Pasiva · Adaptativa · Activa
Sistemas de compensación de heave
La compensación de heave desacopla una carga suspendida del movimiento vertical del buque que la transporta. Un compensador instalado en la línea de izado absorbe el heave del buque mediante un cilindro hidráulico que trabaja contra un resorte de gas. Así, la carga se mueve menos y la tensión del cable se mantiene bajo control. Los sistemas pasivos, pasivos adaptativos y activos lo hacen de distintas maneras; compárelos a continuación.
Envíenos los datos de su izadoCompare los enfoques ↓
Empiece por la carga, la secuencia de izado y los datos disponibles del buque. CONSTELLATION permite realizar estudios de izado y evaluaciones de equipos específicos para cada proyecto.
Selección
Elija el método de control. Después dimensione el sistema.
Empiece por la secuencia de izado y el control que requiere. La capacidad, la carrera y la idoneidad se determinan para la configuración y el proyecto seleccionados.
Pasiva
Un sistema de resorte de gas configurado para la carga y las condiciones operativas previstas.
Detalles de alimentación y control
- Alimentación: sin alimentación externa, resorte de gas sellado y amortiguamiento hidráulico; CYGNUS incorpora una batería pequeña y no necesita umbilical
- Complejidad: mínima, sin intervención del operador durante el izado
- Ajuste: el amortiguamiento y la rigidez se ajustan para la carga y las condiciones de movimiento analizadas.
- Uso habitual: paso por la zona de salpicadura, izado y asentamiento submarinos, recuperación
- Productos: RIGEL (55–1,000 t), CYGNUS (12.5–10,000 t)
Pasiva adaptativa
Compensación pasiva cuyos ajustes de control y modos operativos pueden cambiar durante el izado.
Detalles de alimentación y control
- Alimentación: batería (mediana) para el sistema de control, sin umbilical; la compensación en sí no requiere alimentación
- Complejidad: moderada: control automático del amortiguamiento, batería, sin umbilical
- Sensibilidad al oleaje: el control automático reajusta el amortiguamiento durante el izado
- Uso habitual: izados de varias etapas con modos de bloqueo, zona de salpicadura, operación submarina y asentamiento suave en un mismo despliegue
- Productos: ANTARES (30–4,000 t)
Activa
Control activo del cilindro mediante realimentación del movimiento para las operaciones que lo requieran.
Detalles de alimentación y control
- Alimentación: funciona con batería (de gran capacidad), sin umbilical
- Complejidad: máxima, con realimentación en lazo cerrado basada en MRU
- Control: la realimentación del movimiento gobierna la respuesta activa del cilindro dentro del rango operativo evaluado para el sistema.
- Uso habitual: asentamientos de precisión, control del movimiento en superficie, operaciones de larga duración
- Productos: VEGA-T en superficie / VEGA-S submarino (75–2,500 t, en desarrollo)
El rendimiento depende del izado y de la configuración seleccionada. Compare la carga máxima, la tensión mínima y la carrera en casos de proyecto equivalentes; un porcentaje general de eficiencia no permite determinar la idoneidad. Lea la comparación completa →
Describa la secuencia de izado, además de la capacidad nominal de carga.
Estos datos ayudan a definir el alcance del estudio y del equipo. Constituyen un punto de partida, no una base de diseño completa.
- Carga y aparejos
- Carga útil, configuración de los aparejos y datos de izado disponibles.
- Operación
- Separación inicial de la carga, zona de salpicadura, descenso, asentamiento o recuperación.
- Movimiento y entorno
- Datos disponibles del buque, la profundidad del agua, las condiciones metoceánicas y el movimiento.
- Restricciones
- Requisitos de asentamiento, espacio, régimen de trabajo y criterios de aceptación del proyecto.
