Offshore-Kranschiffe in der Dämmerung mit unterschiedlichen, am Horizont silhouettierten Auslegergeometrien
WISSENSZENTRUM / OFFSHORE-KRANE

Offshore-Krantypen im Vergleich

Auslegergeometrie, Wippmechanismus und Montageart getrennt betrachten.

Von Norwegian Dynamics Engineering · · Geprüft · 5 Min. Lesezeit
GERÄTEBESCHREIBUNG LESEN

Drei Merkmale, die gleichzeitig zutreffen können.

Knickausleger, Zylinderwippwerk und Sockelmontage beantworten unterschiedliche Fragen zu einem Kran.

01 / FORM

Auslegergeometrie

Knickausleger
Ein Gelenk ermöglicht das Einklappen des Auslegers.
Starrer / gerader Ausleger
Ein Ausleger ohne Knickgelenk.
02 / BEWEGUNG

Wippmechanismus

Wie der Auslegerwinkel verändert wird.

Zylinderwippwerk
Ein Hydraulikzylinder verändert den Auslegerwinkel.
Seilwippwerk
Ein Seilsystem verändert den Auslegerwinkel.
03 / ABSTÜTZUNG

Montageart

Sockelmontiert
Beschreibt die Installation der Abstützung. Sie legt weder die Auslegergeometrie noch den Wippmechanismus fest.

Die tatsächliche Montageart und die Schwenkgrenzen sind in der Gerätespezifikation zu prüfen.

Diese Beschreibungen können kombiniert werden. Beispielsweise kombiniert die RL-K-Baureihe von Liebherr ein Zylinderwippwerk mit einem Knickausleger ↗.

DIE BEZEICHNUNGEN AN EINER ANORDNUNG

Ein Kran kann mehrere Bezeichnungen tragen.

Auslegergeometrie, hydraulischer Wippmechanismus und Sockelmontage getrennt dargestelltEin schematisch dargestellter Gelenkkran. Blau kennzeichnet die beiden Auslegersegmente und das Knickgelenk, Bernstein den hydraulischen Wippzylinder und Grau den tragenden Sockel. Ein Hubseil hängt von der Auslegerspitze herab. Die drei Beschreibungen beziehen sich auf unterschiedliche Teile derselben Anordnung.123
Nur schematische Anordnung. Die genaue Geometrie, die Mechanismen, die Montageart und die Schwenkgrenzen ergeben sich aus der Spezifikation des gewählten Krans.
1

Knickausleger

Das Gelenk beschreibt die Auslegergeometrie.

2

Zylinderwippwerk

Der Hydraulikzylinder beschreibt, wie sich der Winkel des Hauptauslegers verändert.

3

Sockelmontage

Die Abstützungsanordnung ist ein eigenständiges Merkmal.

Die Bezeichnung allein bestimmt weder die Tragfähigkeit noch das dynamische Verhalten.

Für den Einsatz sind die gewählte Krankonfiguration, die Traglasttabelle, die Geometrie und das gekoppelte Hebemodell zu verwenden.

BegriffBeschreibtIn der gewählten Spezifikation prüfen
KnickauslegerAuslegergeometrieGelenkausführung, Arbeitsbereich und Ablageanordnung
Starrer / gerader AuslegerAuslegergeometrieReichweite, Konfiguration und anzuwendende Traglasttabelle
ZylinderwippwerkWippmechanismusHydraulische Wippanordnung und Betriebsgrenzen
SockelmontiertMontageartAbstützung, Installation und Schwenkgrenzen
Daraus ergeben sich die betrieblichen Auswirkungen: gekoppeltes Verhalten, Geräteintegration und die genehmigte Grundlage der Traglasttabelle.

Einfluss des Krantyps auf die Seegangskompensation

Der Krantyp beeinflusst die Anforderungen an die Seegangskompensation in mehrfacher Hinsicht:

Auslegersteifigkeit: Die Kranstruktur ist eine Feder in einer Kette, die auch Seil, Anschlagmittel und Nutzlast umfasst; Hakenbewegung und daraus resultierende Verstärkung sind Eigenschaften dieses gekoppelten Systems, nicht allein des Auslegertyps.

Drahtseillänge: Längere Drahtseilabschnitte wirken als Federn und verändern die Eigenfrequenz des Hebesystems. Resonanz zwischen Wellenperiode und Eigenperiode des Systems muss vermieden werden ; ein Seegangskompensator verschiebt die Eigenperiode, und die neue Periode wird anhand der Seegänge des Projekts überprüft.

