Pasiva · Adaptativa · Activa
Sistemas de compensación de heave
Norwegian Dynamics diseña y suministra compensadores de heave pasivos, adaptativos y activos — sistemas de compensación de heave para izado offshore, desde un cilindro compensador de 12.5 t hasta unidades de izado pesado de 10,000 t. Cada sistema se dimensiona según DNV-RP-N202 y se evalúa desde cubierta hasta el fondo marino en CONSTELLATION, nuestro simulador de izado en el dominio temporal, antes de comprometerse con una ventana meteorológica.
Envíe su caso de izadoEvaluación de izado CONSTELLATION
Bastan SWL, profundidad de agua y Hs/Tp previstos — recibirá un dimensionamiento inicial y una vista de la ventana operativa. Diseñado y clasificado · DNV-ST-0378 · ISO 9001:2015.
Compare compensadores de heave: capacidad, carrera y control
En esta página: Guía de selección · Pasiva · Adaptativa · Activa · Dimensionamiento y DNV · Soporte
| Sistema | Tipo | Capacidad (SWL) | Carrera | Control | Certificación | Ideal para |
|---|---|---|---|---|---|---|
 Ver RIGEL → | Pasivo · básico | 55–1,000 t | 1.0–6.0 m | Amortiguamiento y rigidez manuales · ajustados en cubierta | Diseñado y clasificado · DNV-ST-0378 | Pasos previsibles por la zona de salpicadura e izados submarinos estándar |
 Ver CYGNUS → | Pasivo · amplia gama | 12.5–10,000 t | 1.0–6.0 m | Amortiguamiento manual · resorte autocentrante | Diseñado y clasificado · DNV-ST-0378 | Izados pasivos de toda la gama — cilindros de compensación de heave de 12.5 t hasta unidades de izado pesado de 10,000 t |
 Ver ANTARES → | Pasivo adaptativo | 30–4,000 t | 2.5–8.0 m | Amortiguamiento automático · resorte autocentrante · izado ágil | Diseñado y clasificado · DNV-ST-0378 | Izados submarinos complejos de varias etapas |
 Ver VEGA → | Activo · en desarrollo | 75–2,500 t | 2.5–6.0 m | Amortiguamiento automático · control activo del cilindro · resorte autocentrante | En desarrollo · diseñado según DNV-ST-0378 | Izados en cubierta y submarinos que requieren el control de movimiento más preciso |
Deslice lateralmente para comparar carrera, control, certificación y uso idóneo →
La homologación de tipo DNV para RIGEL está en curso — una vez concedida, las unidades repetidas entran en servicio sin un ciclo de certificación por proyecto.
La absorción de impactos de grúa (POLARIS) y el tensado de risers (SIRIUS) se tratan en sus propias páginas: Amortiguador de impactos de grúa POLARIS · Tensor de risers SIRIUS.
Selección
¿Qué tipo de compensador de heave necesita?
Las tres familias resuelven el mismo problema —desacoplar la carga del heave del buque— con distintos compromisos en potencia, complejidad y control. La mayoría de los izados se resuelven bien con una unidad pasiva; la cuestión es cuánto control exige la secuencia de la operación.
