ANTARES adaptiv-passiver Seegangskompensator im Haupthub des Modulhandlingturms über dem Moonpool, der die Coiled-Tubing-Injektorplattform trägt
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Coiled-Tubing-Seegangskompensation:
Das Spannungsfenster einhalten

Bei riserlosem Coiled Tubing kann der Rohrstrang den Betrieb begrenzen. In diesem Rechenbeispiel hat ein 400 m langer 2⅜-Zoll-Rohrstrang eine axiale Streckgrenzkraft von 522 kN und kann bei Verlust der wirksamen Zugspannung knicken. Während sich das Schiff bewegt, muss er daher innerhalb eines definierten Spannungsfensters bleiben.

Streckgrenze des Rohrstrangs bei
522 kN
Last bei starrer Aufhängung
1,308 kN
Über die Gasfeder
93–146 kN
Ereignisse mit Spannungsverlust
0

Warum ein riserloser Coiled-Tubing-Strang in einem definierten Spannungsfenster bleiben muss, was das Rechenbeispiel ohne Kompensation ergibt, wie sich der Arbeitspunkt bei festsitzendem Rohr verschiebt und wie ein projektspezifischer Einsatzbereich ermittelt wird.

Von Tord Martinsen, Geschäftsführer · · Geprüft · 5 Min. Lesezeit

Die maßgebende Schwachstelle ist der Rohrstrang

Bei 400 m Coiled Tubing der Klasse CT-90 mit 2⅜″ × 0.190″ beträgt die axiale Steifigkeit EA ≈ 174 MN. Über diese Länge entspricht das 435 kN Zugkraft je Meter Dehnung, sodass ±1.5 m unkompensierte Relativbewegung für den Rohrstrang eine Belastung von ±650 kN, also mehr als seine Streckgrenze von 522 kN innerhalb einer einzigen Welle.

Obergrenze
418 kN
Grenzwert des ND-Rechenbeispiels bei 80 % der angegebenen ermüdungskorrigierten Streckgrenzkraft; maßgebend sind die projektspezifischen Daten des Rohrstrangs.
Untergrenze
10 kN
Untergrenze der wirksamen Zugspannung im Rechenbeispiel: Reibung am Stripper zuzüglich einer Sicherheitsmarge gegen Druckbelastung. Das Projektmodell legt die Knickprüfung fest.
Unterwasser-Stack auf dem Meeresboden in 400 m Tiefe, mit Coiled-Tubing-Strang bis zur Oberfläche
Das untere Ende: 400 m Rohr, verankert am Unterwasser-Stack. Alle Bewegungen des Schiffs am oberen Ende müssen abgefangen werden, bevor sie hier ankommen.

Was ohne Kompensation geschieht

Hängt die Injektorplattform bei Hs 3.0 m / Tp 9.0 s starr, nimmt der Rohrstrang die volle Schiffsbewegung auf. Der Seegang fordert 1,308 kN bei einer Streckgrenze von 522 kN, und der Rohrstrang reißt etwa fünfzehn Sekunden nach Beginn des Vorgangs. Bei starrer Aufhängung reißt der Rohrstrang in den zwölf Wellenrealisierungen dieses Seegangsfalls ausnahmslos, zwischen 8.7 s und 32.5 s.

Schiff für leichte Bohrlochinterventionen mit Modulhandlingturm über dem Moonpool
Der modellierte Fall: ein 116 m langes Einrumpfschiff für leichte Bohrlochinterventionen, die Injektorplattform im Haupthub des Turms und der Rohrstrang durch den Moonpool.

Das Rechenbeispiel als Film: das Spannungsfenster, der Überzug bei festsitzendem Rohr und das Abfangen nach einem Rohrstrangriss, Bild für Bild aus der CONSTELLATION-Simulation gerendert.

Was der Kompensator leisten muss

Mit einem ANTARES 125 t / 5.5 m bei der weichsten Gasfüllung schwankt die Zugkraft unter denselben Wellen zwischen 93–146 kN um einen Sollwert von 118 kN (etwa ±29 kN), bei null Ereignissen mit Spannungsverlust, während die Einheit 4.5 m Relativbewegung aufnimmt.

Entscheidend ist die Steifigkeit, nicht die Kraft: Eine Gasfeder ist so weich, dass ein Meter Schiffsbewegung den Druck kaum verändert. Sie liegt in Reihe mit einem Rohrstrang mit 435 kN/m Steifigkeit. Das weiche Element nimmt die Bewegung auf; der Rohrstrang behält seine Zugspannung.

ANTARES adaptiv-passiver Seegangskompensator im Haupthub des Turms
Ein ANTARES 125 t / 5.5 m im Haupthub des Turms, zwischen Winde und Injektorplattform.

