma articulada, elevada mediante un cilindro de abatimiento, con otro cilindro en el plumín. Derecha: una pluma recta de celosía, elevada mediante un cable de abatimiento desde un pórtico. Ambas se apoyan en un pedestal.

Característica	Opciones	Qué cambia
Geometría de la pluma	Forma: articulada (plegable), recta o telescópica. Construcción: celosía o sección de cajón	Alcance, estiba y espacio de trabajo. Una pluma articulada se pliega para estibarse de forma compacta y coloca las cargas cerca de la cubierta.
Abatimiento	Mediante cilindro (hidráulico) o cable (desde un pórtico)	Cómo se mantiene el ángulo de la pluma. Los cilindros son adecuados para plumas compactas; el abatimiento por cable, para plumas largas de celosía.
Montaje	Pedestal (incluidos los diseños de poste central), base cilíndrica o montaje alrededor de una pata	Cómo se transmiten las cargas a la estructura y el rango de giro

Las denominaciones por función se añaden a estas características. «Grúa de plataforma», «grúa submarina» y «grúa para cargas pesadas» describen el trabajo. Una grúa submarina, por ejemplo, suele tener una pluma articulada o de celosía, compensación activa de heave y un cable largo. DNV-ST-0378 utiliza «grúa de plataforma» en un sentido más restringido, para izados en puerto o dentro de la unidad; según esta norma, una grúa que atiende a buques de suministro en el mar es una grúa offshore.

Qué implica el tipo de grúa para la compensación de heave

Desde la perspectiva de la carga, la estructura de la grúa, el cable, el aparejo y cualquier compensador actúan como resortes conectados en serie por encima de ella. Con una masa suspendida $m$ y una rigidez total $k$ , el izado tiene un período natural

T_n = 2\pi\sqrt{\frac{m}{k}}

Los resortes actúan en serie, por lo que domina el más flexible $k$ :

\frac{1}{k} = \frac{1}{k_{\text{crane}}} + \frac{1}{k_{\text{wire}}} + \frac{1}{k_{\text{rigging}}} + \frac{1}{k_{\text{comp}}}

Un cable submarino largo reduce la rigidez del conjunto y desplaza $T_n$ hacia los períodos de las olas, donde la carga puede entrar en resonancia. Un compensador pasivo añade un resorte de gas mucho más flexible. Con suficiente volumen de gas, desplaza el período natural muy por encima de los períodos de las olas, y la carga sigue solo una pequeña parte del movimiento de la punta de grúa. Si se dimensiona con demasiada rigidez, puede desplazar el período hacia la banda de oleaje; por eso se comprueba el nuevo período frente a los estados de mar del proyecto (véase prevención de la resonancia). El principio es el mismo con cualquier tipo de grúa. Lo que cambia es el origen del heave:

Grúa en un buque flotante (pluma articulada, cargas pesadas, pórtico en A): la punta de grúa se mueve con el buque, y la carga se baja a través de la zona de salpicadura y se deposita. Este es el caso de RIGEL y CYGNUSo ANTARES cuando la carga cambia durante el izado.
Grúa en una plataforma fija que iza desde un buque de suministro: la grúa permanece inmóvil y la cubierta del buque se mueve. El pico se produce al despegar la carga, cuando las eslingas se tensan bruscamente; un amortiguador como POLARIS lo absorbe.
Buque autoelevable, una vez elevado sobre sus patas: la grúa no tiene heave. La compensación permite depositar las cargas suavemente y, cuando los componentes llegan en una barcaza alimentadora flotante, absorber la carga de impacto al despegar, igual que en una grúa de plataforma.

Una unidad en línea cuelga bajo el gancho y funciona de forma autónoma, independientemente de los controles de la grúa. Aun así, hay cuatro aspectos que comprobar para cada grúa:

Figura 2. Una unidad en línea bajo el bloque de gancho y las cuatro comprobaciones necesarias con cualquier grúa.

