CONSTELLATION

Das Wetterfenster, in dem Ihr Hebevorgang tatsächlich möglich ist.

CONSTELLATION, unser intern entwickelter zeitbereichsbasierter Simulator für Hebevorgänge, modelliert Ihren gesamten Ablauf vom Deck bis zum Meeresboden und prüft ihn für jeden Seegangszustand nach DNV-RP-N103. Sie erhalten Ihr Betriebsfenster (Hs×Tp), den maßgebenden Grenzwert und den Nutzen des Kompensators, bevor die Mobilisierung beginnt.

Screening nach DNV-RP-N103 · Grundlage: ND-DS
Modelliert, nicht zertifiziert

Gekoppeltes Modell auf physikalischer Grundlage

CONSTELLATION berechnet den gesamten Ablauf aus physikalischen Grundgleichungen: die Bewegungsgleichung der Nutzlast mit Realgas-Thermodynamik der Gasfeder, Morison-Hydrodynamik sowie den Grundlagen für dynamische Verstärkung in der Spritzwasserzone und bei der Landung nach DNV-RP-N103, auf Basis unserer ND-DS-Modellierung. Der vollständige Lastpfad (Kran, Schiff, Anschlagmittel, Kompensator und Nutzlast) wird als ein gekoppeltes Zeitbereichsmodell abgebildet.

  • Der vollständige Lastpfad in einem Modell berechnet, ohne pauschalen statischen Faktor
  • Hs×Tp Seegangszustand für Seegangszustand und Kriterium für Kriterium geprüft: ein Fenster statt eines Einzelwerts
  • Der maßgebende Grenzwert wird benannt, einschließlich der verbleibenden Reserve
  • Schnelle Vorplanung: vor der Ausgabe anhand Ihrer Projektgrundlagen bestätigt
Modelliert, nicht zertifiziert · DNV-RP-N103 / ND-DS
Deck→Meeresboden
Ein durchgehender gekoppelter Simulationslauf
Hs × Tp
Jeder Seegangszustand geprüft
5
Abnahmekriterien für jede Zelle
RP-N103
DNV-Screeninggrundlage + ND-DS
Wie wir das Modell überprüfen

Für jeden Anwendungsfall mit einem unabhängigen Solver verglichen

CONSTELLATION wurde anhand identischer Fälle durch einen Code-zu-Code-Vergleich mit OrcaFlex verifiziert, einem unabhängigen, branchenüblichen Solver für marine Dynamik. Der Vergleich erfolgt nicht mit sich selbst.

Verifizierung von CONSTELLATION gegen OrcaFlex: Übereinstimmung nach Hebeszenario.
Eintritt in die Spritzwasserzone9 von 9 physikalischen Gesetzen gegen den Referenz-Solver verifiziert
Durchgang durch die ResonanzAbweichung innerhalb von 0.2 % bei allen Kräften und beim Hub unter erzwungener Schwingung
Abfangen eines durchrutschenden PfahlsSpitzenlast am Kran innerhalb von 0.25 %, Hub innerhalb von 0.5 %
GrundlageDNV-RP-N103 · DNV-ST-N001 · ND-DS-Normen

Weitere Hebeszenarien werden ergänzt, sobald sie jeweils qualifiziert sind.

Ein Screening bleibt eine ingenieurtechnische Prognose und keine zertifizierte Analyse. Für die veröffentlichten Fälle stimmt die zugrunde liegende Physik jedoch mit einem unabhängigen Solver überein.

In CONSTELLATION modelliert · repräsentatives Beispiel

Das geprüfte Betriebsfenster

Jeder Seegangszustand, Kriterium für Kriterium. Das folgende Beispiel zeigt die Installation einer Unterwasserstruktur mit ~190 t vom Deck bis zum Meeresboden mit dem ANTARES 250 t adaptiven Kompensator bei See von vorn.

DAF in der Spritzwasserzone ≤ 2.0 Schlaffes Anschlagmittel = 0 DAF bei der Landung ≤ 2.5 Aufsetzgeschwindigkeit ≤ 0.5 m/s Hub ≤ 90%
Einsetzbarkeit: Seegangszustand Hs × Tpeinsetzbarer Bereich
4.03.53.02.52.01.51.00.54567891011Hs (m)Peakperiode Tp (s)4.03.53.02.52.01.51.00.54567891011Hs (m)Peakperiode Tp (s)
Einsetzbar: hellere Felder haben mehr Reserve, dunklere liegen näher am GrenzwertNicht einsetzbarZu steil, um aufzutretenSteilheitsgrenze nach DNV-RP-C205Bemessungsseegangszustand, Hs 2.0 m bei Tp 8 s

Der einsetzbare Bereich reicht bis Hs 2.5 m bei der Bemessungsperiode (Tp 8 s), und die markierte Zelle zeigt den modellierten Seegangszustand (Hs 2.0 m). Leere Zellen hinter der gestrichelten Linie liegen über der zulässigen Steilheit nach DNV-RP-C205: Solche Seegänge treten nicht auf.