Pasiva 70–90% de eficiencia
- Potencia: sin alimentación externa — resorte de gas sellado y amortiguamiento hidráulico; CYGNUS lleva una pequeña batería, sin umbilical
- Complejidad: la más baja — sin operador durante el izado
- Sensibilidad al oleaje: ajustada al periodo objetivo en la puesta a punto; la eficiencia decae en mar de fondo larga alejada del punto de ajuste — la sensibilidad que ANTARES automatiza
- Uso típico: paso por la zona de salpicadura, izado y asentamiento submarino, recuperación
- Productos: RIGEL (55–1,000 t), CYGNUS (12.5–10,000 t)
Pasiva adaptativa parte superior de la banda 70–90%, todos los estados de mar
- Potencia: batería (media) para el sistema de control, sin umbilical — la compensación en sí no requiere alimentación
- Complejidad: moderada — ajustable de forma remota
- Sensibilidad al oleaje: el control automático de amortiguamiento se reajusta durante el izado
- Uso típico: izados de varias etapas — modos bloqueado, zona de salpicadura, submarino y asentamiento suave en un solo despliegue
- Productos: ANTARES (30–4,000 t)
Activa 90–98% de eficiencia
- Potencia: alimentada por batería (batería grande), sin umbilical
- Complejidad: el más alto — realimentación en lazo cerrado gobernada por MRU
- Sensibilidad al oleaje: compensa en tiempo real en todo el espectro
- Uso típico: asentamientos de precisión, control de movimiento en superficie, operaciones de larga duración
- Productos: VEGA-T en superficie / VEGA-S submarino (75–2,500 t, en desarrollo)
Cinco preguntas que lo deciden
¿Puede responder a estas cinco? Eso es un caso de izado completo — envíelo y le devolvemos el dimensionamiento. ¿Prefiere primero la comparación detallada? Lea compensación de heave activa frente a pasiva — la comparación completa.
La gama
Cuatro sistemas de compensación de heave, una única base de ingeniería
Cada compensador de Norwegian Dynamics —pasivo, adaptativo o activo— se dimensiona a partir de los mismos primeros principios y se evalúa frente a los mismos criterios de aceptación antes de cortar el acero.
Compensadores de heave pasivos
sin alimentación externa, sin umbilical — los caballos de batallaUn compensador pasivo de un solo cilindro con amortiguamiento y rigidez ajustables manualmente, ajustado en cubierta para el izado. Sin electrónica offshore. La homologación de tipo DNV está en curso — una vez concedida, sin ciclo de certificación por proyecto.
- SWL
- 55–1,000 t
- Carrera
- 1.0–6.0 m
- Profundidad nominal
- submarino, 3,000 m
- Control
- amortiguamiento y rigidez manuales · ajustado en cubierta
- Potencia
- ninguna · sin electrónica offshore
Un cilindro de compensación de heave de gas sobre aceite con acumuladores externos, amortiguamiento de ajuste manual y un resorte autocentrante — la línea pasiva de gama completa, desde 12.5 t hasta 10,000 t para trabajos de monopilote, jacket y salvamento. Primeras entregas en 2026, configuraciones desde USD 15,000.
- SWL
- 12.5–10,000 t
- Carrera
- 1.0–6.0 m
- Control
- amortiguamiento manual · resorte autocentrante
- Potencia
- batería (pequeña) · sin umbilical
Pasivo adaptativo
física pasiva, cerebro electrónicoUn compensador adaptativo con control automático de amortiguamiento y capacidad de izado ágil, que cambia de modo de operación durante el izado — bloqueado para el izado en cubierta, rígido al cruzar la zona de salpicadura, blando durante la bajada submarina, asentamiento suave para la puesta en apoyo. Una sola unidad cubre toda la secuencia de la operación sin reaparejar, manteniendo la parte superior de la banda de eficiencia pasiva en todos los estados de mar.
- SWL
- 30–4,000 t
- Carrera
- 2.5–8.0 m
- Control
- amortiguamiento automático · resorte autocentrante · izado ágil
- Potencia
- batería (media) · sin umbilical
- Modos
- bloqueado · zona de salpicadura · submarino · asentamiento suave
Compensación de heave activa
control en lazo cerrado, gobernado por MRUUn sistema de compensación de heave activa en línea y autónomo: control activo del cilindro gobernado en tiempo real por la unidad de referencia de movimiento y su realimentación, superpuesto a un control automático de amortiguamiento y un resorte autocentrante. Alimentado por batería, sin umbilical. VEGA-T ejecuta el control de movimiento en superficie; VEGA-S sostiene y asienta cargas en profundidad cuando la compensación pasiva no puede mantener el asentamiento dentro de la ventana. En desarrollo — datos de ingeniería disponibles a petición.
