黄昏时分,一件水下负载通过单根绷紧的吊索穿越水面,上方串联着补偿器
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浪溅区穿越

跟踪整个穿越过程中不断变化的力。

作者 Tord Martinsen, CEO · 审校 9分钟阅读
入水过渡阶段

三种效应改变响应。

随着自由液面相对负载移动,冲击力、排开体积以及随结构加速运动的水体都会发生变化。

砰击压力 入水速度
01 / 砰击

短时冲击。

水对表面的冲击可能产生瞬态峰值。响应由几何形状、相对速度以及所选的水动力模型决定。

支撑 重量减小 浮力 排开体积
02 / 浮力

支撑重量发生变化。

排开体积增大会降低有效悬吊重量。缆绳张力是否会消失,取决于耦合运动和负载响应。

随负载运动的水体
03 / 附加质量

有效惯性发生变化。

随负载加速运动的水体会影响其动态响应。附加质量并不是额外叠加到吊机负载上的静态重量。

示意图,非受力图或数值结果。箭头示例性地说明冲击或运动方向;具体量值和系数以项目水动力依据为准。

一种可能的事件序列

张力损失与冲击载荷是两个不同的事件。

砰击是水的冲击作用。冲击载荷是缆绳出现松弛后重新张紧时产生的瞬态载荷。该序列是否发生由模型决定。

01 / 张力保持
缆绳绷紧 承受张力

缆绳保持受力状态。

在吊臂端点、负载与自由液面相对运动的过程中,传力路径持续传递张力。

02 / 张力消失
松弛 缆绳无张力

可能出现松弛。

浮力变化和相对运动可能降低缆绳张力。松弛是经评估得出的结果,而非入水必然产生的后果。

03 / 重新张紧
冲击 瞬态峰值

瞬态过程可能产生峰值。

随着间隙重新收紧,缆绳重新受力。由此产生的冲击载荷由耦合系统决定。

概念性缆绳状态示意,非模拟位置或时间历程。

张力响应的两端都需要核查。

最小张力核查针对的是脱离风险;峰值载荷核查针对的是传递到吊机、钢缆、索具和负载上的力。两项核查不可相互替代。

作业包络

所有必要核查项均须通过。

应基于同一套既定环境和设备依据,对整个穿越过程进行筛查。单一响应上的改善并不能单独确立作业极限。

最小张力

在浮力过渡和船舶运动周期内核查项目准则。评估任何预测到的松弛及后续重新张紧。

峰值载荷

使用规定的载荷基准,将砰击和动态缆绳载荷与吊机、索具和负载的许用载荷进行核查。

行程与穿越

沿计划路径和速度核查力、可用行程和阻尼,并计入所需的裕度和控制限值。

结果是一个经分析确定的包络。 结合船舶响应和穿越路径,对Hs × Tp、浪向和谱型进行筛查。连续的天气窗口还需满足所需的持续时间和预报规则。
设计参数与支持性案例
浪溅区穿越设计参数及各参数的作用。
参数作用
Hs×Tp、浪向和谱型用于穿越筛查的环境工况组合;本身并不构成连续的天气窗口
最大砰击力针对负载和索具的结构核查
最小钢缆张力最小张力准则;用于识别可能导致重新张紧的张力损失风险。
穿越速度暴露时间,以及沿穿越路径的相对运动和水动力响应。
补偿器规格力、行程和阻尼均需对照每项项目准则及规定裕度进行核查

使用波浪谱、船舶RAO及响应点、吊机与索具动力学、负载水动力特性以及完整穿越路径,通过时域仿真进行预测。已发布版本的 35 t GRP盖板研究 记录了一个案例及其限值。关于另一个移动甲板起吊问题,请参见 快速起吊.

RIGEL:被动升沉补偿器ANTARES:自适应被动升沉补偿器

不同的控制和负载变化需求需要不同的配置。应根据项目响应和限值选配设备。

浪溅区是海面上空气与水交汇的区域,是水下吊装作业中要求最苛刻的阶段之一。快速变化的水动力、砰击载荷以及吊机钢缆张力损失,使浪溅区穿越成为海上吊装作业的关键设计工况。

什么是浪溅区?

浪溅区是负载在完全处于空气中与完全浸没之间过渡的水线附近区域。其垂直范围因案例而异:取决于自由液面相对移动负载的偏移,该偏移由海况、船舶响应和穿越路径决定。

在此过渡过程中,负载受到快速变化的力的作用,其响应取决于所声明的海况、船舶运动、几何形状和穿越路径:

  • 砰击 :波浪对底面的冲击可能产生短时峰值,其量值根据项目几何形状、相对速度和水动力依据计算得出。
  • 浮力变化 :结构入水时,浮力增大,吊机上的有效负载随之减小,可能导致吊机钢缆出现松弛。
  • 附加质量 :必须随结构一起加速的水体体积会有效增大其惯性,从而改变整个吊装系统的动态响应。

关于这些水动力效应如何相互作用的更多内容,请参见我们的指南 水下吊装.

