Comparaison des types de grues offshore
Distinguer la géométrie de flèche, le mécanisme de relevage et le montage.
Trois descripteurs qui peuvent coexister.
Flèche articulée, relevage par vérin et montage sur piédestal répondent à des questions différentes sur une grue.
Géométrie de flèche
- Flèche articulée
- Une articulation permet à la flèche de se replier.
- Flèche rigide / droite
- Une flèche sans articulation.
Mécanisme de relevage
Comment l’angle de flèche est modifié.
- Relevage par vérin
- Un vérin hydraulique modifie l’angle de flèche.
- Relevage par câble
- Un système de câbles modifie l’angle de flèche.
Montage
- Monté sur piédestal
- Décrit l’installation du support. Cela ne précise ni la géométrie de flèche ni le mécanisme de relevage.
Vérifier le montage réel et les limites de giration dans la spécification de l’équipement.
Ces descriptions peuvent être combinées. Par exemple, la gamme RL-K de Liebherr combine le relevage par vérin et une flèche articulée ↗.
Une même grue peut porter plusieurs appellations.
Flèche articulée
L’articulation décrit la géométrie de flèche.
Relevage par vérin
Le vérin hydraulique décrit la façon dont l’angle de la flèche principale change.
Montage sur piédestal
La configuration du support est un descripteur distinct.
Utiliser la configuration de grue sélectionnée, le tableau de charges, la géométrie et le modèle de levage couplé pour l’opération.
| Terme | Décrit | À vérifier dans la spécification sélectionnée |
|---|---|---|
| Flèche articulée | Géométrie de flèche | Articulation, enveloppe de travail et configuration de rangement |
| Flèche rigide / droite | Géométrie de flèche | Portée, configuration et tableau de charges applicable |
| Relevage par vérin | Mécanisme de relevage | Configuration de relevage hydraulique et limites de fonctionnement |
| Monté sur piédestal | Montage | Support, installation et limites de giration |
Comment le type de grue influence la compensation de pilonnement
Le type de grue influence les exigences de compensation de pilonnement de plusieurs façons :
Rigidité de la flèche : la structure de la grue est un ressort dans une chaîne qui comprend aussi le câble, l’élingage et la charge utile — le mouvement du crochet et l’amplification qui en résulte sont des propriétés de ce système couplé, non du seul type de flèche.
Longueur du câble : Les longueurs de câble plus importantes agissent comme des ressorts, modifiant la fréquence propre du système de levage. La résonance entre la période de la houle et la période propre du système doit être évitée — un compensateur décale la période propre, et la nouvelle période est vérifiée par rapport aux états de mer du projet.
Intégration : la configuration dépend de la grue et du système de compensation. Une unité passive sous crochet peut être indépendante des commandes de la grue, mais la géométrie du crochet, la hauteur libre, la plage de charge et la base de levage certifiée doivent tout de même être vérifiées. La compensation active peut être intégrée à la grue ou fournie sous forme de système en ligne ; confirmer la configuration proposée et l’état de développement.
Un compensateur RIGEL ou ANTARES se place sous le crochet, indépendamment des systèmes de commande propres à la grue — le déploiement sur une grue donnée est tout de même vérifié au regard de la géométrie du crochet, de la hauteur libre, de la plage de charge et de la base de levage certifiée.
Tableaux de charges de grue et charges dynamiques
Chaque grue offshore dispose d’un tableau de charges qui indique la charge maximale de service (SWL) en fonction de l’angle de flèche et du rayon. Le tableau de charges suppose des conditions statiques — les charges dynamiques réelles pendant un levage peuvent dépasser les valeurs du tableau en raison des mouvements du navire.
Les normes DNV et NORSOK exigent que les charges dynamiques soient prises en compte dans la planification du levage. La charge totale au crochet doit rester inférieure au SWL de la grue au rayon prévu, y compris le facteur d’amplification dynamique, le poids de l’élingage, et toute force sous-marine (traînée et masse ajoutée).
Types de grues offshore — foire aux questions
Que décrivent les appellations des types de grues offshore ?
Quelle est la différence entre une flèche articulée et un relevage par vérin ?
Comment le type de grue influence-t-il la compensation de pilonnement ?
Un compensateur sous crochet peut-il être utilisé avec ma grue ?
Les tableaux de charges des grues incluent-ils les charges dynamiques ?
À lire aussi sur Norwegian Dynamics
- Tableau de charges de grue — Formule de vitesse, déclassement DAF, exemple résolu.
- Normes DNV pour le levage offshore — ST-0378, ST-N001, RP-N103 et leur application aux compensateurs.
- Sélection du compensateur de pilonnement — Choisir entre PHC, APHC et AHC selon votre enveloppe.
Faire correspondre la compensation à votre type de grue ?
La compensation sous crochet est une option. Communiquer la configuration de la grue et le cas de charge afin que les interfaces, la réponse en mouvement et le périmètre du projet puissent être évalués.