- SWL
- 75–2,500 t
- Carrera
- 2.5–6.0 m
- Control
- amortiguamiento automático · control activo del cilindro · resorte autocentrante
- Potencia
- batería (grande) · sin umbilical
- Variantes
- VEGA-T en superficie · VEGA-S submarino
Dimensionamiento e ingeniería
Dimensionado según DNV-RP-N202, evaluado en CONSTELLATION
Un compensador vale lo que vale su dimensionamiento. Norwegian Dynamics dimensiona el volumen de gas, el amortiguamiento y la carrera a partir de primeros principios según DNV-RP-N202, la práctica recomendada redactada específicamente para sistemas de compensación de heave. Las cargas hidrodinámicas de entrada — impacto, masa añadida, criterios de tirón — se modelan según DNV-RP-N103, y la aceptación operativa sigue DNV-ST-N001.
Después se evalúa todo el izado, no solo la unidad: CONSTELLATION ejecuta la operación desde cubierta hasta el fondo marino en el dominio temporal, en todo el rango de estados de mar Hs×Tp, comprobando cada criterio de aceptación — DAF en la salpicadura, eslinga floja, DAF de asentamiento, velocidad de contacto, utilización de la carrera. Ve la ventana operativa antes de movilizar, y el compensador se dimensiona para la ventana que necesita.
Verde = operable · rayado = fuera del límite operativo · ◎ = celda de diseño modelada (Hs 2.0 m / Tp 8 s). Estados de mar operables, evaluados criterio a criterio según DNV-RP-N103 y la norma de diseño de Norwegian Dynamics ND-DS-10 — una instalación representativa de cubierta a fondo marino con un compensador adaptativo ANTARES de 250 t, modelada en CONSTELLATION. Las evaluaciones de proyecto emplean sus datos metoceánicos y su buque.
La física de partida
Movimientos del buque: qué absorbe un compensador de heave
Un buque a flote se mueve en seis grados de libertad a la vez — largada, deriva y heave (traslaciones), balance, cabeceo y guiñada (rotaciones). Solo el heave recorre directamente el cable de la grúa, pero el balance y el cabeceo lo alimentan: con la grúa alejada del centro de flotación del buque, el brazo de palanca convierte las rotaciones en movimiento vertical adicional en la punta, de modo que el heave efectivo en la punta de la grúa puede ser considerablemente mayor que el heave puro del buque.
| DOF | Movimiento | Relevancia para el izado |
|---|---|---|
| Largada | Traslación longitudinal (proa–popa) | Posicionamiento, menor para la carga en gancho |
| Deriva | Traslación lateral (de banda a banda) | Posicionamiento, contribución a la pendulación |
| Heave | Traslación vertical | Movimiento directo de la punta de la grúa — el objetivo del compensador |
| Balance | Rotación, eje longitudinal | Añade heave en la punta de la grúa a través del brazo de palanca |
| Cabeceo | Rotación, eje transversal | Añade heave en la punta de la grúa a través del brazo de palanca |
| Guiñada | Rotación, eje vertical | Rumbo — menor para el movimiento vertical |
Cuánto se mueve un casco dado en un mar dado lo determinan sus Operadores de Amplitud de Respuesta (RAO) — el movimiento del buque por unidad de amplitud de ola, según frecuencia y rumbo, único para cada forma de casco y condición de carga. Los RAO combinados con el espectro de oleaje dan el movimiento de la punta de la grúa que dimensiona el compensador: la carrera debe superar con margen el heave pico a pico en la punta de la grúa, la velocidad máxima del pistón se deduce de la amplitud y el periodo de ola, y el periodo natural se ajusta lejos de los periodos de ola dominantes.
| Tipo de buque | Carácter de movimiento | Dónde encaja |
|---|---|---|
| Semisumergible | Los RAO de heave más bajos — pequeña área de flotación | Izados pesados, operaciones exigentes |
| CSV monocasco | Heave, balance y cabeceo moderados | El caballo de batalla de la instalación submarina |
| Autoelevable | Heave nulo una vez elevado; movimiento en tránsito | Aguas someras, operaciones repetitivas |
| Barcaza | Las mayores amplitudes, en especial el balance | Grúas de gran tonelaje en ventanas de calma |
Las semisumergibles asumen los izados pesados exigentes por una razón — pequeña área de flotación, el menor heave. El lado del oleaje de la historia está en la página de olas .
