Typer av offshore-kraner sammenlignet
Hovedtyper av offshore-kraner
Offshore-kraner deles inn i flere kategorier basert på bomlayout og luffmekanisme:
- Knekelbomskraner — den vanligste typen på offshore-plattformer og forsyningsfartøyer. Bomben har et knekeled som gjør det mulig å folde bomben for lagring. Kapasiteter fra 5 til 300+ tonn. Produsenter inkluderer Liebherr, NOV (National Oilwell Varco) og Palfinger.
- Stive bomkraner (fastmontering) — en rett bom uten knekeled. Typisk høyere kapasitet og lengre rekkevidde enn knekelbomskraner. Brukt til tunge løft og konstruksjonsoperasjoner. Vanlig på semi-submersible kranseilinger (SSCV).
- Hydrauliske luffkraner — bomvinkelen styres av en hydraulisk sylinder i stedet for et stålwire. Gir presis lastposisjonering og er vanlig på jack-up-rigger og boreplattformer. Favell, SMST og Huisman produserer disse.
- Piedestalkraner — en generell kategori for kraner montert på et fast piedestal, som kan bruke hvilken som helst bomtype. Piedestalen tillater full 360° rotasjon.
Hvordan kratype påvirker heave-kompensasjon
Kratypen påvirker heave-kompensasjonskravene på flere måter:
Bombom stivhet: En stivere bom overfører mer av fartøyets heave til krananosespissen, noe som øker den dynamiske forsterkningsfaktoren. Stive bomkraner på flytende fartøyer drar generelt mer nytte av heave-kompensasjon enn knekelbomskraner, som har noe iboende ettergivenhet ved knekeledet.
Stålwire-lengde: Lengre stålwire-løp fungerer som fjærer og endrer den naturlige frekvensen av løftesystemet. Resonans mellom bølgeperiode og systemets naturlige periode må unngås — en heave-kompensator forskyver den naturlige perioden bort fra typiske bølgeperioder.
Integrasjon: Aktiv heave-kompensasjon (AHC) er vanligvis integrert i kranhissetromlen. Passiv heave-kompensasjon (PHC) installeres i stålwirebanen mellom krahaken og lasten — dette gjør PHC-systemer uavhengige av kranen og egnet for enhver kratype.
En RIGEL– eller ANTARES-kompensator kan distribueres på enhver kran fordi den sitter under kroken, uavhengig av kranens egne systemer.
Kranskapasitetsdiagram og dynamiske belastninger
Hver offshore-kran har et kapasitetsdiagram som spesifiserer maksimal sikker arbeidsbelastning (SWL) som en funksjon av bomvinkel og rekkevidde. Kapasitetsdiagrammet forutsetter statiske forhold — faktiske dynamiske belastninger under et løft kan overstige diagramverdiene på grunn av fartøybevegelser.
DNV- og NORSOK-standarder krever at dynamiske belastninger tas i betraktning i løfteplanlegging. Den totale hakke-belastningen må holde seg under krans SWL ved planlagt rekkevidde, inkludert dynamisk forsterkningsfaktor, taklvekt og eventuelle undervannkrefter (drag og tilsatt masse).
En heave-kompensator øker effektivt den brukbare krankaps for en gitt havtilstand ved å redusere den dynamiske komponenten av lasten.