Hs 2.5 m
Einsatz bis zu diesem Grenzwert: bei der Bemessungsperiode und See von vorn. Der Kompensator hält die Anschlagmittel beim Durchgang durch die Spritzwasserzone unter Zug und dämpft das Aufsetzen auf dem Meeresboden.
~85%
Anteil der Saison, der bei dieser repräsentativen Seegangsklimatologie nutzbar ist.
0.53×
Schnapplast in der Spritzwasserzone gegenüber dem DNV-Grenzkriterium: Die Anschlagmittel bleiben unter Zug.
Einsetzbare Hs Grenze in Abhängigkeit von Tp
zu steil46810Tp (s)1234Hs (m)

Durchgezogen: die modellierte Grenze. Gestrichelt: die Steilheitsgrenze nach DNV-RP-C205. Kurze, hohe Seegänge treten nicht auf, daher begrenzt der Seegang selbst die kurzen Perioden; bei langperiodiger Dünung verengt sich das Fenster erneut.

Grundlage des repräsentativen Beispiels für das Betriebsfenster.
NormDNV-RP-N103 · ND-DS-10
Nutzlast~190 t Unterwasserstruktur
KompensatorANTARES 250 t adaptiv
AnströmrichtungSee von vorn
SeegangsklimatologieRepräsentativer Winter
Maßgebender GrenzwertKriterien für die Spritzwasserzone bei steilem Seegang; Hub bei zunehmender Dünung

Die Ergebnisse von CONSTELLATION sind ingenieurtechnische Prognosen, die anhand der bereitgestellten Seegangsdaten nach DNV-RP-N103 und auf Grundlage unserer ND-DS geprüft wurden, keine zertifizierte Analyse. Vor der Ausgabe wird das Betriebsfenster anhand der projektspezifischen Seegangsdaten und des vertraglich vorgesehenen Schiffs bestätigt.

Was wir simulieren

Ein durchgehender Simulationslauf vom Deck bis zum Meeresboden

Ein durchgehender Simulationslauf vom Deck bis zum Meeresboden statt einer statischen Prüfung. Während die Last außenbords geht und eintaucht, wechselt der Kompensator phasenweise den Gasbetriebsmodus.

Phase 1: an Deck: Nutzlast angeschlagen und frei abgehoben, Kompensator gesperrt1 · AN DECK

Angeschlagen und vom Deck abgehoben; der Kompensator ist gesperrt.

Phase 2: Spritzwasserzone: Nutzlast durchquert die Wellenzone, Aufpralllast und Schnapplast werden geprüft2 · SPRITZWASSERZONE

Außenbords durch die Wellenzone: Aufpralllast und Schnapplast werden geprüft.

Phase 3: Absenken: Abstieg im Freiwasser mit zunehmendem Strömungswiderstand und zunehmender Zusatzmasse3 · ABSENKEN

Absenken im Freiwasser durch den Resonanzbereich der Hubbewegung; Strömungswiderstand und Zusatzmasse nehmen zu.

Phase 4: Landung auf dem Meeresboden: langsames Aufsetzen auf dem Boden4 · LANDUNG AUF DEM MEERESBODEN

Sanftes Aufsetzen unter Berücksichtigung der Bodenreaktion.

Abnahmekriterien

Die Kriterien, die wir prüfen

Jeder geprüfte Seegangszustand muss sämtliche Abnahmekriterien erfüllen, um als einsetzbar zu gelten.

Abnahmekriterien für das Screening mit CONSTELLATION.
DAF beim Durchgang durch die Spritzwasserzone≤ 2.0DNV-RP-N103
Ereignisse mit schlaffem Anschlagmittel= 0DNV-RP-N103
DAF bei der Landung≤ 2.5ND-DS-10
Aufsetzgeschwindigkeit≤ 0.5 m/sND-DS-10
Hubausnutzung≤ 90 %ND-DS-10

Die gezeigten Abnahmegrenzen sind Standardwerte für das CONSTELLATION-Screening, abgestimmt auf die Praxis nach DNV-RP-N103 und unsere ND-DS-Grundlage. Sie sind keine projektspezifisch zertifizierten Grenzwerte. Für die Ausführung prüfen wir anhand der projektspezifischen DNV-Grundlage.