La física
Cómo funciona la compensación de heave
La compensación de heave es el desacoplamiento de una carga suspendida respecto del movimiento vertical del buque que la sostiene. El heave — la traslación vertical de un buque en el oleaje, uno de sus seis grados de libertad — es el movimiento crítico para el izado, porque desplaza la punta de la grúa directamente arriba y abajo. Un buque de construcción del Mar del Norte puede experimentar un heave pico a pico de varios metros con periodos de 5–15 segundos, y sin compensación cada metro de ese movimiento llega a la carga.
Un compensador de heave coloca un elemento flexible — un resorte — entre la punta móvil de la grúa y la carga. En la práctica, el resorte es nitrógeno comprimido que actúa sobre un cilindro hidráulico, con el volumen de gas y la presión de precarga seleccionados de modo que la fuerza del resorte apenas varíe a lo largo de la carrera para el peso de carga dado: rigidez efectiva casi nula. Cuanto más blando es el resorte efectivo, menos movimiento de la punta de la grúa llega a la carga — que permanece casi inmóvil mientras la punta de la grúa sigue las olas.
Un resorte puro oscilaría, sobre todo cerca de la resonancia. Los orificios hidráulicos oponen resistencia al flujo de aceite, convirtiendo la energía cinética en calor — el amortiguamiento limita la respuesta resonante y estabiliza el sistema. El resorte sostiene la carga, el amortiguamiento disipa la energía del oleaje: el mar sigue moviéndose, la carga se detiene.
Las tres familias de esta página — pasiva, pasiva adaptativa y activa — se basan en esta misma física de resorte y amortiguador; se diferencian en cómo se controlan el resorte y el amortiguamiento, comparadas línea por línea en la guía de selección.
El principio en una sola imagen: el nitrógeno comprimido sostiene la carga, el amortiguamiento por orificio disipa la energía del oleaje y la carga queda aislada del movimiento de la punta de la grúa.
Véalo en acción
Los compensadores en funcionamiento, simulados en CONSTELLATION
Cada clip es una simulación en CONSTELLATION de un caso de izado real — el mismo modelo en el dominio temporal que respalda la evaluación anterior. Observe cómo el compensador mantiene la tensión del cable a través del estado de mar.
Aplicaciones
Dónde la compensación de heave demuestra su valor
Izados submarinos
Arrastre, masa añadida y criterios de tirón desde la superficie hasta el fondo marino — la compensación mantiene positiva la tensión del cable en toda la ventana operativa evaluada.
Cargas de izado submarino →Paso por la zona de salpicadura
El impacto y los transitorios de flotabilidad provocan el pico de DAF que fija la mayoría de las ventanas meteorológicas. La carrera pasiva lo absorbe.
Cómo funciona la compensación pasiva →Eólica marina
Izados de monopilote, pieza de transición y góndola en cronogramas de instalación comprimidos — gran capacidad con tolerancias estrictas.
Compensación de heave para la eólica marina →Desmantelamiento
La incertidumbre de peso y los puntos de izado corroídos consumen el margen de DAF — la compensación lo recupera.
Izados de desmantelamiento →¿Trabaja ahora en uno de estos izados? Envíe su caso de izado — lo evaluamos en CONSTELLATION frente a sus datos metoceánicos y su buque.
Prueba
Certificado y entregado
- Entregado: un compensador de heave pasivo adaptativo de 150 t / 4.5 m para un contratista EPC offshore internacional.
- Entregado: una unidad de 3 t / 1.25 m en el Reino Unido — seis semanas desde el pedido hasta la entrega.
- Certificado: todas las unidades diseñadas y clasificadas según DNV-ST-0378; homologación de tipo DNV para RIGEL en curso. Gestión de calidad ISO 9001:2015.
- Eficiencia: pasiva 70–90% · la adaptativa mantiene la parte superior de la banda en todos los estados de mar · activa 90–98%.
Soporte operativo
Con soporte durante toda la campaña, no solo en la venta
Los ingenieros que dimensionan su compensador lo ponen en marcha, lo asisten offshore y lo mantienen certificado — un solo equipo desde los datos del izado hasta la desmovilización.