Integration: Die Anordnung hängt vom Kran und vom Kompensationssystem ab. Eine passive Einheit unter dem Haken kann unabhängig von der Kransteuerung sein, dennoch müssen Hakengeometrie, verfügbare Höhe, Lastbereich und zertifizierte Grundlage des Hebevorgangs geprüft werden. Aktive Seegangskompensation kann in den Kran integriert oder als Inline-System bereitgestellt werden; die vorgesehene Konfiguration und der Entwicklungsstand sind zu bestätigen.

Ein Seegangskompensator des Typs RIGEL oder ANTARES sitzt unter dem Haken und arbeitet unabhängig von den kraneigenen Steuerungssystemen; der Einsatz an einem bestimmten Kran wird dennoch hinsichtlich Hakengeometrie, verfügbarer Höhe, Lastbereich und zertifizierter Grundlage des Hebevorgangs geprüft.

Aktiv (AHC)Rückkopplungsgeregelte Kompensation; die Integration hängt von der gewählten Ausrüstung ab.
Passiv (PHC)Konfigurationen unter dem Haken können unabhängig von der Kransteuerung betrieben werden.
Schnittstelle prüfenHakengeometrie, verfügbare Höhe, Lastbereich und zertifizierte Grundlage des Hebevorgangs.

Krantraglasttabellen und dynamische Lasten

Jeder Offshore-Kran verfügt über eine Traglasttabelle , die die maximale sichere Traglast (SWL) in Abhängigkeit von Auslegerwinkel und Ausladung angibt. Die Traglasttabelle setzt statische Bedingungen voraus; tatsächliche dynamische Lasten während eines Hebevorgangs können aufgrund von Schiffsbewegungen die Tabellenwerte überschreiten.

DNV- und NORSOK-Normen verlangen, dass dynamische Lasten bei der Planung von Hebevorgängen berücksichtigt werden. Die gesamte Hakenlast muss beim geplanten Radius unter der SWL des Krans bleiben, einschließlich des dynamischen Verstärkungsfaktors, des Gewichts der Anschlagmittel und etwaiger Unterwasserkräfte (Widerstand und Zusatzmasse).

Offshore-Krantypen: häufig gestellte Fragen

Was beschreiben die Bezeichnungen von Offshore-Krantypen?
Einige Bezeichnungen beschreiben die Auslegergeometrie, andere den Wippmechanismus oder die Montageart. Knickausleger, Zylinderwippwerk und Sockelmontage können unterschiedliche Merkmale desselben Krans beschreiben.
Was ist der Unterschied zwischen Knickausleger und Zylinderwippwerk?
Knickausleger bezeichnet ein Auslegergelenk. Zylinderwippwerk bezeichnet die hydraulische Steuerung des Auslegerwinkels. Ein Kran kann beides aufweisen; die RL-K-Baureihe von Liebherr ist ein Beispiel eines Herstellers.
Wie beeinflusst der Krantyp die Seegangskompensation?
Das Verhalten hängt vom gekoppelten System aus Schiff, Kran, Seil, Anschlagmitteln, Nutzlast und Seegangskompensator ab. Auslegersteifigkeit und Seillänge sind relevant, doch die Bezeichnung des Krantyps allein bestimmt weder das Verhalten noch den Nutzen der Kompensation.
Kann ein Seegangskompensator unter dem Haken mit meinem Kran verwendet werden?
Möglicherweise. Für die vorgesehene Konfiguration sind Hakengeometrie, verfügbare Höhe, Lastbereich, Schnittstellen der Anschlagmittel, Gerätestatus und zertifizierte Grundlage des Hebevorgangs zu prüfen. Die Unabhängigkeit von der Kransteuerung macht diese Prüfungen nicht entbehrlich.
Berücksichtigen Krantraglasttabellen dynamische Lasten?
Lesen Sie die genehmigte Tabelle für die gewählte Konfiguration und ermitteln Sie deren Lastdefinition sowie bereits enthaltene dynamische Zuschläge. Wenden Sie die Lastprüfungen des Projekts einheitlich an, ohne denselben Zuschlag doppelt zu berücksichtigen. Siehe Leitfaden zur Krantraglasttabelle.

Verwandte Inhalte bei Norwegian Dynamics

Kompensation passend zu Ihrem Krantyp?

Kompensation unter dem Haken ist eine Möglichkeit. Stellen Sie die Krankonfiguration und den Lastfall bereit, damit Schnittstellen, Bewegungsverhalten und Projektumfang beurteilt werden können.

Verwandte Produkte

  • RIGEL — Passiver Seegangskompensator
  • ANTARES — Adaptiv-passiver Seegangskompensator
  • POLARIS — Kranstoßdämpfer

Weiterführende Artikel