Festsitzendes Rohr: dieselbe Einheit, ein anderer Arbeitspunkt

Sitzt das Rohr fest, muss die Kraft für den Freizug steigen, während der Rohrstrang unter seiner Streckgrenze bleibt und nie seine Zugspannung verliert. In diesem Rechenbeispiel stellt eine adaptiv-passive Einheit ihren Gasarbeitspunkt vor Ort neu ein. Der Rohrstrang trägt dann eine 418 kN starke Freizugkraft (die angegebene Arbeitsgrenze von 80 %). Die Wellenspitzen steigen über diese Grenze auf 89 % der modellierten Streckgrenzkraft (etwa 465 kN), bleiben aber unter der Streckgrenze. In den zwölf Realisierungen tritt kein Spannungsverlust auf. Die erforderliche Einstellung ist fallspezifisch.

Blick nach oben in den Haupthub des Turms auf den Kompensator beim Überzug an festsitzendem Rohr
Die Einheit trägt die Freizugkraft, nimmt einen neuen Arbeitspunkt ein und folgt weiterhin dem Seegang.

Rohrstrangriss: warum das Hubende wichtig ist

Der gefürchtete Unfall ist ein Rohrstrangriss bei maximalem Überzug. Etwa 418 kN Zugkraft fallen schlagartig weg und die Plattform wird nach oben geschleudert: 3.2 m in etwa einer Sekunde in der gezeigten Realisierung.

Kriterien für das Abfangen nach einem Rohrstrangriss: die gezeigte Realisierung, der ungünstigste der zwölf modellierten Rissfälle und jeweils die zulässige Grenze.
Abfangen nach RohrstrangrissGezeigtUngünstigster von 12Grenzwert
Kontakt mit Endanschlagkeinerkeinerkeiner
Aufprallgeschwindigkeit am Endanschlagnicht erreichtnicht erreicht≤ 0.5 m/s, falls erreicht
Maximale Verzögerung2.1 g3.7 g5.0 g
Lastspitze im Haupthub0.61 × SWL0.90 × SWL1.00 ×

Der Kompensator muss das Ende seiner eigenen Einfahrbewegung dämpfen. Mit dieser Funktion wird die Plattform abgefangen, ohne einen harten Anschlag zu erreichen. Ohne sie trifft dieselbe Plattform bei derselben Welle mit Geschwindigkeit auf das Hubende: ein kritischer Ausfall statt eines kontrollierten Stopps.

In diesem Rechenbeispiel bestimmt der transiente Lastfall beim Rohrstrangriss die Beanspruchung des Haupthubs stärker als der normale Lastfall mit hängender Last. Das Haupthubseil wird kurzzeitig schlaff, wenn die Plattform nach oben geschleudert wird, und nimmt die Last anschließend wieder auf. Für eine andere Anlage müssen alle Phasen und Randbedingungen anhand ihrer eigenen Lastdefinitionen und Kriterien geprüft werden.

Wo die Einsatzgrenze liegt

Das veröffentlichte Simulationsensemble belegt das angegebene Verhalten nur bei Hs 3.0 m, Tp 9.0 s für dieses Schiff, diese Anströmrichtung, diesen Lastpfad und zwölf Realisierungen. Daraus ergibt sich keine allgemeingültige Hs-Hub-Beziehung und auch keine Betriebsgrenze von 3.1–3.4 m. Für einen projektspezifischen Einsatzbereich müssen Hs, Tp, Anströmrichtung und das festgelegte Spektrum variiert werden; für jeden Untersuchungspunkt sind Hub, Zugspannung und der transiente Risslastfall zu prüfen.

Häufige Fragen

Warum braucht Coiled Tubing eine Seegangskompensation?
Im Rechenbeispiel ist der Rohrstrang axial steif und hat eine definierte Obergrenze der Streckgrenzkraft: 435 kN/m über 400 m und eine axiale Streckgrenzkraft von 522 kN. Unkompensierte Relativbewegung kann die Beanspruchung daher aus dem erforderlichen Spannungsfenster führen.
Was ist das Spannungsfenster?
Der projektspezifisch festgelegte Bereich zwischen der Untergrenze der wirksamen Zugspannung und der Obergrenze der Arbeitskraft. Dieses Beispiel verwendet 10 kN beziehungsweise 418 kN. Beide Werte müssen anhand von Rohrstrang, Druck, Reibung, Ermüdung und Betriebsgrundlagen geprüft werden, bevor sie auf einen anderen Fall übertragen werden.
Kann ein passiver Seegangskompensator das Spannungsfenster bei Hs 3 m einhalten?
In diesem konkreten Rechenensemble bei Hs 3.0 m, Tp 9.0 s gelang das: 93–146 kN um einen Sollwert von 118 kN, ohne Spannungsverlust in zwölf Realisierungen. Das ist ein Ergebnis dieses Falls, keine allgemeine Seegangseinstufung.
Was bestimmt die Auslegung des Haupthubs einer CT-Anlage?
Alle maßgebenden Lastfälle sind zu prüfen. In diesem Beispiel ist der transiente Lastfall beim Rohrstrangriss maßgebend, nicht die normale hängende Last. Bei einer anderen Anlage kann eine andere Phase oder Randbedingung entscheidend sein.

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