FAQ
Preguntas sobre compensadores de heave, respondidas
¿Qué es un compensador de heave?
Una unidad hidroneumática instalada entre el gancho de la grúa y la carga (o integrada en el conjunto de izado) que absorbe el movimiento vertical relativo entre el buque y la carga. Mantiene la tensión del cable dentro de los límites de aceptación, reduce el factor de amplificación dinámica y evita eventos de cable flojo y cargas de tirón dentro de la ventana operativa evaluada. Para la física, consulte cómo funciona la compensación de heave.
Pasiva, adaptativa o activa: ¿cuál necesito?
Pasiva (RIGEL, CYGNUS) para la mayoría de los trabajos en zona de salpicadura y submarinos sin alimentación externa; pasiva adaptativa (ANTARES) cuando un solo despliegue debe cubrir las fases bloqueado, zona de salpicadura, submarino y asentamiento suave; activa (VEGA, en desarrollo) cuando la operación justifica un control activo del cilindro gobernado por MRU — alimentada por batería, sin umbilical. La guía de decisión anterior las compara línea por línea.
¿Qué tamaño de compensador de heave necesita mi izado?
La capacidad depende del SWL de la carga; la carrera y el amortiguamiento dependen del estado de mar (Hs, Tp), la profundidad de agua y la secuencia de la operación. Dimensionamos según DNV-RP-N202 y confirmamos la elección evaluando todo el izado en CONSTELLATION. Envíe su caso de izado — SWL, profundidad y Hs/Tp previstos bastan para empezar.
¿Qué normas DNV se aplican a los compensadores de heave?
DNV-RP-N202 (sistemas de compensación de heave) es la práctica recomendada de referencia; las unidades se diseñan según DNV-ST-0378 (aparejos de izado offshore); el modelado de cargas sigue DNV-RP-N103 y la aceptación operativa, DNV-ST-N001. Nuestra guía de normas DNV las recoge todas.
¿Puede un compensador de heave ampliar mi ventana meteorológica?
Sí — al reducir el DAF y mantener positiva la tensión del aparejo, una unidad bien dimensionada eleva la altura de ola significativa operable y recupera la capacidad perdida por la reducción por DAF en la tabla de cargas de la grúa. Consulte ventanas meteorológicas para el izado offshore, y cuantifíquelo para su izado con una evaluación en CONSTELLATION.
¿Cuál es el plazo de entrega típico de un compensador de heave?
Cada unidad se diseña para el izado, de modo que el plazo depende del alcance. Como referencia, una unidad de 3 t / 1.25 m se entregó en el Reino Unido en seis semanas. Envíe su caso de izado y le devolvemos el plazo junto con el dimensionamiento.
¿Cuánto cuesta un compensador de heave?
Las configuraciones de entrada parten de aproximadamente USD 15,000 (CYGNUS con SWL bajo), USD 20,000 (POLARIS) y USD 35,000 (RIGEL); más allá del punto de entrada, el precio depende de la capacidad, la carrera y la configuración. Envíe su caso de izado — SWL, profundidad de agua y Hs/Tp previstos — y le devolvemos una indicación de presupuesto con el dimensionamiento de primera pasada.
¿Qué es la compensación de heave?
La compensación de heave es el desacoplamiento de una carga suspendida respecto del movimiento vertical del buque que la sostiene. Un sistema de compensación de heave — pasiva, adaptativo o activo — absorbe el heave del buque en un cilindro hidroneumático de modo que el movimiento de la carga y la tensión del cable se mantienen controlados durante el izado.
Contenido revisado por el equipo de ingeniería de Norwegian Dynamics — julio de 2026.
¿Tiene un izado en mente?
Envíenos lo básico — SWL, profundidad de agua y Hs/Tp previstos (basta un croquis para empezar). Evaluaremos el izado en CONSTELLATION y le responderemos con un compensador adecuado, una primera vista de la ventana operativa y el siguiente paso de ingeniería.
post@nodynamics.com · +47 9664 7886 · Folleto del producto (PDF)