2.5 m
Einsetzbare Hs bei der Bemessungsperiode: das durch das Screening bestätigte Fenster.
0.11 m/s
Modellierte Aufsetzgeschwindigkeit am Meeresboden, deutlich unter dem Grenzwert von 0.5 m/s.
Unter Zug
Das Anschlagmittel bleibt beim Durchgang durch die Spritzwasserzone belastet: Der Kompensator nimmt die Wellenkraft über seinen Hub auf.
Simulationsergebnisse · jeder Fall mit und ohne Kompensator berechnet

Beide Varianten berechnet: mit Kompensator, ohne Kompensator und gegen den Grenzwert

Das Screening vergleicht zwei Varianten derselben Operation: mit Kompensator und ohne ihn, jeweils anhand des maßgebenden Grenzwerts. Diese Zahlen stehen hinter den weiter unten gezeigten Filmen: Jeder Wert ist ein Simulationsergebnis für den angegebenen Fall.

CYGNUS · STURMABSPANNUNG

Spitzenzugkraft im Zugglied: derselbe Sturm, beide Varianten

Zugglied pur2,687 t · 144% SWLMit CYGNUS 1500 t / 8 m983 t · 53% SWLSWL Zuggl. 1,866 tZugglied pur2,687 t · 144% SWLMit CYGNUS 1500 t / 8 m983 t · 53% SWLSWL Zuggl. 1,866 t
Schnapplast-Ereignisse 43 → 0Hub 7.30 von 8 m: Endanschläge nicht erreicht

Vorspannung des TLP-Zugglieds · eine Sturmrealisierung, Hs 4.0 m / Tp 12 s · jede Lastspitze innerhalb der SWL

POLARIS · DURCHRUTSCHENDER PFAHL

Hakenlast: Durchrutschen eines 1,500 t schweren Pfahl-Hammer-Systems mit 5.0 m/s

Starr, ohne Dämpfer37.7 MN · DAF 2.28Mit POLARIS 2,000 t / 6 m23.6 MN · DAF 1.43Starr, ohne Dämpfer37.7 MN · DAF 2.28Mit POLARIS 2,000 t / 6 m23.6 MN · DAF 1.43
Die Kraft darunter wird auf einem Plateau von 18 MN gehaltenIn 5.0 von 6.0 m Hub abgefangen

Durchbruch innerhalb des Hubs abgefangen · Wert für die starre Verbindung aus der entsprechenden Vergleichssimulation

CYGNUS · ANKERRÜCKHOLUNG

Spitzenlast in der Leine: Sauganker aus festem Ton gezogen

Seil pur≈2× Kran-SWLMit CYGNUS 700 t / 5 m566 t · 87% SWLKran-SWL 650 tSeil pur≈2× Kran-SWLMit CYGNUS 700 t / 5 m566 t · 87% SWLKran-SWL 650 t
Nutzlastbewegung 3.7× ruhiger: RMS 0.21 gegenüber 0.80Gleichmäßig herausgezogen, unter 0.1 m/s

Ø6 m Sauganker, 120 m Wassertiefe · ein Bemessungsseegangszustand, Hs 2.5 m / Tp 8 s · aus dem Ton gezogen

ANTARES · SCHNELLHUB

Mindestabstand zum Deck: Abheben von einer Barge mit Hubbewegung

Herkömmlicher KranDeckkontakt · 7 StößeMit ANTARES Schnellhub2.53 m · sofort freiKriterium ≥ 0.30 mHerkömmlicher KranDeckkontakt · 7 StößeMit ANTARES Schnellhub2.53 m · sofort freiKriterium ≥ 0.30 m
Erneute Kontakte 0DAF 1.17Hub 87%

250 t Modul von einer Zubringerbarge, Hubkran auf einer Hubplattform · gleicher Seegang, Hs 3.5 m / Tp 7.5 s

ANTARES · VOM DECK ZUM MEERESBODEN

Alle Kriterien mit Reserve erfüllt: ein durchgehender Simulationslauf

Landung DAF 1.00: ≤ 2.540% vom LimitAufsetzen 0.11 m/s: Limit ≤ 0.522% vom LimitHub 67%: Limit ≤ 90%74% vom LimitGrenze = 100%Landung DAF 1.00: ≤ 2.540% vom LimitAufsetzen 0.11 m/s: Limit ≤ 0.522% vom LimitHub 67%: Limit ≤ 90%74% vom LimitGrenze = 100%
Schnapplast-Verhältnis 0.08Kriterium erfüllt

