Passiv · Adaptiv · Aktiv
Systemer for hivkompensering
Hivkompensering reduserer overføringen av fartøyets vertikale bevegelser til en hengende last. En hivkompensator i løftelinjen tar opp fartøyets hiv med en hydraulisk sylinder som arbeider mot en gassfjær. Dermed beveger lasten seg mindre, og strekket i vaieren holdes under kontroll. Passive, adaptive passive og aktive systemer gjør dette på ulike måter. Sammenlign dem nedenfor.
Send oss løftescenarioet dittSammenlign løsningene ↓
Begynn med lasten, løftesekvensen og tilgjengelige fartøydata. CONSTELLATION støtter prosjektspesifikke løftestudier og vurdering av utstyr.
Valg av løsning
Velg styringsprinsipp. Dimensjoner deretter systemet.
Ta utgangspunkt i løftesekvensen og styringsbehovet. Kapasitet, slaglengde og egnethet fastsettes for valgt konfigurasjon og prosjekt.
Passiv
Et gassfjærsystem konfigurert for planlagt last og driftsforhold.
Kraftforsyning og styring
- Kraftforsyning: ingen ekstern kraftforsyning, lukket gassfjær og hydraulisk demping. CYGNUS har et lite batteri, men ingen umbilical
- Kompleksitet: lavest, ingen egen systemoperatør under løftet
- Innstilling: demping og stivhet stilles inn for den analyserte lasten og bevegelsesforholdene.
- Typisk bruk: passering av skvalpesonen, undervannsløft og landing, opphenting
- Produkter: RIGEL (55–1,000 t), CYGNUS (12.5–10,000 t)
Adaptiv passiv
Passiv hivkompensering med styringsinnstillinger og driftsmoduser som kan endres under løftet.
Kraftforsyning og styring
- Kraftforsyning: batteri (middels) til styringssystemet, ingen umbilical. Selve kompenseringen krever ikke ekstern kraft
- Kompleksitet: moderat: automatisk dempingsstyring, batteri, ingen umbilical
- Følsomhet for bølger: automatisk dempingsstyring justerer innstillingene under løftet
- Typisk bruk: løft i flere trinn, med låst modus, skvalpesonemodus, undervannsmodus og myklandingsmodus i én operasjon
- Produkter: ANTARES (30–4,000 t)
Aktiv
Aktiv styring av sylinderen med tilbakekobling fra bevegelsesmålinger for operasjoner som krever det.
Kraftforsyning og styring
- Kraftforsyning: batteridrevet (stort batteri), ingen umbilical
- Kompleksitet: høyest, lukket reguleringssløyfe basert på MRU-data
- Styring: tilbakekobling fra bevegelsesmålinger styrer sylinderens aktive respons innenfor systemets vurderte operasjonsområde.
- Typisk bruk: presisjonslandinger, bevegelseskontroll over vann, langvarige operasjoner
- Produkter: VEGA-T over vann / VEGA-S under vann (75–2,500 t, under utvikling)
Ytelsen avhenger av løftet og valgt konfigurasjon. Sammenlign maksimal last, minste strekk og slaglengde i sammenlignbare prosjektcaser. En generell virkningsgrad i prosent er ikke nok til å fastslå egnetheten. Les hele sammenligningen →
Ta med løftesekvensen, ikke bare lastkapasiteten.
Disse opplysningene bidrar til å avgrense studien og utstyrsbehovet. De gir et utgangspunkt, men ikke et fullstendig dimensjoneringsgrunnlag.
- Last og rigging
- Nyttelast, riggeoppsett og tilgjengelige løftedata.
- Operasjon
- Løft fra underlaget, skvalpesone, senking, landing eller opphenting.
- Bevegelse og miljø
- Tilgjengelige data om fartøy, vanndybde, vær- og sjøforhold og bevegelser.
- Begrensninger
- Krav til landing, plass, driftsbelastning og prosjektets akseptkriterier.