Compare los compensadores de heave: capacidad, carrera y control
| Sistema | Tipo | Capacidad (SWL) | Carrera | Control | Estado y documentación | Uso recomendado |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Pasiva · básica | 55–1,000 t | 1.0–6.0 m | Amortiguamiento y rigidez manuales · ajuste en cubierta | Diseñado y clasificado conforme a DNV-ST-0378 · homologación de tipo DNV en curso | Pasos previsibles por la zona de salpicadura e izados submarinos estándar |
| Pasiva · amplia gama | 12.5–10,000 t | 1.0–6.0 m | Amortiguamiento manual · resorte autocentrante | Diseñado y clasificado conforme a DNV-ST-0378 | Izados con compensación pasiva en toda la gama: desde cilindros de compensación de heave de 12.5 t hasta unidades para izados pesados de 10,000 t |
| Pasiva adaptativa | 30–4,000 t | 2.5–8.0 m | Amortiguación automática · resorte autocentrante · izado rápido | Diseñado y clasificado conforme a DNV-ST-0378 | Izados submarinos complejos de varias etapas |
| Activa · en desarrollo | 75–2,500 t | 2.5–6.0 m | Amortiguación automática · control activo del cilindro · resorte autocentrante | En desarrollo | Izados en superficie y submarinos que requieren el control más preciso del movimiento |
Deslice hacia los lados para comparar la carrera, el control, la certificación y las aplicaciones recomendadas →
Las gamas de productos publicadas son un punto de partida para la selección. Confirme la ficha técnica, la configuración, la disponibilidad y la documentación de certificación requerida para la unidad propuesta. Una aprobación de tipo no sustituye la certificación obligatoria del producto. Lea la guía de certificación →
La absorción de impactos en grúas (POLARIS) y el tensado (SIRIUS) se tratan en sus respectivas páginas: Amortiguador para grúas POLARIS · Tensionador SIRIUS.
La gama
Cuatro sistemas de compensación de heave, una misma base de ingeniería
Cada compensador de Norwegian Dynamics (pasivo, adaptativo o activo) se dimensiona a partir de los mismos principios fundamentales y se somete a los mismos criterios de aceptación preliminares antes de fabricar sus componentes de acero.
Compensadores pasivos de heave
sin alimentación externa ni umbilical: los equipos de uso intensivoCompensador pasivo de un solo cilindro con amortiguación y rigidez ajustables manualmente, configuradas en cubierta para cada izado. Sin electrónica en alta mar. Diseñado y clasificado conforme a DNV-ST-0378, con la aprobación de tipo de DNV en trámite.
- SWL
- 55–1,000 t
- Carrera
- 1.0–6.0 m
- Profundidad nominal
- submarina, 3,000 m
- Control
- amortiguación y rigidez manuales · ajuste en cubierta
- Alimentación
- ninguna · sin electrónica en alta mar
Compensador pasivo de heave con amortiguación ajustada manualmente y resorte autocentrante: la línea pasiva de gama completa, de 12.5 t a 10,000 t, para trabajos con monopilotes, estructuras tipo jacket y salvamento. Primeras entregas en 2026, con configuraciones desde USD 15,000.
- SWL
- 12.5–10,000 t
- Carrera
- 1.0–6.0 m
- Control
- amortiguación manual · resorte autocentrante
- Alimentación
- batería (pequeña) · sin umbilical
Pasiva adaptativa
funcionamiento pasivo, control automático de la amortiguaciónCompensador adaptativo con control automático de la amortiguación y capacidad de izado rápido, que cambia de modo durante la operación: bloqueado para el izado desde cubierta, rígido al atravesar la zona de salpicadura, flexible para el descenso submarino y con apoyo suave al depositar la carga. Una sola unidad cubre toda la secuencia sin modificar el aparejo; los modos y ajustes de control se evalúan para cada proyecto.
- SWL
- 30–4,000 t
- Carrera
- 2.5–8.0 m
- Control
- amortiguación automática · resorte autocentrante · izado rápido
- Alimentación
- batería (mediana) · sin umbilical
- Modos
- bloqueado · zona de salpicadura · submarino · apoyo suave
Compensación activa de heave
control en bucle cerrado, basado en MRUSistema autónomo de compensación activa de heave en línea: control activo del cilindro basado en datos en tiempo real de la unidad de referencia de movimiento y complementado con el control automático de la amortiguación y un resorte autocentrante. Funciona con batería, sin umbilical. VEGA-T controla el movimiento en superficie; VEGA-S sostiene y deposita cargas a profundidad cuando la compensación pasiva no consigue mantener la colocación dentro de la ventana operativa. En desarrollo: datos de ingeniería disponibles previa solicitud.
