海上吊装的波浪谱、Hs 和 Tp
吊装方案如何描述海况:有效波高、谱峰周期和零上跨周期、Pierson-Moskowitz 与 JONSWAP 波浪谱,以及可能出现的最大波浪。并说明波浪如何转化为吊臂端点运动、补偿器行程和作业限制。

- 海况由有效波高 H_s, 、周期(通常为谱峰周期 T_p, )、平均波向以及描述波浪能量在各频率间如何分布的波浪谱来表征。
- 单个波浪的波高差别很大。在持续三小时的海况中,最可能出现的最大波高约为 1.9 倍的 H_s.
- 。Pierson-Moskowitz 描述充分发展海况;JONSWAP 对仍在风作用下发展的海况采用更尖锐的谱峰,其谱峰增强因子 \gamma 通常介于 1 和 5 之间,平均为 3.3。两种谱均见于 DNV-RP-N103.
- 对于吊装,船舶的响应幅值算子(RAO)将波浪谱转换为吊臂端点运动,综合考虑升沉、横摇和纵摇。补偿器所需行程取决于吊装模型中吊臂端点与负载之间的相对运动,不能仅用 H_s 乘以升沉 RAO 得出。
同一海况中的波浪各不相同,但海况本身可用少量参数和一个波浪谱描述。这些参数决定吊装方案后续各项分析:船舶在吊臂端点的运动、吊装载荷、补偿器所需行程,以及允许实施吊装的海况。
海况的描述
- 有效波高 H_s. 最初定义为最高三分之一波浪的平均波高。在谱分析中,它由波浪谱下的面积,即零阶谱矩 m_0: H_s = 4\sqrt{m_0}.
- 谱峰周期 T_p. 波浪谱达到峰值时对应的周期,即波浪能量最集中的位置。
- 零上跨周期 T_z. 静水水位被向上穿越的平均时间间隔, T_z = 2\pi\sqrt{m_0/m_2}. 它短于 T_p: T_p \approx 1.40\,T_z,适用于 Pierson-Moskowitz 海况; 1.29\,T_z,适用于谱峰增强因子为 \gamma = 3.3.
- 波向与方向分布。 波浪相对于船首向的平均来向,以及能量围绕该方向的分布宽度。船舶响应及吊臂端点运动随船首向显著变化,因此需在计划船首向附近的一系列方向上分析吊装。
海况通常可在短至 20 分钟、长至 3 到 6 小时的时段内视为平稳。在这一时段内,单个波高近似服从瑞利分布;在 N 个波浪中,最可能出现的最大波高为
因此,在持续三小时、包含 10{,}800\ \text{s}/T_z 个波浪的海况中,波浪数约为 1,000 至 2,000,最可能出现的最大波高相当于约 1.9 倍的 H_s (图 1)。
Pierson-Moskowitz 与 JONSWAP
波浪谱 S(\omega) 表示海浪能量如何随波浪角频率 \omega. DNV-RP-N103 给出了两种标准谱型。Pierson-Moskowitz(PM)谱描述充分发展海况,即风在足够长的风区内持续作用足够久,使波浪不再增长:
JONSWAP 谱源自北海联合波浪项目,描述仍在风作用下发展的海况。它以因子 \gamma 增强 PM 谱峰,并用 A_\gamma 缩放整个波浪谱,使 H_s 保持不变;当 \gamma = 3.3 时,所得谱峰约为 PM 谱峰的 2.2 倍:
其中, \sigma = 0.07 用于谱峰以下,谱峰以上则取 0.09。JONSWAP 实测所得的平均 \gamma 为 3.3,而 \gamma = 1 则还原为 PM 谱。若未给出 \gamma, DNV-RP-N103 根据海况陡度取值: \gamma = 5 对应 T_p/\sqrt{H_s} \le 3.6, \gamma = 1 对应 T_p/\sqrt{H_s} \ge 5,介于两者之间时取 \gamma = \exp(5.75 – 1.15\, T_p/\sqrt{H_s}),其中 T_p 的单位为秒, H_s 的单位为米。JONSWAP 适用于 3.6 < T_p/\sqrt{H_s} < 5, 的范围;超出该范围应谨慎使用。
当风浪和涌浪同时到达时,波浪谱会出现两个峰值,Ochi-Hubble 或 Torsethaugen 等双峰谱能更好地描述这种海况。涌浪的来向可能与风浪不同,而其长周期可能最接近被动升沉补偿器的固有周期。项目的海洋气象条件依据规定应采用的波浪谱和周期。
从波浪到吊臂端点运动
船舶通过响应幅值算子(RAO)将波浪转换为运动,每种运动和波向各有对应的 RAO。在吊臂端点,升沉、横摇和纵摇按各自相位叠加:横摇通过端点的横向偏距产生影响,纵摇通过其纵向偏距产生影响;两项偏距均相对于船舶 RAO 的参考点测量。吊臂端点运动谱等于波浪谱乘以组合 RAO 的平方。该运动谱面积平方根的四倍为有效运动幅值(双幅值),与波浪的 H_s = 4\sqrt{m_0} 类似。再根据作业时长推算最可能出现的最大运动:对于不超过 30 分钟的浪溅区穿越作业, DNV-RP-N103 采用有效响应的 1.80 倍。我们的 船舶运动与 RAO 一文对此有详细说明。
当波浪谱峰值接近船舶横摇或升沉、或吊装系统的固有周期时,谱形尤为关键。若窄带 JONSWAP 谱峰位于该周期附近,即使 H_s; 相同,其引起的响应也大于宽带 PM 谱;稍偏离该周期时,窄带谱引起的响应较小;远离时,两种谱的响应大致相同。参见 避开共振.
