Offshore kranfartøy i skumring med kontrasterende bomgeometrier silhuettert mot horisonten
KUNNSKAPSBASE / OFFSHOREKRANER

Offshorekrantyper sammenlignet

Skill mellom bomgeometri, luffemekanisme og montering.

Av Norwegian Dynamics Engineering · · Gjennomgått · 5 min lesetid
LES UTSTYRSBESKRIVELSEN

Tre betegnelser som kan sameksistere.

Knekkbom, sylinderluffing og pidestallmontering svarer på ulike spørsmål om en kran.

01 / FORM

Bomgeometri

Knekkbom
Et ledd gjør at bommen kan felles sammen.
Stiv / rett bom
En bom uten et leddet knekkpunkt.
02 / BEVEGELSE

Luffemekanisme

Hvordan bomvinkelen endres.

Sylinderluffing
En hydraulisk sylinder endrer bomvinkelen.
Wireluffing
Et wiresystem endrer bomvinkelen.
03 / STØTTE

Montering

Pidestallmontert
Beskriver støtteinstallasjonen. Den spesifiserer ikke bomgeometrien eller luffemekanismen.

Sjekk faktisk montering og svingbegrensninger i utstyrsspesifikasjonen.

Disse betegnelsene kan kombineres. For eksempel Liebherrs RL-K-serie kombinerer sylinderluffing med en knekkbom ↗.

BETEGNELSENE PÅ ÉN OPPSTILLING

Én kran kan ha flere betegnelser.

Bomgeometri, hydraulisk luffing og pidestallmontering vist hver for segEn illustrativ leddkran. Blått fremhever de to bomseksjonene og knekkpunktet, oker markerer en hydraulisk luffesylinder, og grått markerer den bærende pidestallen. En heisewire går ned fra bomtuppen. De tre betegnelsene viser til ulike deler av samme oppstilling.123
Kun skjematisk oppstilling. Nøyaktig geometri, mekanismer, montering og svingbegrensninger kommer fra den valgte kranens spesifikasjon.
1

Knekkbom

Det leddede knekkpunktet beskriver bomgeometrien.

2

Sylinderluffing

Den hydrauliske sylinderen beskriver hvordan hovedbommens vinkel endres.

3

Pidestallmontering

Støtteoppstillingen er en egen betegnelse.

Betegnelsen alene fastslår ikke kapasitet eller dynamisk respons.

Bruk den valgte krankonfigurasjonen, lastdiagrammet, geometrien og den koblede løftemodellen for operasjonen.

BetegnelseBeskriverSjekk i den valgte spesifikasjonen
KnekkbomBomgeometriLeddfunksjon, arbeidsområde og stuingsoppsett
Stiv / rett bomBomgeometriRekkevidde, konfigurasjon og gjeldende lastdiagram
SylinderluffingLuffemekanismeHydraulisk luffeoppstilling og driftsgrenser
PidestallmontertMonteringStøtte, installasjon og svingbegrensninger
De driftsmessige konsekvensene følger av dette: koblet respons, utstyrsintegrasjon og det godkjente lastdiagramgrunnlaget.

Hvordan krantype påvirker hivkompensering

Krantypen påvirker kravene til hivkompensering på flere måter:

Bomstivhet: kranstrukturen er én fjær i en kjede som også inneholder wiren, riggingen og nyttelasten — krokbevegelsen og den resulterende forsterkningen er egenskaper ved dette koblede systemet, ikke bare ved bomtypen.

Wirelengde: Lengre wirestrekk fungerer som fjærer og endrer løftesystemets egenfrekvens. Resonans mellom bølgeperioden og systemets egenperiode må unngås — en kompensator forskyver egenperioden, og den nye perioden verifiseres mot prosjektets sjøtilstander.

Integrasjon: oppstillingen avhenger av kranen og kompenseringssystemet. En passiv enhet under kroken kan være uavhengig av kranens styringssystemer, men krokgeometrien, takhøyden, lastområdet og det sertifiserte løftegrunnlaget må likevel sjekkes. Aktiv kompensering kan være kranintegrert eller levert i et inline-system; bekreft foreslått konfigurasjon og utviklingsstatus.

En RIGEL- eller ANTARES-kompensator sitter under kroken, uavhengig av kranens egne styringssystemer — bruk på en gitt kran sjekkes likevel mot krokgeometri, takhøyde, lastområde og det sertifiserte løftegrunnlaget.

Aktiv (AHC)Tilbakekoblingsstyrt kompensering; integrasjonen avhenger av det valgte utstyret.
Passiv (PHC)Konfigurasjoner under kroken kan operere uavhengig av kranens styring.
Sjekk grensesnittetKrokgeometri, takhøyde, lastområde og det sertifiserte løftegrunnlaget.

Lastdiagrammer for kran og dynamiske laster

Enhver offshorekran har et lastdiagram som spesifiserer maksimal sikker arbeidslast (SWL) som funksjon av bomvinkel og radius. Lastdiagrammet forutsetter statiske forhold — faktiske dynamiske laster under et løft kan overskride diagramverdiene på grunn av fartøybevegelser.

DNV- og NORSOK-standardene krever at dynamiske laster tas hensyn til i løfteplanleggingen. Total kroklast må holde seg under kranens SWL ved planlagt radius, inkludert dynamisk forsterkningsfaktor, riggevekt, og eventuelle subsea-krefter (drag og tilleggsmasse).

Offshorekrantyper — ofte stilte spørsmål

Hva beskriver betegnelsene for offshorekrantyper?
Noen betegnelser beskriver bomgeometri, andre luffemekanismen eller monteringen. Knekkbom, sylinderluffing og pidestallmontert kan beskrive ulike egenskaper ved samme kran.
Hva er forskjellen mellom knekkbom og sylinderluffing?
Knekkbom beskriver et leddet bomknekkpunkt. Sylinderluffing beskriver hydraulisk styring av bomvinkelen. En kran kan ha begge deler; Liebherrs RL-K-serie er ett produsenteksempel.
Hvordan påvirker krantype hivkompensering?
Responsen avhenger av det koblede systemet av fartøy, kran, wire, rigging, nyttelast og kompensator. Bomstivhet og wirelengde har betydning, men betegnelsen for krantype alene fastslår ikke responsen eller nytten av kompensering.
Kan en kompensator under kroken brukes med kranen min?
Potensielt. Sjekk krokgeometri, takhøyde, lastområde, riggegrensesnitt, utstyrstilstand og det sertifiserte løftegrunnlaget for den foreslåtte konfigurasjonen. Uavhengighet fra kranens styring fjerner ikke behovet for disse kontrollene.
Inkluderer lastdiagrammer for kran dynamiske laster?
Les det godkjente diagrammet for den valgte konfigurasjonen, og identifiser lastdefinisjonen og eventuelle dynamiske tillegg som allerede er inkludert. Bruk prosjektets lastkontroller konsekvent, uten å telle det samme tillegget to ganger. Se veiledningen for lastdiagram for kran.

Relatert på Norwegian Dynamics

Skal du tilpasse kompensering til krantypen din?

Kompensering under kroken er ett alternativ. Del krankonfigurasjonen og lasttilfellet, slik at grensesnittene, bevegelsesresponsen og prosjektomfanget kan vurderes.

Relaterte produkter

  • RIGEL — Passiv hivkompensator
  • ANTARES — Adaptiv passiv hivkompensator
  • POLARIS — Kranstøtdemper

Relatert lesestoff