- SWL
- 75–2,500 t
- Carrera
- 2.5–6.0 m
- Control
- amortiguación automática · control activo del cilindro · resorte autocentrante
- Alimentación
- batería (grande) · sin umbilical
- Variantes
- VEGA-T en superficie · VEGA-S submarina
Dimensionamiento e ingeniería
Dimensionado conforme a DNV-RP-N202, evaluado preliminarmente en CONSTELLATION
La calidad de un compensador depende de su dimensionamiento. Norwegian Dynamics dimensiona el volumen de gas, la amortiguación y la carrera a partir de principios fundamentales, conforme a DNV-RP-N202, la práctica recomendada redactada específicamente para los sistemas de compensación de heave. Las cargas hidrodinámicas de entrada (impacto contra el agua, masa añadida y criterios de carga de impacto) se modelan según DNV-RP-N103, y la aceptación operativa sigue DNV-ST-N001.
Después se evalúa preliminarmente todo el izado, no solo la unidad: CONSTELLATION simula en el dominio del tiempo la operación desde cubierta hasta el fondo marino, para toda la gama de estados de mar Hs×Tp, y comprueba cada criterio de aceptación: DAF en la zona de salpicadura, eslinga destensada, DAF durante la colocación, velocidad de contacto y uso de la carrera. Conocerá la ventana operativa antes de movilizar el equipo, y el compensador se dimensiona para la ventana que necesita.
Estados de mar viables, evaluados preliminarmente criterio por criterio según DNV-RP-N103 y la norma de diseño de Norwegian Dynamics ND-DS-10: una instalación representativa desde cubierta hasta el fondo marino con un compensador adaptativo ANTARES de 250 t, modelada en CONSTELLATION. Las evaluaciones preliminares de cada proyecto usan sus datos metoceánicos y los de su buque.
Datos físicos de entrada
Movimientos del buque: qué absorbe un compensador de heave
Un buque flotante se mueve simultáneamente en seis grados de libertad: avance, deriva y heave (traslaciones), balance, cabeceo y guiñada (rotaciones). Solo el heave actúa directamente en la dirección del cable de la grúa, pero el balance y el cabeceo también contribuyen: cuando la grúa está alejada del centro de flotación del buque, el brazo de palanca convierte las rotaciones en movimiento vertical adicional en la punta. Por ello, el heave efectivo de la punta de grúa puede ser considerablemente mayor que el heave puro del buque.
| GDL | Movimiento | Importancia para el izado |
|---|---|---|
| Avance | Traslación longitudinal | Posicionamiento, efecto menor sobre la carga del gancho |
| Deriva | Traslación lateral | Posicionamiento, contribuye al balanceo pendular |
| Heave | Traslación vertical | Movimiento directo de la punta de grúa: objetivo del compensador |
| Balance | Rotación en torno al eje longitudinal | Añade heave a la punta de grúa por efecto del brazo de palanca |
| Cabeceo | Rotación en torno al eje transversal | Añade heave a la punta de grúa por efecto del brazo de palanca |
| Guiñada | Rotación en torno al eje vertical | Rumbo: efecto menor sobre el movimiento vertical |
La respuesta de un casco determinado ante un estado de mar determinado se define mediante sus operadores de amplitud de respuesta (RAOs): el movimiento del buque por unidad de amplitud de ola, según la frecuencia y el rumbo, específico de cada forma de casco y condición de carga. Los RAOs, combinados con el espectro de oleaje, permiten obtener el movimiento de la punta de grúa que determina el dimensionamiento del compensador: la carrera debe superar el heave de pico a pico de la punta de grúa con un margen; la velocidad máxima del pistón depende de la amplitud y del período de ola; y el período natural se ajusta para quedar fuera de los períodos de ola dominantes.
| Tipo de buque | Características del movimiento | Aplicación habitual |
|---|---|---|
| Semisumergible | Los RAOs de heave más bajos: pequeña área del plano de flotación | Elevaciones pesadas y operaciones exigentes |
| Buque CSV monocasco | Heave, balance y cabeceo moderados | Buque habitual para la instalación submarina |
| Unidad autoelevable | Heave nulo cuando está elevada sobre sus patas; movimiento durante el tránsito | Aguas someras, operaciones repetidas |
| Gabarra | Las mayores amplitudes, especialmente de balance | Grúas de elevación pesada en ventanas de buen tiempo |
Los semisumergibles se utilizan para los izados pesados más exigentes por una razón: su pequeña área del plano de flotación produce el menor heave. La parte relativa al oleaje se trata en el apartado de olas del sitio.