波浪对补偿器的影响
补偿器所需行程取决于设计海况下吊臂端点与负载之间的相对运动。根据 RAO 和波浪谱得出吊臂端点运动,再将其输入包含钢丝绳、索具、补偿器和负载水动力特性的吊装模型。仅将 H_s 乘以升沉 RAO,会遗漏横摇、纵摇、相位、波浪能量在各周期上的分布以及最大运动的统计特性,因此不能得出设计行程。行程还必须覆盖负载从空气进入水中时补偿器中位位置的变化。
谱峰周期与波高同样重要。当补偿器串接在吊装系统中时,被动升沉补偿器只能隔离周期短于其固有周期除以 √2 的波浪;接近固有周期时则会放大运动。因此,吊装模型须检查波浪周期与该周期的关系(参见 避开共振)。对于 浪溅区,在考虑波浪周期时, DNV-RP-N103 的简化方法涵盖零上跨周期从 8.9\sqrt{H_s/g} 到 13 s 的范围,对每个设计 H_s: 均适用;若 H_s 为 4.0 m,则 T_z 为 5.7 至 13 s,相当于 T_p 约为 7.3 至 16.7 s,对应 JONSWAP 下的 \gamma 3.3.
海况、作业限制与天气窗口
吊装的限制并非单一数值,而是在 H_s 和 T_p: 范围内形成的边界:对于每个谱峰周期和船首向,均有一个使全部载荷、运动和行程校核仍满足要求的最大 H_s。 可作业性初筛 将该边界与作业地点的波浪统计数据对照;而 天气窗口 要求预报在整个参考时段内均保持在边界之内。参考时段包括计划作业及应急裕量,预报不确定性通过 alpha 因子考虑,依据 DNV-ST-N001.
来源与假设
- 波浪谱、 T_p/T_z 之间的关系、默认的 \gamma 以及最大波浪统计方法均依据 DNV-RP-N103,前称 DNV-RP-H103;核对依据为 2010 年四月版文本(第 2.2.5 至 2.2.8 节;浪溅区周期范围见 4.3.2 节,30 分钟系数见 4.3.3.11 节)。 RP-H103 将两种周期之间的关系引至 DNV-RP-C205,两种周期为 T_z 与 T_p.
- 图 1 显示一段 10 分钟的 JONSWAP 海况模拟记录( (H_s 为 4.0 m, T_p 为 8 s, \gamma 为 3.3),由 400 个随机相位的波浪分量合成。所选记录的最大波高接近此类记录的中位数,约相当于 1.5 倍的 H_s;同一海况的另一段记录在细节上会有所不同。
- 图 2 绘出相同 H_s 和 T_p; 下的两个波浪谱;两者积分均对应 H_s = 4.0 m。
常见问题
什么是有效波高?
有效波高衡量海况的粗糙程度,最初定义为最高三分之一波浪的平均波高。在谱分析中,它是波浪谱下面积平方根的四倍,即 H_s = 4\sqrt{m_0}。单个波浪可能更低,也可能更高;在持续三小时的海况中,最可能出现的最大波高约为 1.9 倍的 H_s.
Tp 和 Tz 有什么区别?
T_p 是波浪谱达到峰值时对应的周期,即能量最集中的位置。 T_z 是静水水位被向上穿越的平均时间间隔。 T_z 更短: T_p 约为 1.40 倍的 T_z (Pierson-Moskowitz 海况);JONSWAP 海况则为 1.29 倍,谱峰增强因子取 3.3。
Pierson-Moskowitz 谱与 JONSWAP 谱有什么区别?
Pierson-Moskowitz 描述谱形较宽的充分发展海况。JONSWAP 描述仍在风作用下发展的海况:它通过因子 \gamma(平均为 3.3)使谱峰更尖锐,同时保持 H_s不变。当 \gamma = 1 时,它就是 Pierson-Moskowitz 谱。
gamma 应取什么值?
应采用项目海洋气象条件依据中给定的值。若未给定, DNV-RP-N103 根据海况陡度取值:5 对应 T_p/\sqrt{H_s} \le 3.6,1 对应 T_p/\sqrt{H_s} \ge 5,两者之间取 \exp(5.75 – 1.15\, T_p/\sqrt{H_s}),其中 T_p 的单位为秒, H_s 的单位为米。
一个海况中最大的波浪有多高?
对于 N 个波浪,最可能出现的最大波高为 H_s\sqrt{\tfrac{1}{2}\ln N}。持续三小时的海况约有 1,000 至 2,000 个波浪,因此最可能出现的最大波高约为 1.9 倍的 H_s.
波浪如何决定升沉补偿器的行程?
行程取决于设计海况下吊臂端点与负载之间的相对运动。将船舶升沉、横摇和纵摇的 RAO 应用于波浪谱,可得到吊臂端点运动;再通过串接补偿器的吊装模型求得行程。 H_s 乘以升沉 RAO 并不能得出设计行程,还必须使谱峰周期避开吊装系统的固有周期。