浪溅区穿越为何存在危险

砰击、浮力变化与波浪作用相结合,形成了一种动态环境,其中 冲击载荷 构成严重风险。当吊机钢缆因波浪作用导致张力降低而松弛,随后又因船舶与负载相互分离而突然重新张紧时,便会产生冲击载荷。由此产生的瞬态载荷需对照吊机、索具和负载的许用载荷进行核查,在不利情况下可能危及三者。

若无升沉补偿,吊臂端点的运动会通过钢缆激励悬吊系统:传递到负载上的运动和张力大小取决于吊机、钢缆、索具和负载的动力学特性。在浪溅区,这意味着负载在水动力环境最剧烈的区域中被上下驱动,而这正是运动控制最为关键之处。

浪溅区可能决定 海况作业包络。在许多吊装分析中,起控制作用的工况往往不是深水阶段,而是浪溅区穿越的短短几分钟,但深水段缆绳动力学、共振或着陆准则也可能起控制作用。经验证的主控响应降低,可以扩大 海况 的范围,以满足所有项目准则;该结果须通过匹配分析证明。

升沉补偿器如何提供帮助

升沉补偿器可在浪溅区穿越过程中将负载与船舶运动解耦,带来以下几项关键效益:

  • 最小张力响应 :在其经评估的力-行程包络范围内,补偿器可在浮力变化时改善张力响应。应在整个穿越过程中核实最小值。
  • 经验证的动态响应 :比较峰值载荷与 DAF 在同一项目依据下的对比结果。任何吊机负荷表裕度均取决于经验证的结果和适用的载荷定义。
  • 受控穿越 :吊机或绞车设定平均穿越速度;在其经分析的力-行程包络范围内,补偿器可降低叠加的相对运动。天气限制仍需依据全部项目准则确定。

一套 自适应被动系统 特别适合浪溅区作业,因为结构在出入水时有效负载会快速变化。Norwegian Dynamics ANTARES 会随穿越过程中工况的变化自动调节其气弹簧;特定浮力过渡是否保持在其张力和行程裕度之内,由吊装模型给出。

浪溅区作业规划

当浪溅区穿越是作业中的一个可信阶段时,会将其作为海洋作业设计的一部分进行评估。工程师使用时域仿真对 波浪谱、船舶RAO、吊机动力学和水动力载荷进行建模,以预测整个穿越过程中的力和运动。

关键设计参数包括许用有效波高(Hs),最大砰击力、最小钢缆张力和穿越速度。补偿器规格(行程、容量和 阻尼 特性)根据这些要求并留有适当安全裕度进行选型。

穿越速度的选择应综合评估暴露时间、相对运动、水动力载荷和可用行程。实际执行仍需符合已批准的包络和预报要求。 快速起吊 解决的是清离运动甲板的问题;其本身并不确立浪溅区穿越限值。

浪溅区穿越:常见问题

什么是浪溅区?
水线附近负载在空气与完全浸没之间过渡的区域。其范围取决于自由液面相对移动负载的偏移,并受海况、船舶响应和穿越路径影响;并非固定的米数区间。
什么是冲击载荷?它为何危险?
缆绳松弛后重新张紧所产生的短时载荷。浪溅区工况可能通过浮力变化和相对运动形成这一过程,但松弛是经分析得出的结果,而非自动发生的事件。
为什么浪溅区可能决定作业限值?
浪溅区穿越可能起控制作用,但深水段缆绳动力学、共振、着陆或其他阶段也可能起控制作用。只有在匹配分析中所有项目准则均通过时,才能声称获得更宽的包络。
升沉补偿器在浪溅区如何提供帮助?
在其经分析的力-行程包络范围内,它可以在吊机或绞车控制平均穿越速度的同时,改善最小缆绳张力并降低峰值动态响应。这种改善以及任何吊机负荷表裕度都是具体案例的结果,而非普遍适用的特性。
哪种补偿器适合浪溅区作业?
选型取决于负载和浮力状态、索具、船舶响应、穿越路径、环境和验收准则。 ANTARESRIGEL 适用于不同的控制和负载变化需求;适用性由项目分析确定。

需要将负载穿越浪溅区?

请提供负载质量、几何形状和浮力状态;索具和吊机数据;船舶RAO、响应点和航向;谱型、Hs、Tp、流速和水深;穿越路径和速度;以及项目验收准则。我们将在为补偿器选型之前先确定分析依据。

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RIGEL被动升沉补偿:GRP盖板穿越浪溅区吊装,CONSTELLATION仿真呈现

依据与假设

这些机制需要明确规定的建模依据。响应量值和起控制作用的准则均为项目分析结果,而非浪溅区的普遍属性。

砰击响应 水动力模型
浪溅区中的砰击、浮力变化和附加质量,采用以下标准中的力模型进行建模: DNV-RP-N103, Modelling and analysis of marine operations。具体吊装超出静态重量的幅度,取决于物体的几何形状、海况和穿越速度。
松弛与重新张紧 需评估的事件
张力损失之后可能出现快速重新张紧。这是否会发生及由此产生的载荷,取决于耦合系统和具体事件。应对照所有项目准则评估最小张力、峰值载荷和可用行程;没有任何单一核查项具有普遍的决定性。

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