La física
Cómo funciona la compensación de heave
La compensación de heave introduce flexibilidad entre la conexión móvil del lado de la grúa y la carga suspendida. Su objetivo es reducir el movimiento transmitido y las cargas dinámicas dentro de la ventana operativa evaluada del sistema.
En un compensador con resorte de gas, el nitrógeno comprimido proporciona la fuerza elástica a través de un cilindro hidráulico. La carga, el volumen de gas y la presión influyen en la rigidez y la respuesta del sistema.
La amortiguación hidráulica se opone al movimiento relativo y disipa energía. La rigidez, la amortiguación y la frecuencia del movimiento deben evaluarse junto con la carrera disponible, las cargas en los topes de carrera y la tensión mínima. La compensación reduce la respuesta; no inmoviliza la carga en todas las condiciones.
Las tres familias de esta página (pasiva, pasiva adaptativa y activa) se basan en la misma física de resorte y amortiguador; se diferencian en cómo se controlan el resorte y la amortiguación. Se comparan punto por punto en la guía de selección.
- Resorte de gasSostiene la carga suspendida a través del cilindro.
- Amortiguación hidráulicaSe opone al movimiento relativo y disipa energía.
- Recorrido disponibleLa carrera, los topes de carrera y la tensión mínima deben comprobarse para cada proyecto.
Véalo en acción
Los compensadores en funcionamiento, simulados en CONSTELLATION
Cada vídeo es una simulación en CONSTELLATION de un caso real de elevación, con el mismo modelo en el dominio del tiempo utilizado en la evaluación preliminar anterior. Observe cómo el compensador mantiene la tensión del cable en ese estado de mar.
Aplicaciones
Dónde aporta valor la compensación de heave
Elevaciones submarinas
Resistencia hidrodinámica, masa añadida y criterios de carga de impacto desde la superficie hasta el lecho marino: la compensación mantiene positiva la tensión del cable en toda la ventana operativa evaluada.
Cargas en elevaciones submarinas →Cruce de la zona de salpicadura
Los impactos hidrodinámicos y las variaciones transitorias de flotabilidad provocan el pico de DAF que determina la mayoría de las ventanas meteorológicas. La carrera del sistema pasivo lo absorbe.
Cargas en el cruce de la zona de salpicadura →Eólica marina
Izados de monopilotes, piezas de transición y góndolas con plazos de instalación ajustados: gran capacidad y tolerancias estrictas.
Compensación de heave para eólica marina →Desmantelamiento
La incertidumbre sobre el peso y los puntos de izado corroídos reducen el margen frente al DAF: la compensación lo recupera.
Izados de desmantelamiento →¿Está trabajando ahora en uno de estos izados? Envíenos los datos de su izado: hacemos una evaluación preliminar en CONSTELLATION según sus condiciones metoceánicas y su buque.
Evidencia
Equipos entregados. Evidencia específica de cada proyecto.
- Entregado: un compensador de heave pasivo adaptativo de 150 t / 4.5 m para un contratista EPC internacional del sector offshore.
- Entregado: una unidad de 3 t / 1.25 m en el Reino Unido, en seis semanas desde el pedido hasta la entrega.
- Certificación: solicite los certificados vigentes, el alcance, las limitaciones y el estado de homologación de tipo de la unidad propuesta. Gestión de calidad ISO 9001:2015.
- Rendimiento: evalúe la respuesta del izado, la tensión mínima y la carrera en el modelo del proyecto.
Apoyo operativo
Apoyo durante toda la campaña, más allá de la venta
Los ingenieros que dimensionan su compensador lo ponen en servicio, le prestan apoyo offshore y asisten en su recertificación: un solo equipo desde los datos del izado hasta la desmovilización.
