Lança articulada, lança rígida, articulação por cilindro — a geometria decide quanto do mar chega ao seu gancho.
Comparação de tipos de guindastes offshore
Principais tipos de guindastes offshore
Os guindastes offshore se enquadram em várias categorias conforme a geometria da lança e o mecanismo de articulação:
Aplicação prática: Para uma aplicação prática deste tema, consulte o amortecedor de choque para guindaste POLARIS e o projeto de produto / sistema.
- Guindastes de lança articulada — o tipo mais comum em plataformas offshore e embarcações de apoio. A lança possui uma articulação (knuckle) que permite dobrá-la para armazenamento. Capacidades de 5 a 300+ toneladas. Os fabricantes incluem Liebherr, NOV (National Oilwell Varco) e Palfinger.
- Guindastes de lança rígida (lança fixa) — uma lança reta sem articulação. Normalmente têm maior capacidade e maior alcance que os guindastes de lança articulada. Usados para içamentos pesados e operações de construção. Comuns em embarcações-guindaste semissubmersíveis (SSCVs).
- Guindastes com articulação por cilindro — o ângulo da lança é controlado por um cilindro hidráulico em vez de um cabo de aço. Proporcionam posicionamento preciso da carga e são comuns em unidades jack-up e plataformas de perfuração. Favell, SMST e Huisman fabricam esses equipamentos.
- Guindastes de pedestal — uma categoria geral de guindastes montados em um pedestal fixo, que podem usar qualquer tipo de lança. O pedestal permite rotação completa de 360°.
| Tipo | Lança / articulação | Capacidade e uso | Normalmente encontrado em | Nota sobre compensação |
|---|---|---|---|---|
| Lança articulada | Articulação; dobra para armazenamento | 5 – 300+ t | Plataformas, embarcações de apoio | Alguma flexibilidade inerente na articulação |
| Lança rígida / fixa | Lança reta, sem articulação | Maior capacidade, maior alcance; içamento pesado e construção | SSCVs | Caminho mais rígido — maior benefício da compensação em flutuação |
| Articulação por cilindro | Ângulo da lança definido por cilindro hidráulico | Posicionamento preciso da carga | Jack-ups, plataformas de perfuração | Manuseio preciso; dinâmica ainda depende do estado de mar |
| Pedestal | Qualquer tipo de lança em um pedestal de 360° | Categoria geral | Instalações fixas | Montagem, não geometria — o tipo de lança prevalece |
Como o tipo de guindaste afeta a compensação de heave
O tipo de guindaste influencia os requisitos de compensação de heave de várias formas:
Rigidez da lança: Uma lança mais rígida transmite mais heave da embarcação à ponta da lança, aumentando o Fator de Amplificação Dinâmica. Embarcações flutuantes com guindastes de lança rígida geralmente se beneficiam mais da compensação de heave do que guindastes de lança articulada, que apresentam alguma flexibilidade inerente na articulação.
Comprimento do cabo de aço: Trechos mais longos de cabo de aço atuam como molas, alterando a frequência natural do sistema de içamento. A ressonância entre o período de onda e o período natural do sistema deve ser evitada — um compensador de heave desloca o período natural para longe dos períodos de onda típicos.
Integração: A compensação de heave ativa (AHC) normalmente é integrada ao tambor do guincho do guindaste. A compensação de heave passiva (PHC) é instalada no trajeto do cabo de aço entre o gancho do guindaste e a carga — isso torna os sistemas PHC independentes do guindaste e adequados para qualquer tipo de guindaste.
Um compensador RIGEL ou ANTARES pode ser instalado em qualquer guindaste porque fica abaixo do gancho, independentemente dos sistemas do próprio guindaste.
Tabelas de carga do guindaste e cargas dinâmicas
Todo guindaste offshore tem uma tabela de carga que especifica a carga máxima de trabalho (SWL) em função do ângulo da lança e do raio. A tabela de carga considera condições estáticas — as cargas dinâmicas reais durante um içamento podem exceder os valores da tabela devido aos movimentos da embarcação.
As normas DNV e NORSOK exigem que as cargas dinâmicas sejam consideradas no planejamento do içamento. A carga total no gancho deve permanecer abaixo da SWL do guindaste no raio planejado, incluindo o Fator de Amplificação Dinâmica, o peso dos acessórios de içamento e quaisquer forças submarinas (arrasto e massa adicionada).
Um compensador de heave aumenta efetivamente a capacidade utilizável do guindaste para um determinado estado de mar, reduzindo o componente dinâmico da carga.
Tipos de guindastes offshore — perguntas frequentes
Quais são os principais tipos de guindastes offshore?
Qual tipo é o mais comum?
Como o tipo de guindaste afeta a compensação de heave?
Posso usar um compensador de heave no meu guindaste existente?
As tabelas de carga já incluem cargas dinâmicas?
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Está trabalhando em um içamento que precisa disso?
Os compensadores ficam abaixo do gancho — independentes do guindaste. Se você tem um guindaste e um caso de carga problemático, podemos adequar uma solução.