Comparação de Tipos de Grua Offshore
Separe a geometria da lança, o mecanismo de luffing e a montagem.
Três descritores que podem coexistir.
Lança articulada, luffing hidráulico e montagem em pedestal respondem a perguntas diferentes sobre uma grua.
Geometria da lança
- Lança articulada
- Uma junta articulada permite que a lança se dobre.
- Lança rígida / reta
- Uma lança sem junta articulada.
Mecanismo de luffing
Como o ângulo da lança é alterado.
- Luffing hidráulico
- Um cilindro hidráulico altera o ângulo da lança.
- Luffing por cabo
- Um sistema de cabos altera o ângulo da lança.
Montagem
- Montado em pedestal
- Descreve a instalação de apoio. Não especifica a geometria da lança nem o mecanismo de luffing.
Verifique a montagem real e os limites de giro na especificação do equipamento.
Essas descrições podem ser combinadas. Por exemplo, A linha RL-K da Liebherr combina luffing hidráulico com lança articulada ↗.
Uma grua pode carregar vários rótulos.
Lança articulada
A junta articulada descreve a geometria da lança.
Luffing hidráulico
O ariete hidráulico descreve como o ângulo da lança principal muda.
Montagem em pedestal
O arranjo de apoio é um descritor separado.
Use a configuração da grua selecionada, a tabela de carga, a geometria e o modelo de içamento acoplado para a operação.
| Termo | Descreve | Verificar na especificação selecionada |
|---|---|---|
| Lança articulada | Geometria da lança | Articulação, envelope de trabalho e arranjo de estivagem |
| Lança rígida / reta | Geometria da lança | Alcance, configuração e a tabela de carga aplicável |
| Luffing hidráulico | Mecanismo de luffing | Arranjo de luffing hidráulico e limites operacionais |
| Montado em pedestal | Montagem | Apoio, instalação e limites de giro |
Como o Tipo de Grua Afeta a Compensação de Heave
O tipo de grua influencia os requisitos de compensação de heave de várias formas:
Rigidez da lança: a estrutura da grua é uma mola em uma cadeia que também contém o cabo, a lingada e a carga útil; o movimento do gancho e a amplificação resultante são propriedades desse sistema acoplado, não apenas do tipo de lança.
Comprimento do cabo de aço: Trechos mais longos de cabo de aço atuam como molas, alterando a frequência natural do sistema de içamento. A ressonância entre o período de onda e o período natural do sistema deve ser evitada — um compensador desloca o período natural, e o novo período é verificado em relação aos estados de mar do projeto.
Integração: o arranjo depende da grua e do sistema de compensação. Uma unidade passiva abaixo do gancho pode ser independente dos controles da grua, mas a geometria do gancho, a altura livre, a faixa de carga e a base de içamento certificada ainda precisam ser verificados. A compensação ativa pode ser integrada à grua ou fornecida em um sistema em linha; confirme a configuração proposta e o status de desenvolvimento.
Um compensador RIGEL ou ANTARES fica abaixo do gancho, independente dos sistemas de controle próprios da grua — a implantação em uma grua específica ainda é verificada em relação à geometria do gancho, à altura livre, à faixa de carga e à base de içamento certificada.
Tabelas de Carga de Grua e Cargas Dinâmicas
Toda grua offshore tem uma tabela de carga que especifica a carga máxima de trabalho segura (SWL) em função do ângulo da lança e do raio. A tabela de carga presume condições estáticas; as cargas dinâmicas reais durante um içamento podem exceder os valores da tabela devido aos movimentos da embarcação.
As normas DNV e NORSOK exigem que as cargas dinâmicas sejam consideradas no planejamento do içamento. A carga total no gancho deve permanecer abaixo do SWL da grua no raio planejado, incluindo o fator de amplificação dinâmica, o peso da lingada e quaisquer forças subsea (arrasto e massa adicional).
Tipos de grua offshore — perguntas frequentes
O que os rótulos de tipo de grua offshore descrevem?
Qual é a diferença entre lança articulada e luffing hidráulico?
Como o tipo de grua afeta a compensação de heave?
Um compensador abaixo do gancho pode ser usado com minha grua?
As tabelas de carga de grua incluem cargas dinâmicas?
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Combinando a compensação com o seu tipo de grua?
A compensação abaixo do gancho é uma opção. Compartilhe a configuração da grua e o caso de carga para que as interfaces, a resposta de movimento e o escopo do projeto possam ser avaliados.