Preguntas frecuentes
Respuestas a sus preguntas sobre compensadores de heave
¿Qué es un compensador de heave?
Una unidad hidroneumática instalada entre el gancho de la grúa y la carga útil (o integrada en la configuración de izado) que absorbe el movimiento vertical relativo entre el buque y la carga. Mantiene la tensión del cable dentro de los límites de aceptación, reduce el factor de amplificación dinámica y evita episodios de cable destensado y cargas de impacto dentro de la ventana operativa evaluada. Para conocer los principios físicos, consulte cómo funciona la compensación de heave.
¿Qué necesito: un sistema pasivo, pasivo adaptativo o activo?
Pasivo (RIGEL, CYGNUS) para la mayoría de los trabajos en la zona de salpicadura y bajo el agua, sin alimentación externa; pasivo adaptativo (ANTARES) cuando una misma operación debe abarcar fases con el equipo bloqueado, de paso por la zona de salpicadura, de trabajo submarino y de posado suave; activo (VEGA, en desarrollo) cuando la operación justifica el control activo del cilindro mediante MRU: funciona con batería, sin umbilical. La guía de selección anterior los compara punto por punto.
¿Qué tamaño de compensador de heave necesita mi izado?
La capacidad depende de la SWL de la carga útil; la carrera y la amortiguación dependen del estado de la mar (Hs, Tp), la profundidad del agua y la secuencia de la operación. Dimensionamos conforme a DNV-RP-N202 y confirmamos la elección mediante una evaluación preliminar de todo el izado en CONSTELLATION. Envíenos los datos de su izado: la SWL, la profundidad y los valores previstos de Hs/Tp bastan para empezar.
¿Qué normas DNV se aplican a los compensadores de heave?
DNV-RP-N202 (sistemas de compensación de heave) es la práctica recomendada principal; las unidades se diseñan conforme a DNV-ST-0378 (aparatos de izado offshore); el modelado de cargas sigue DNV-RP-N103 y los criterios de aceptación operativa, DNV-ST-N001. Nuestra guía de normas DNV explica cómo se relacionan todas.
¿Puede un compensador de heave ampliar mi ventana meteorológica?
Sí: al reducir el DAF y mantener una tensión positiva en los aparejos, una unidad bien dimensionada aumenta la altura significativa de ola con la que se puede trabajar y recupera la capacidad perdida por la reducción de carga admisible debida al DAF en la tabla de cargas de la grúa. Consulte ventanas meteorológicas para izados offshore, y cuantifíquelo para su izado mediante una evaluación preliminar con CONSTELLATION.
¿Cuál es el plazo de entrega habitual de un compensador de heave?
Cada unidad se diseña para el izado concreto, por lo que el plazo depende del alcance. Como referencia, una unidad de 3 t / 1.25 m se entregó en el Reino Unido en seis semanas. Envíenos los datos de su izado y le comunicaremos el plazo junto con el dimensionamiento.
¿Cuánto cuesta un compensador de heave?
Las configuraciones básicas parten de aproximadamente USD 15,000 (CYGNUS con una SWL baja), USD 20,000 (POLARIS) y USD 35,000 (RIGEL); por encima de las configuraciones básicas, el precio depende de la capacidad, la carrera y la configuración. Envíenos los datos de su izado (SWL, profundidad del agua y valores previstos de Hs/Tp) y recibirá una estimación presupuestaria junto con el dimensionamiento preliminar.
¿Qué es la compensación de heave?
La compensación de heave desacopla una carga suspendida del movimiento vertical del buque que la transporta. Un sistema de compensación de heave (pasivo, adaptativo o activo) absorbe el heave del buque mediante un cilindro hidroneumático para mantener controlados el movimiento de la carga y la tensión del cable durante el izado.
Contenido revisado por el equipo de ingeniería de Norwegian Dynamics: julio de 2026.
¿Tiene un izado en mente?
Envíenos los datos básicos: SWL, profundidad del agua y valores previstos de Hs/Tp (basta un croquis para empezar). Haremos una evaluación preliminar del izado en CONSTELLATION y le indicaremos un compensador adecuado, una primera estimación de la ventana operativa y el siguiente paso de ingeniería.
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