洋上クレーンの種類比較

洋上クレーンの主な種類

洋上クレーンは、ブーム形状とラッフィングメカニズムに基づいていくつかのカテゴリーに分類されます:

  • ナックルブームクレーン — 洋上プラットフォームと補給船で最も一般的なタイプです。ブームには、ブームを保管のために折り曲げることができるアーティキュレーション継手(ナックル)があります。5〜300+トンの容量。製造メーカーは、Liebherr、NOV(National Oilwell Varco)、Palfingerです。
  • スティフブーム(固定ブーム)クレーン — アーティキュレーションなしのストレートブームです。通常、ナックルブームクレーンよりも高い容量と長いリーチを備えています。重い持ち上げと建設作業に使用されます。半没水式クレーン船(SSCV)で一般的です。
  • ラムラッフィングクレーン — ブーム角度はワイヤーロープではなく油圧ラムで制御されます。正確な荷重位置を提供し、ジャックアップリグと掘削プラットフォームで一般的です。Favell、SMST、Huismanがこれらを製造しています。
  • ペデスタルクレーン — 固定ペデスタルに取り付けられたクレーンの一般的なカテゴリであり、あらゆるブームタイプを使用できます。ペデスタルにより完全な360°回転が可能です。

クレーンのタイプがヒーブ補正に影響する方法

クレーンのタイプは、ヒーブ補正要件に複数の方法で影響します:

ブーム剛性: より硬いブームはより多くの船舶ヒーブをクレーンの先端に伝達し、動的増幅係数を増加させます。浮遊船舶のスティフブームクレーンは、一般的にナックル関節で固有のコンプライアンスを有するナックルブームクレーンよりもヒーブ補正からより多くの利益を得ます。

ワイヤーロープの長さ: より長いワイヤーロープはばねのように機能し、揚重システムの固有周波数を変更します。波の周期とシステム固有周期間の共振を避ける必要があります。ヒーブ補正器は固有周期を一般的な波の周期から遠ざけます。

統合: アクティブヒーブ補正(AHC)は通常、クレーンウインチドラムに統合されます。パッシブヒーブ補正(PHC)はクレーンフックとペイロード間のワイヤーロープパス内に設置されます。これはPHCシステムをクレーン独立にし、あらゆるクレーンタイプに適しています。

RIGELまたはANTARES補正器は、フック下に位置し、クレーン独自のシステムから独立しているため、任意のクレーンに配備できます。

クレーン負荷チャートと動的荷重

すべての洋上クレーンには、ブーム角度と半径の関数として最大安全作業荷重(SWL)を指定する負荷チャートがあります。負荷チャートは静的条件を想定しています。揚重中の実際の動的荷重は、船舶の動きにより、チャート値を超える可能性があります。

DNVおよびNORSOK標準では、揚重計画で動的荷重を考慮する必要があります。総フック荷重は、動的増幅係数、タックル荷重、および海底力(抗力と付加質量)を含む、計画された半径でのクレーンSWL以下に保つ必要があります。

ヒーブ補正器は、荷重の動的成分を減らすことで、特定の海況下のクレーンの使用可能容量を効果的に増加させます。