Hauseigene Simulation von Hebevorgängen

Prüfung der Durchführbarkeit eines Offshore-Hebevorgangs nach Seegangszustand.

CONSTELLATION, unser hauseigener Simulator für Hebevorgänge im Zeitbereich, modelliert einen definierten Vorgang vom Deck bis zum Meeresboden und bewertet ein festgelegtes Hs×Tp Raster anhand benannter Projektkriterien. Daraus ergibt sich ein Seegangszustandsbereich. Für die gewichtete Durchführbarkeit und ein durchgehendes Wetterfenster sind standortspezifische metozeanische Daten und eine Analyse der Andauer erforderlich.

Von Norwegian Dynamics Engineering · · Überprüft · 4 Min. Lesezeit

Der Einsatzbereich von CONSTELLATION

CONSTELLATION berechnet den definierten Vorgang auf Grundlage physikalischer Grundgleichungen: die Bewegungsgleichung der Nutzlast mit Realgas-Thermodynamik der Gasfeder, Morison-Hydrodynamik sowie dem zeitabhängigen Verhalten in der Spritzwasserzone und bei der Landung. DNV-RP-N103 dient als Grundlage für die Analysemethode; für die Ausführung gelten die vertraglich festgelegte Normausgabe und die Abnahmekriterien des Projekts. Das Modell koppelt Kran, Schiff, Anschlagmittel, Kompensator und Nutzlast.

Gekoppelte Berechnung aus Grundgleichungen

Der gesamte Lastpfad (Kran, Schiff, Anschlagmittel, Kompensator, Nutzlast) wird als ein Modell im Zeitbereich berechnet, nicht mit einem statischen Faktor.

Prüfung auf einem festgelegten Raster

Jede Hs×Tp Rasterzelle benötigt außerdem einen festen Kurswinkel, Spektrum und Richtungsverteilung, Strömung, Wassertiefe, Schiffszustand, Simulationsdauer und Grundlage für Extremwerte.

Das maßgebende Kriterium wird benannt

Wir nennen das begrenzende Kriterium (DAF in der Spritzwasserzone, Landung, Aufsetzgeschwindigkeit oder Hub) und den verbleibenden Abstand zum Grenzwert.

Modelliert, nicht zertifiziert

Eine Vorprüfung der Durchführbarkeit bei verschiedenen Seegangszuständen für die Vorplanung auf der angegebenen ND-Grundlage. Vor der Ausgabe wird sie anhand der Projektgrundlage, der festgelegten Normausgabe und der genehmigten Kriterien neu erstellt.

Ein beispielhafter Seegangszustandsbereich

Die folgende Darstellung zeigt beispielhaft eine Prüfung mit Kompensation für eine Unterwasserstruktur von ~190 t mit dem ANTARES 250 t bei See von vorn. Sie zeigt keinen veröffentlichten Projektsimulationslauf, und ihre Zahlenwerte lassen sich nicht übertragen. Ein Projektergebnis erfordert die vollständige, unten aufgeführte Grundlage.

Beispielhafte Prüfung: Hs × Tpbeispielhafter Bereich mit bestandenen und nicht bestandenen Kriterien
4.03.53.02.52.01.51.00.54567891011Hs (m)Peakperiode Tp (s)4.03.53.02.52.01.51.00.54567891011Hs (m)Peakperiode Tp (s)
Durchführbar: heller mit mehr Abstand zum Grenzwert, dunkler nahe am GrenzwertNicht durchführbarZu steil, um aufzutretenSteilheitsgrenze nach DNV-RP-C205Bemessungsseegangszustand, Hs 2.0 m bei Tp 8 s

Die beispielhafte Grenze verläuft durch Hs 2.5 m bei Tp 8 s. Der Ring kennzeichnet bei Hs 2.0 m die beispielhafte Zelle. Leere Zellen hinter der gestrichelten Linie überschreiten die Steilheitsgrenze nach DNV-RP-C205: Solche Seegangszustände treten nicht auf und werden daher nicht geprüft. Dies sind Demonstrationswerte, keine genehmigte Einsatzgrenze.

Dargestellte Grenze
Hs 2.5 m
bei Tp 8 s unter den beispielhaften Annahmen für See von vorn. Bei einer Projektprüfung kann sich diese Grenze verschieben.
Nein %
nur ungewichtetes Raster; es wird keine saisonale Verfügbarkeit angegeben
Keine Vergleichsbasis
ohne vergleichbaren Fall ohne Kompensation keine Angabe zur Größe des Kompensatornutzens
Beispielhafte Hs Grenze in Abhängigkeit von Tp
zu steil46810Tp (s)1234Hs (m)
Durchgezogene Linie: die aus dem Raster abgelesene beispielhafte Grenze, mit dem Punkt bei Tp 8 s. Gestrichelte Linie: die Steilheitsgrenze nach DNV-RP-C205, die kurze Perioden begrenzt. Nur die Form ist beispielhaft: Die Projektgrenze hängt von der vollständigen Grundlage für Bewegung, Umgebung, Modell und Abnahme ab.

Was wir simulieren

Eine Projektprüfung kann einen durchgehenden Simulationslauf vom Deck bis zum Meeresboden statt einer statischen Prüfung verwenden. Das Kompensatormodell schaltet den Gasmodus je nach Phase um, während die Last über Bord geht und eintaucht.