Sammenlign hivkompensatorer: kapasitet, slaglengde og styring
| System | Type | Kapasitet (SWL) | Slaglengde | Styring | Status og dokumentasjon | Egner seg best til |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Passiv · enkel | 55–1,000 t | 1.0–6.0 m | Manuell demping og stivhet · stilles inn på dekk | Konstruert og klassifisert iht. DNV-ST-0378 · DNV-typegodkjenning pågår | Forutsigbare passeringer av skvalpesonen og vanlige undervannsløft |
| Passiv · bredt område | 12.5–10,000 t | 1.0–6.0 m | Manuell demping · selvsentrerende fjær | Konstruert og klassifisert iht. DNV-ST-0378 | Passive løft i hele kapasitetsområdet: fra hivkompenseringssylindre på 12.5 t til tungløftsenheter på 10,000 t |
| Adaptiv passiv | 30–4,000 t | 2.5–8.0 m | Automatisk demping · selvsentrerende fjær · raskt løft | Konstruert og klassifisert etter DNV-ST-0378 | Kompliserte undervannsløft i flere trinn |
| Aktiv · under utvikling | 75–2,500 t | 2.5–6.0 m | Automatisk demping · aktiv sylinderstyring · selvsentrerende fjær | Under utvikling | Løft over og under vann med de strengeste kravene til bevegelseskontroll |
Sveip sidelengs for å sammenligne slaglengde, styring, sertifisering og bruksområde →
Publiserte produktområder er et utgangspunkt for valg av utstyr. Bekreft datablad, konfigurasjon, tilgjengelighet og påkrevd sertifiseringsdokumentasjon for den foreslåtte enheten. En typegodkjenning erstatter ikke obligatorisk produktsertifisering. Les veiledningen om sertifisering →
Støtdemping for kraner (POLARIS) og strekkregulering (SIRIUS) er beskrevet på egne sider: POLARIS støtdemper for kraner · SIRIUS strekkregulator.
Produktutvalget
Fire systemer for hivkompensering, ett felles konstruksjonsgrunnlag
Hver hivkompensator fra Norwegian Dynamics (passiv, adaptiv eller aktiv) dimensjoneres ut fra de samme grunnleggende prinsippene og vurderes mot de samme akseptkriteriene før stålet bearbeides.
Passive hivkompensatorer
ingen ekstern strømforsyning, ingen umbilical: arbeidshesteneEn passiv hivkompensator med én sylinder og manuelt justerbar demping og stivhet, innstilt på dekk for det aktuelle løftet. Ingen elektronikk offshore. Konstruert og klassifisert etter DNV-ST-0378, med DNV-typegodkjenning under arbeid.
- SWL
- 55–1,000 t
- Slaglengde
- 1.0–6.0 m
- Dybderating
- under vann, 3,000 m
- Styring
- manuell demping og stivhet · innstilles på dekk
- Strømforsyning
- ingen · ingen elektronikk offshore
En passiv hivkompensator med manuelt innstilt demping og en selvsentrerende fjær: den passive serien for hele kapasitetsområdet, fra 12.5 t til 10,000 t for arbeid med monopeler, fagverksfundamenter og berging. Første leveranser i 2026, konfigurasjoner fra USD 15,000.
- SWL
- 12.5–10,000 t
- Slaglengde
- 1.0–6.0 m
- Styring
- manuell demping · selvsentrerende fjær
- Strømforsyning
- batteri (lite) · ingen umbilical
Adaptiv passiv
passiv virkemåte, automatisk dempingsstyringEn adaptiv hivkompensator med automatisk dempingsstyring og mulighet for raske løft. Den skifter driftsmodus gjennom løftet: låst ved løft fra dekk, stiv gjennom skvalpesonen, myk under senking under vann og med myk nedsetting. Én enhet dekker hele operasjonsforløpet uten omrigging, med moduser og styringsinnstillinger vurdert for prosjektet.
- SWL
- 30–4,000 t
- Slaglengde
- 2.5–8.0 m
- Styring
- automatisk demping · selvsentrerende fjær · raskt løft
- Strømforsyning
- batteri (mellomstort) · ingen umbilical
- Moduser
- låst · skvalpesone · under vann · myk nedsetting
Aktiv hivkompensering
lukket reguleringssløyfe, styrt av MRUEt aktivt, selvstendig system for hivkompensering montert i løftelinjen: aktiv sylinderstyring basert på sanntidstilbakemeldinger fra en bevegelsesreferanseenhet sammen med automatisk dempingsstyring og en selvsentrerende fjær. Batteridrevet, uten umbilical. VEGA-T styrer bevegelser over vann; VEGA-S holder og setter ned laster på dypt vann når passiv kompensering ikke kan holde nedsettingen innenfor operasjonsvinduet. Under utvikling: tekniske data er tilgjengelige på forespørsel.