Altura libre. La unidad añade su longitud entre el gancho y la carga. Compruebe la altura de izado al radio de trabajo.
Interfaz con el gancho. Un grillete en el gancho o la orejeta superior de la unidad fijada con un pasador al bloque, lo que elimina el grillete superior y su longitud.
Rango de carga. La carga en aire y en agua, incluida la zona de salpicadura, debe estar dentro de la carrera y la capacidad nominal de la unidad.
Base de diseño del izado. En el aparejo, la unidad es un equipo de izado: su certificado y su carga de trabajo segura se comprueban frente a las cargas de diseño del izado. Véase DNV-ST-N001.

Tablas de carga y cargas dinámicas

La tabla de carga de una grúa offshore indica la carga de trabajo segura para cada radio. Para izados hacia y desde buques en el mar, DNV-ST-0378 [8.2.4.1] y EN 13852-1 la indican para cada altura significativa de ola, con el factor dinámico de ese estado de mar incluido; consulte la celda correspondiente al radio más desfavorable y al estado de mar previsto. Las grúas para cargas pesadas, autoelevables y submarinas suelen clasificarse con un único factor de diseño; el análisis del izado comprueba el DAF del izado frente a ese factor. Antes de añadir otro factor de amplificación dinámica, compruebe qué incluye ya la tabla para no contabilizar dos veces el mismo margen dinámico. La guía de tablas de carga de grúas explica cómo leerlas y cómo interpretar el factor dinámico, y la guía del factor de amplificación dinámica trata el izado en sí.

Preguntas frecuentes

¿Cuáles son los principales tipos de grúas offshore?

Grúas de pedestal con pluma de celosía en plataformas; grúas de pluma articulada y telescópicas en buques; grúas giratorias para cargas pesadas en buques grúa, de unas 1,000 a 10,000 t por grúa; grúas que rodean una pata en buques de instalación autoelevables; y pórticos en A para lanzamiento y recuperación por popa.

¿En qué se diferencian una grúa de pluma articulada y una de pluma de celosía?

Una pluma articulada se pliega en una unión, suele elevarse mediante cilindros hidráulicos y se estiba de forma compacta, por lo que es adecuada para buques. Una pluma de celosía es una estructura reticulada larga y ligera, que suele elevarse mediante un cable de abatimiento y es adecuada para grandes alcances e izados pesados.

¿Qué es el abatimiento mediante cilindro hidráulico?

Es la elevación y el descenso de la pluma mediante un cilindro hidráulico. La alternativa es el abatimiento por cable, en el que un cable tendido desde un pórtico mantiene el ángulo de la pluma. El primero es adecuado para plumas compactas; el segundo, para plumas largas de celosía.

¿Qué es una grúa que rodea una pata?

Es una grúa de un buque de instalación autoelevable cuya corona de giro rodea una de las patas del buque, lo que ahorra espacio en cubierta. Sus capacidades van aproximadamente de 800 a más de 3,000 t, principalmente para instalar aerogeneradores y cimentaciones.

¿Incluyen las tablas de carga de las grúas offshore las cargas dinámicas?

Para las grúas que izan cargas hacia y desde buques en el mar, sí: según DNV-ST-0378 y EN 13852-1 la tabla indica la carga de trabajo segura para cada altura significativa de ola, con el factor dinámico de ese estado de mar incluido. Las grúas para cargas pesadas, autoelevables y submarinas suelen clasificarse con un único factor de diseño; el factor de amplificación dinámica del izado se comprueba frente a él. En cualquier caso, compruebe qué incluye la tabla antes de añadir otro factor. Consulte la guía de tablas de carga de grúas.

¿Puede usarse un compensador de heave en línea con cualquier grúa?

En principio, sí: cuelga bajo el gancho y funciona independientemente de los controles de la grúa. Para cada grúa, compruebe la altura libre, la interfaz con el gancho, el rango de carga en aire y en agua, y el certificado y la carga de trabajo segura frente a las cargas de diseño del izado.

Bases y fuentes

DNV-ST-0378 (julio de 2019, modificado en octubre de 2021): grúas offshore y tablas de carga por altura significativa de ola [8.2.4]; EN 13852-1:2025 Grúas offshore de uso general (grúas flotantes: EN 13852-2).
Capacidades típicas: especificaciones públicas de grúas offshore y buques grúa, redondeadas a intervalos.
El período natural y la rigidez de resortes en serie son resultados estándar de un sistema con un grado de libertad.