Kranschiff mit an Deck angeschlagener Nutzlast und gesperrtem Kompensator.
1 · An Deck
Angeschlagen und vom Deck abgehoben; der Kompensator ist gesperrt.
Die Nutzlast taucht vom Kranschiff aus durch die Spritzwasserzone ins Wasser ein.
2 · Spritzwasserzone
Über Bord durch die Wellenzone: Aufpralllast und Schnapplast werden geprüft.
Die Nutzlast wird am Seegangskompensator durch die freie Wassersäule abgesenkt.
3 · Absenken
Abstieg im mittleren Wasserbereich durch den Resonanzbereich der Hubbewegung; Strömungswiderstand und Zusatzmasse bauen sich auf.
Die Nutzlast wird unter dem Kranschiff sanft auf dem Meeresboden abgesetzt.
4 · Landung auf dem Meeresboden
Sanftes Aufsetzen mit Bodenreaktion.

Vier Ergebnisse, die getrennt betrachtet werden müssen

Seegangszustandsbereich

Eine ungewichtete Klassifizierung des Rasters für die festgelegten Hs, Tp, Kurswinkel, Spektrum, Richtungsverteilung, Strömung, Wassertiefe und den Schiffszustand.

Gewichtete Durchführbarkeit

Der Seegangszustandsbereich in Verbindung mit einem benannten Standort, einer Jahreszeit und einer metozeanischen Verteilung. Die Gewichtungsgrundlage und Ausschlüsse müssen zusammen mit dem Prozentwert angegeben werden.

Durchgehendes Wetterfenster

Eine Prüfung anhand von Vorhersagen oder Zeitreihen unter Berücksichtigung von Aufgabendauer, Andauer, Unterbrechungen und Prognoseunsicherheit. Siehe Wetterfenster.

Kompensatornutzen

Eine Differenz aus vergleichbaren Simulationsläufen mit und ohne Kompensation bei gleicher Anregung, gleichem Antwortpunkt, gleichen Zufallsstartwerten, gleicher Dauer und gleicher Extremwertgrundlage.

Erforderliche Grundlage für eine Projektprüfung

Lastpfad

Nutzlast und Auftriebszustände; Geometrie, Steifigkeit und Vorspannung der Anschlagmittel; Modell der Kranspitze oder Winde; Kraft-Hub-Daten und Endanschläge des Kompensators.

Schiff und Umgebung

RAOs und Zustand des Schiffs, Antwortpunkt und Kurswinkel; Spektrum und Richtungsverteilung; Strömung, Wassertiefe und hydrodynamische Koeffizienten.

Simulationsprotokoll

Festgelegtes Hs×Tp Raster, Zeitschritt, Anlaufphase, Dauer, Anzahl der Zufallsstartwerte, Regeln für Zufallsstartwerte und statistische Auswertung oder Extremwertbehandlung.

Entscheidungsgrundlage

Abnahmekriterien des Projekts, festgelegte Normausgaben, ein vergleichbarer Referenzlauf bei Angaben zum Nutzen sowie Klimatologie oder Zeitreihen und Andauer bei Angaben zur Verfügbarkeit oder zu Wetterfenstern.

Die geprüften Kriterien

Jeder geprüfte Seegangszustand muss alle Abnahmekriterien erfüllen, damit er als durchführbar gilt.

Beispielhafte Standardwerte für die CONSTELLATION-Vorprüfung: Wert und verantwortliche Stelle.
AbnahmekriteriumBeispielhafter StandardwertGeltungsgrundlage
DAF beim Durchqueren der Spritzwasserzone≤ 2.0ND Standardwert für die Vorplanung; Analysemethode auf Grundlage von DNV-RP-N103
Ereignisse mit schlaffem Anschlagmittel= 0ND Standardwert für die Vorplanung; maßgeblich ist die projektbezogene Mindestzugkraft
DAF bei der Landung≤ 2.5ND-DS-10 Standardwert für die Vorprüfung
Aufsetzgeschwindigkeit≤ 0.5 m/sND-DS-10 Standardwert für die Vorprüfung
Hubausnutzung≤ 90 %ND-DS-10 Standardwert für die Vorprüfung

Diese Werte sind ND-Standardwerte für die Vorprüfung, keine in DNV-RP-N103 festgelegten Grenzwerte und keine zertifizierten projektspezifischen Kriterien. Die genehmigten Abnahmekriterien des Projekts und die vertraglich festgelegten Normausgaben haben Vorrang.

Was dieses Beispiel mit Kompensation ausweist

2.5 m
Beispielhafte Hs Grenze bei Tp 8 s, keine genehmigte Projektgrenze.
0.11 m/s
Beispielhafte Aufsetzgeschwindigkeit am Meeresboden im Vergleich zum angegebenen ND Standardwert für die Vorprüfung.
Unter Zug
Kein Ereignis mit schlaffem Anschlagmittel in der dargestellten Prüfung mit Kompensation.

Diese Ergebnisse beschreiben nur das Beispiel mit Kompensation. Sie beziffern den Kompensatornutzen nicht; dafür ist ein vergleichbarer Simulationslauf ohne Kompensation auf derselben Grundlage erforderlich.

Lassen Sie Ihren Vorgang prüfen

Senden Sie uns die Angaben zu Struktur, Schiff, Standort und Arbeitsablauf. Wir können einen Seegangszustandsbereich, das maßgebende Kriterium und eine empfohlene Kompensatoreinstellung ermitteln. Für die gewichtete Durchführbarkeit oder die Bewertung eines durchgehenden Wetterfensters sind zusätzlich standortspezifische metozeanische Daten und Angaben zur Andauer erforderlich.

CONSTELLATION-Ergebnisse sind technische Prognosen auf Grundlage von Analysemethoden, die sich an DNV-RP-N103 und der angegebenen ND-Modellierungsgrundlage orientieren; sie stellen keine zertifizierte Analyse dar. Projektgrenzwerte werden erst ausgegeben, wenn das vertraglich festgelegte Schiff, die metozeanischen Daten, die Normausgabe, die Abnahmekriterien und das Rechenlaufprotokoll feststehen.

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