- SWL
- 75–2,500 t
- Slaglengde
- 2.5–6.0 m
- Styring
- automatisk demping · aktiv sylinderstyring · selvsentrerende fjær
- Strømforsyning
- batteri (stort) · ingen umbilical
- Varianter
- VEGA-T over vann · VEGA-S under vann
Dimensjonering og prosjektering
Dimensjonert etter DNV-RP-N202, vurdert i CONSTELLATION
En hivkompensator er bare så god som dimensjoneringen. Norwegian Dynamics dimensjonerer gassvolum, demping og slaglengde ut fra grunnleggende prinsipper i tråd med DNV-RP-N202, den anbefalte praksisen som er skrevet spesielt for systemer for hivkompensering. Hydrodynamiske lastbidrag (slagbelastning, tilleggsmasse og kriterier for rykklast) modelleres i henhold til DNV-RP-N103, og akseptkriteriene for operasjonen følger DNV-ST-N001.
Deretter vurderes hele løftet, ikke bare enheten: CONSTELLATION simulerer operasjonen fra dekk til havbunn i tidsdomenet, over hele området av sjøtilstander Hs×Tp, og kontrollerer hvert akseptkriterium: DAF i skvalpesonen, slakk stropp, DAF ved landing, hastighet ved bunnkontakt og utnyttelse av slaglengde. Du får se operasjonsvinduet før mobilisering, og hivkompensatoren dimensjoneres for vinduet du trenger.
Gjennomførbare sjøtilstander, vurdert kriterium for kriterium etter DNV-RP-N103 og Norwegian Dynamics' konstruksjonsstandard ND-DS-10: en representativ installasjon fra dekk til havbunn med en ANTARES adaptiv hivkompensator på 250 t, modellert i CONSTELLATION. Prosjektvurderinger bruker dine metocean-data og ditt fartøy.
Fysisk grunnlag
Fartøybevegelser: hva en hivkompensator tar opp
Et flytende fartøy beveger seg samtidig i seks frihetsgrader: langskips, tverrskips og hiv (translasjoner), samt rull, stamp og giring (rotasjoner). Bare hiv virker direkte langs kranwiren, men rull og stamp bidrar også: Når kranen står et stykke fra fartøyets flytesenter, gjør momentarmen rotasjonene om til ekstra vertikal bevegelse ved tuppen. Dermed kan den effektive hivbevegelsen ved krantuppen være betydelig større enn fartøyets rene hivbevegelse.
| Frihetsgrad | Bevegelse | Betydning for løft |
|---|---|---|
| Langskipsbevegelse | Forflytning forover og akterover | Posisjonering, liten betydning for krokbelastningen |
| Tverrskipsbevegelse | Forflytning fra side til side | Posisjonering, kan sette lasten i pendelbevegelse |
| Hiv | Vertikal forflytning | Direkte bevegelse ved krantuppen: det kompensatoren skal ta opp |
| Rull | Rotasjon om langskipsaksen | Gir ekstra hivbevegelse ved krantuppen via momentarmen |
| Stamp | Rotasjon om tverrskipsaksen | Gir ekstra hivbevegelse ved krantuppen via momentarmen |
| Giring | Rotasjon om vertikalaksen | Kursretning: liten betydning for vertikal bevegelse |
Hvor mye et gitt skrog beveger seg i en gitt sjøtilstand, bestemmes av responsamplitudeoperatorene (RAOs): fartøyets bevegelse per enhet bølgeamplitude, fordelt på frekvens og bølgeretning, for den aktuelle skrogformen og lasttilstanden. RAOs kombinert med bølgespekteret gir bevegelsen ved krantuppen som dimensjonerer kompensatoren: Slaglengden må overstige hivbevegelsen ved krantuppen fra topp til bunn med margin, maksimal stempelhastighet følger av amplitude og bølgeperiode, og egenperioden avstemmes slik at den ligger utenfor de dominerende bølgeperiodene.
