Knekkarm, stiv bom, hydraulisk bomvipping — geometrien avgjør hvor mye av sjøens bevegelser som når kroken.
Sammenligning av offshorekrantyper
Hvordan bomgeometri og bomvippemekanisme påvirker hvordan sjøen beveger kroken, og hva dette betyr for kompensering og lastdiagrammer.
Av Norwegian Dynamics Engineering · · Gjennomgått · 5 min lesetid
Hovedtyper av offshorekraner
Offshorekraner deles inn i flere kategorier basert på bomgeometri og bomvippemekanisme:
- Knekkarmkraner — den vanligste typen på offshoreplattformer og forsyningsfartøy. Bommen har et ledd, en knekkarm, som gjør at den kan foldes sammen for parkering. Kapasitet fra 5 til 300+ tonn. Produsenter omfatter Liebherr, NOV (National Oilwell Varco) og Palfinger.
- Kraner med stiv bom (fast bom) — en rett bom uten ledd. Har vanligvis høyere kapasitet og lengre rekkevidde enn knekkarmkraner. Brukes til tunge løft og konstruksjonsoperasjoner. Vanlig på halvt nedsenkbare kranfartøy (SSCV-er).
- Kraner med hydraulisk bomvipping — bomvinkelen styres av en hydraulikksylinder i stedet for et ståltau. Dette gir presis lastposisjonering og er vanlig på oppjekkbare rigger og boreplattformer. Favell, SMST og Huisman produserer slike kraner.
- Sokkelkraner — en generell kategori for kraner montert på en fast sokkel, som kan bruke alle bomtyper. Sokkelen gir full 360° rotasjon.
De fire typene i korte trekk
Samme dekk, fire bomgeometrier. Det ravfargede elementet er det som beveger seg i ledd, eller ikke gjør det:
| Type | Bom / bomvipping | Kapasitet & bruk | Finnes vanligvis på | Merknad om kompensering |
|---|---|---|---|---|
| Knekkarm | Bevegelig ledd; foldes sammen for parkering | 5 – 300+ t | Plattformer, forsyningsfartøy | Noe innebygd ettergivelighet i knekkleddet |
| Stiv / fast bom | Rett bom, uten ledd | Høyere kapasitet, lengre rekkevidde; tungløft & konstruksjon | SSCV-er | Stiveste lastvei — har størst nytte av kompensering til sjøs |
| Hydraulisk bomvipping | Bomvinkelen stilles med hydraulikksylinder | Presis lastposisjonering | Oppjekkbare rigger, boreplattformer | Presis håndtering; dynamikken avhenger fortsatt av sjøtilstanden |
| Sokkel | Alle bomtyper på en 360° sokkel | Generell kategori | Faste installasjoner | Innfesting, ikke geometri — bomtypen er avgjørende |
Hvordan krantypen påvirker hivkompensering
Krantypen påvirker kravene til hivkompensering på flere måter:
Bomstivhet: krankonstruksjonen er én fjær i en kjede som også omfatter ståltauet, riggen og nyttelasten — krokbevegelsen og den resulterende forsterkningen er egenskaper ved dette koblede systemet, ikke ved bomtypen alene.
Ståltauets lengde: Lengre ståltau virker som fjærer og endrer løftesystemets egenfrekvens. Resonans mellom bølgeperioden og systemets egenperiode må unngås — en kompensator forskyver egenperioden, og den nye perioden kontrolleres mot prosjektets sjøtilstander.
Integrasjon: Aktiv hivkompensering (AHC) er vanligvis integrert i kranens vinsjtrommel. Passiv hivkompensering (PHC) installeres i ståltauets lastvei mellom krankroken og nyttelasten — dette gjør PHC-systemer uavhengige av kranen og egnet for alle krantyper.
En RIGEL- eller ANTARES-kompensator henger under kroken, uavhengig av kranens egne styresystemer — bruk på en bestemt kran kontrolleres likevel mot krokgeometri, fri høyde, lastområde og sertifisert løftegrunnlag.
Alle offshorekraner har et lastdiagram som angir maksimal sikker arbeidslast (SWL) som funksjon av bomvinkel og radius. Lastdiagrammet forutsetter statiske forhold — faktiske dynamiske laster under et løft kan overstige diagramverdiene på grunn av fartøybevegelser.
DNV- og NORSOK-standarder krever at dynamiske laster tas med i løfteplanleggingen. Den samlede kroklasten må være lavere enn kranens SWL ved planlagt radius, inkludert dynamisk forsterkningsfaktor, riggvekt og eventuelle undervannskrefter (motstand og medført masse).
En hivkompensator reduserer den dynamiske delen av lasten, noe som kan gjenopprette marginen i lastdiagrammet ved en gitt sjøtilstand — selve den sertifiserte krankapasiteten endres ikke.
Vanlige spørsmål om offshorekrantyper
Hva er hovedtypene av offshorekraner?
Hvilken type offshorekran er vanligst?
Hvordan påvirker krantypen hivkompenseringen?
Fungerer en hivkompensator med alle krantyper?
Omfatter kranlastdiagrammer dynamiske laster?
Relatert hos Norwegian Dynamics
- Kranlastdiagram — Hastighetsformel, DAF-reduksjon, beregningseksempel.
- DNV-standarder for offshoreløft — ST-0378, ST-N001, RP-N103 og hvordan de gjelder for kompensatorer.
- Valg av hivkompensator — Velg mellom PHC, APHC og AHC for operasjonsvinduet.
Tilpasse kompenseringen til krantypen?
Kompensatorer henger under kroken — uavhengig av kranen. Hvis du har en kran og et problematisk lasttilfelle, kan vi tilpasse en løsning.