150 t Unterwasser-Verteilermodul auf 150 m · Hs 3.0 m / Tp 8.0 s · der Film zeigt diesen Fall von Anfang bis Ende

RIGEL · DURCHGANG DURCH DIE SPRITZWASSERZONE

Prüfung auf schlaffe Anschlagmittel: DNV-RP-N103 §4.4.3.3

Fhyd / Fstatic mit RIGEL0.36 · nie schlaffSchlaffgrenze 0.90Fhyd / Fstatic mit RIGEL0.36 · nie schlaffSchlaffgrenze 0.90
Nutzlast-DAF 1.15 bis 1.91 über 8 WellenrealisierungenZugkraft in der Anschlagmittelgruppe bei 146–377 kN gehalten

GFK-Abdeckung durch die Wellenzone · dieses Kriterium setzt die Prüfung der Spritzwasserzone für jede geprüfte Zelle durch

Repräsentative Fälle, in CONSTELLATION modelliert und nach der Praxis gemäß DNV-RP-N103 und der ND-DS-Grundlage geprüft: ingenieurtechnische Prognosen, keine zertifizierten Analysen. Die Werte für die starre Verbindung bei POLARIS und das Seil ohne Kompensator bei CYGNUS sind Vergleichsfälle derselben Realisierung.

Anwendungsvideos · die gesamte Reihe

CONSTELLATION im Einsatz

Jeder Clip zeigt eine CONSTELLATION-Simulation eines konkreten Hebefalls: mit demselben gekoppelten Modell auf physikalischer Grundlage, mit dem wir Ihren Ablauf prüfen. Sehen Sie, wie der Kompensator die Leine bei Seegang unter Zug hält.

RIGEL: Durchgang durch die Spritzwasserzone

Passive Seegangskompensation beim Heben einer GFK-Abdeckung.

ANTARES: vom Deck zum Meeresboden

Adaptiv-passive Seegangskompensation bei einem Unterwasser-Hebevorgang.

ANTARES: Schnellhub

Abheben von einer Zubringerbarge mit Hubbewegung: beim ersten Versuch frei.

CYGNUS: Ankerrückholung

Aus dem Schlamm und innerhalb der SWL: ein Sauganker aus festem Ton.

CYGNUS: Sturmabspannung

Bei jeder Welle innerhalb der SWL: Vorspannung eines TLP-Zugglieds während eines Sturms.

CYGNUS: Aufsetzen und Halten einer Gondel

Das Aufsetzen ist der einfache Teil: CYGNUS hält die Baugruppe während des Setzens, der Hubbewegung und des Verschraubens in Kontakt.

ANTARES: Resonanzdurchgang

Kontrolliert durch die Resonanz: ein gefluteter Saugpfahl bis über 1,300 m Tiefe.

ANTARES: riserloses Coiled Tubing

Das Zugkraftfenster, der zusätzliche Zug bei festsitzendem Rohr und das Abfangen des gerissenen Strangs: Bei starrer Aufhängung und demselben Seegang reißt der Strang nach fünfzehn Sekunden.

Die Produktfamilie

Einordnung von CONSTELLATION

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Senden Sie uns Angaben zur Struktur, zum Schiff und zum Einsatzort. Wir modellieren den Hebevorgang und liefern Ihnen das Betriebsfenster, den maßgebenden Grenzwert und die empfohlene Konfiguration des Kompensators.

  • Betriebsfenster (Hs×Tp) für Ihren Einsatzort
  • Der maßgebende Grenzwert: was den Einsatz tatsächlich begrenzt
  • Empfohlene Konfiguration des Kompensators

post@nodynamics.com · +47 9664 7886
Screening nach DNV-RP-N103 · modelliert, nicht zertifiziert

Die Ergebnisse von CONSTELLATION sind ingenieurtechnische Prognosen, die anhand der bereitgestellten Seegangsdaten nach DNV-RP-N103 und auf Grundlage unserer ND-DS geprüft wurden, keine zertifizierte Analyse. Vor der Ausgabe wird das Betriebsfenster anhand der projektspezifischen Seegangsdaten und des vertraglich vorgesehenen Schiffs bestätigt.

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Die Struktur, das Schiff und der Einsatzort sowie alle bereits bekannten Angaben zu Seegangszuständen und Zeitplan.
PDF, CAD, Tabellenkalkulation, ZIP oder OrcaFlex: bis zu 5 Dateien, insgesamt 15 MB.

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