| Fartøytype | Bevegelsesegenskaper | Typisk bruksområde |
|---|---|---|
| Halvt nedsenkbart fartøy | Lavest RAO for hiv: lite vannlinjeareal | Tunge løft, krevende operasjoner |
| Enskrogs CSV | Moderat hiv, rull og stamp | Arbeidshesten innen undervannsinstallasjon |
| Oppjekkbar plattform | Ingen hiv når den er oppjekket; bevegelse under forflytning | Grunt vann, gjentatte operasjoner |
| Lekter | Størst bevegelsesamplituder, særlig rull | Tungløftkraner i rolige værvinduer |
Halvt nedsenkbare fartøyer brukes til krevende tungløft av en grunn: lite vannlinjeareal og minst hiv. Les mer under bølger på nettstedet.
Fysikken
Slik fungerer hivkompensering
Hivkompensering gir ettergivelighet mellom tilkoblingen på den bevegelige kransiden og den hengende lasten. Målet er å redusere overførte bevegelser og dynamiske belastninger innenfor systemets vurderte operasjonsvindu.
I en gassfjærbasert kompensator gir komprimert nitrogen fjærkraft gjennom en hydraulikksylinder. Lasten, gassvolumet og trykket påvirker systemets stivhet og respons.
Hydraulisk demping motvirker relativ bevegelse og dissiperer energi. Stivhet, demping og bevegelsesfrekvens må vurderes sammen med tilgjengelig slaglengde, laster mot endestoppene og minste strekkraft. Kompensering reduserer responsen; den gjør ikke lasten bevegelsesfri under alle forhold.
Alle de tre variantene på denne siden (passiv, adaptiv passiv og aktiv) bygger på den samme fysikken for fjær og demper. De skiller seg i hvordan fjær og demping styres, sammenlignet punkt for punkt i valgveiledningen.
- GassfjærBærer den hengende lasten gjennom sylinderen.
- Hydraulisk dempingMotvirker relativ bevegelse og dissiperer energi.
- Tilgjengelig vandringSlaglengde, endestopp og minste strekkraft må kontrolleres for hvert prosjekt.
Se hvordan det fungerer
Kompensatorene i arbeid, simulert i CONSTELLATION
Hvert klipp er en CONSTELLATION-simulering av et reelt løftetilfelle, med den samme tidsdomenemodellen som ligger bak den innledende vurderingen ovenfor. Se hvordan kompensatoren opprettholder strekkraften i wiren gjennom sjøtilstanden.
Bruksområder
Der hivkompensering gjør nytte for seg
Undervannsløft
Motstand, medført masse og kriterier for rykklast fra overflaten til havbunnen: Kompensering holder strekkraften i wiren positiv gjennom hele det vurderte operasjonsvinduet.
Laster ved undervannsløft →Passering av skvalpesonen
Slamming og raske endringer i oppdrift gir DAF-toppen som bestemmer de fleste værvinduene. Slaglengden i en passiv kompensator tar opp dette.
Laster ved passering av skvalpesonen →Havvind
Løft av monopeler, overgangsstykker og naceller med stramme installasjonsplaner: høy løftekapasitet og stramme toleranser.
Hivkompensering for havvind →Avvikling
Usikker vekt og korroderte løftepunkter spiser av DAF-marginen: kompensering gir den tilbake.
Løft ved avvikling →Jobber du med et av disse løftene nå? Send oss løftedataene dine: vi vurderer løftet i CONSTELLATION opp mot vær- og sjødataene dine og fartøyet.
Dokumentasjon
Levert utstyr. Prosjektspesifikk dokumentasjon.
- Levert: en 150 t / 4.5 m adaptiv passiv hivkompensator til en internasjonal EPC-entreprenør innen offshore.
- Levert: en 3 t / 1.25 m enhet i Storbritannia, seks uker fra bestilling til overlevering.
- Sertifisering: be om gjeldende sertifikater, omfang, begrensninger og status for typegodkjenning for den foreslåtte enheten. Kvalitetsstyring etter ISO 9001:2015.
- Ytelse: vurder løftets respons, minste strekk og slaglengde i prosjektmodellen.
Operasjonell støtte
Støtte gjennom hele operasjonen, også etter salget
Ingeniørene som dimensjonerer kompensatoren din, setter den i drift, bistår offshore og støtter resertifisering: ett team fra løftedata til demobilisering.
Vanlige spørsmål
Svar på spørsmål om hivkompensatorer
Hva er en hivkompensator?
En hydraulisk-pneumatisk enhet som monteres mellom krankroken og nyttelasten (eller integreres i løftearrangementet), og som tar opp den relative vertikalbevegelsen mellom fartøy og last. Den holder strekket i løftewiren innenfor akseptkriteriene, reduserer dynamisk forsterkningsfaktor og forebygger slakk wire og rykklast innenfor det vurderte operasjonsvinduet. Les mer om fysikken i hvordan hivkompensering fungerer.
Passiv, adaptiv eller aktiv: hva trenger jeg?
Passiv (RIGEL, CYGNUS) for de fleste løft i skvalpesonen og under vann, uten ekstern strømforsyning; adaptiv passiv (ANTARES) når én operasjon må dekke låst fase, skvalpesone, undervannsfase og skånsom landing; aktiv (VEGA, under utvikling) når operasjonen tilsier aktiv sylinderstyring basert på MRU: batteridrevet, uten umbilical. Beslutningsveiledningen ovenfor sammenligner dem punkt for punkt.
Hvilken størrelse hivkompensator trenger løftet mitt?
Kapasiteten følger nyttelastens SWL; slaglengde og demping bestemmes av sjøtilstanden (Hs, Tp), vanndybden og operasjonssekvensen. Vi dimensjonerer etter DNV-RP-N202 og bekrefter valget ved å vurdere hele løftet i CONSTELLATION. Send oss løftedataene dine: SWL, dybde og forventet Hs/Tp er nok til å komme i gang.
Hvilke DNV-standarder gjelder for hivkompensatorer?
DNV-RP-N202 (systemer for hivkompensering) er den styrende anbefalte praksisen; enhetene konstrueres etter DNV-ST-0378 (løfteutstyr offshore); lastmodellering følger DNV-RP-N103 og operasjonelle akseptkriterier DNV-ST-N001. Vår veiledning til DNV-standarder viser hvordan de henger sammen.
Kan en hivkompensator utvide værvinduet mitt?
Ja: ved å redusere DAF og holde strekket i løfteredskapene positivt øker en riktig dimensjonert enhet den signifikante bølgehøyden det er mulig å operere ved, og gjenvinner kapasitet som er tapt ved DAF-nedjustering i kranens lastdiagram. Se værvinduer for offshoreløft, og tallfest effekten for løftet ditt med en vurdering i CONSTELLATION.
Hva er vanlig leveringstid for en hivkompensator?
Hver enhet konstrueres for det aktuelle løftet, så leveringstiden avhenger av omfanget. Som referanse ble en enhet på 3 t / 1.25 m levert i Storbritannia på seks uker. Send oss løftedataene dine så får du en tidsplan sammen med dimensjoneringen.
Hva koster en hivkompensator?
Innledende konfigurasjoner starter på omtrent USD 15,000 (CYGNUS ved lav SWL), USD 20,000 (POLARIS) og USD 35,000 (RIGEL); ut over dette avhenger prisen av kapasitet, slaglengde og konfigurasjon. Send oss løftedataene dine (SWL, vanndybde og forventet Hs/Tp) så får du et budsjettanslag sammen med den første dimensjoneringen.
Hva er hivkompensering?
Hivkompensering frikobler en hengende last fra vertikalbevegelsen til fartøyet som bærer den. Et system for hivkompensering (passivt, adaptivt eller aktivt) tar opp fartøyets hiv i en hydraulisk-pneumatisk sylinder, slik at lastens bevegelse og wirestrekket holdes under kontroll gjennom løftet.
Innholdet er gjennomgått av ingeniørene i Norwegian Dynamics: juli 2026.
Planlegger du et løft?
Send oss det grunnleggende: SWL, vanndybde og forventet Hs/Tp (en skisse er nok til å komme i gang). Vi vurderer løftet i CONSTELLATION og kommer tilbake med en egnet kompensator, en første vurdering av operasjonsvinduet og neste steg i prosjekteringen.
post@nodynamics.com · +47 9664 7886 · Produktbrosjyre (PDF)