Simulación interna de izado

Evaluación preliminar de la operabilidad según el estado de la mar para un izado offshore.

CONSTELLATION, nuestro simulador interno de izados en el dominio temporal, modela una operación definida desde la cubierta hasta el lecho marino y clasifica una cuadrícula Hs×Tp según los criterios de proyecto especificados. Así se obtiene una envolvente de estados de la mar. La operabilidad ponderada y una ventana meteorológica continua requieren datos metoceánicos específicos del emplazamiento y un análisis de persistencia.

Por Norwegian Dynamics Engineering · · Revisado en · 4 min de lectura

Ámbito de aplicación de CONSTELLATION

CONSTELLATION resuelve la operación definida a partir de primeros principios: la ecuación de movimiento de la carga útil con la termodinámica de gas real del resorte de gas, la hidrodinámica de Morison y la respuesta en el dominio temporal durante el paso por la zona de salpicadura y el posado. DNV-RP-N103 orienta el método de análisis; para los trabajos de ejecución rigen la edición estipulada en el contrato y los criterios de aceptación del proyecto. El modelo integra la grúa, el buque, los aparejos, el compensador y la carga útil.

Acoplado y basado en primeros principios

La trayectoria de carga completa (grúa, buque, aparejos, compensador y carga útil) se resuelve como un único modelo en el dominio temporal, no como un factor estático.

Evaluación en una cuadrícula especificada

Cada celda Hs×Tp también requiere un rumbo fijo, espectro y dispersión direccional, corriente, profundidad del agua, condición del buque, duración de la simulación y base para los extremos.

Identificación del límite determinante

Indicamos qué criterio resulta determinante (DAF en la zona de salpicadura, posado, velocidad de contacto o carrera) y cuál es el margen.

Modelado, no certificado

Una evaluación preliminar del estado de la mar en fase de preingeniería conforme a la base ND indicada. Antes de su emisión, se rehace de acuerdo con la base del proyecto, la edición de las normas especificada y los criterios aprobados.

Ejemplo de envolvente de estados de la mar

La imagen siguiente muestra un ejemplo de evaluación con compensación para una estructura submarina de ~190 t con el ANTARES 250 t y mar de proa. No corresponde a una simulación de proyecto publicada y los valores numéricos de sus celdas no son transferibles. Un resultado de proyecto requiere toda la información de base que se indica a continuación.

Evaluación ilustrativa: Hs × Tpejemplo de región apta/no apta
45678910114.03.53.02.52.01.51.00.5
Apta No apta Umbral Celda ilustrativa

El límite del ejemplo admite Hs 2.5 m a Tp 8 s. El círculo indica la celda ilustrativa Hs 2.0 m. Estos son valores demostrativos, no un límite operativo aprobado.

Límite ilustrado
Hs 2.5 m
a Tp 8 s conforme a los supuestos del ejemplo para mar de proa. Una evaluación de proyecto puede desplazar este límite.
No %
solo cuadrícula no ponderada; no se atribuye disponibilidad estacional
Sin caso de referencia
no se cuantifica la ventaja del compensador sin un caso equivalente sin compensación
Umbral H ilustrativos frente a Tp
Solo se ilustra la forma. El límite del proyecto depende de todas las bases de movimiento, entorno, modelo y aceptación.

Qué simulamos

Una evaluación de proyecto puede utilizar una única simulación continua desde la cubierta hasta el lecho marino, en lugar de una comprobación estática. El modelo del compensador cambia el modo del gas en cada fase a medida que la carga sale por la borda y se sumerge.

Buque grúa con la carga útil aparejada en cubierta y el compensador bloqueado.
1 · En cubierta
Con los aparejos colocados y separada de la cubierta; el compensador está bloqueado.
La carga útil entra en el agua por la zona de salpicadura desde el buque grúa.
2 · Zona de salpicadura
Paso por la borda a través de la zona de olas, con comprobación del impacto hidrodinámico y de la carga de impacto.
La carga útil desciende mediante el compensador de heave a través de la columna de agua libre.
3 · Descenso
Descenso a media agua a través de la banda de resonancia de heave; aumentan el arrastre y la masa añadida.
La carga útil se posa suavemente en el lecho marino bajo el buque grúa.
4 · Posado en el lecho marino
Posado suave sobre la reacción del suelo.

Tres resultados que no deben confundirse

Envolvente de estados de la mar

Clasificación en una cuadrícula no ponderada para los valores especificados de Hs, Tp, rumbo, espectro, dispersión direccional, corriente, profundidad del agua y condición del buque.

Operabilidad ponderada

La envolvente combinada con un emplazamiento, una estación y una distribución metoceánica especificados. La base de ponderación y las exclusiones deben indicarse junto con el porcentaje.

Ventana meteorológica continua

Evaluación de una previsión o serie temporal que incluye la duración de la tarea, la persistencia, las interrupciones y la incertidumbre de la previsión. Véase Ventanas meteorológicas.

Ventaja del compensador

Diferencia establecida mediante simulaciones equivalentes con y sin compensación, utilizando la misma excitación, punto de respuesta, semillas, duración y base para los extremos.

Base necesaria para una evaluación de proyecto

Trayectoria de carga

Estados de la carga útil y de flotabilidad; geometría, rigidez y pretensión de los aparejos; modelo de la punta de grúa o del cabrestante; datos de fuerza–carrera y topes finales del compensador.

Buque y entorno

RAO y condición del buque, punto de respuesta y rumbo; espectro y dispersión direccional; corriente, profundidad del agua y coeficientes hidrodinámicos.

Registro de simulación

Cuadrícula Hs×Tp especificada, paso temporal, rampa, duración, número de semillas, política de semillas aleatorias y tratamiento estadístico o de valores extremos.

Base de decisión

Criterios de aceptación del proyecto, ediciones especificadas de las normas, caso de referencia equivalente cuando se indique una ventaja, además de climatología o series temporales y persistencia cuando se informe de disponibilidad o ventanas meteorológicas.

Criterios que comprobamos

Cada estado de la mar evaluado debe cumplir todos los criterios de aceptación para considerarse apto.

Valores predeterminados ilustrativos de la evaluación con CONSTELLATION: valor y responsable de su definición.
Criterio de aceptaciónValor predeterminado ilustrativoResponsable
DAF durante el paso por la zona de salpicadura≤ 2.0Valor predeterminado de preingeniería de ND; método de análisis basado en DNV-RP-N103
Sucesos de eslinga destensada= 0Valor predeterminado de preingeniería de ND; rige el requisito de tensión mínima del proyecto
DAF de posado≤ 2.5Valor predeterminado de evaluación de ND-DS-10
Velocidad de contacto≤ 0.5 m/sValor predeterminado de evaluación de ND-DS-10
Utilización de la carrera≤ 90 %Valor predeterminado de evaluación de ND-DS-10

Estos valores son los predeterminados para la evaluación de ND, no límites establecidos por DNV-RP-N103 ni criterios certificados específicos del proyecto. Los criterios de aceptación aprobados del proyecto y las ediciones de las normas estipuladas en el contrato prevalecen sobre ellos.

Qué indica este ejemplo con compensación

2.5 m
Límite H ilustrativos a Tp 8 s, no es un límite de proyecto aprobado.
0.11 m/s
Velocidad ilustrativa de contacto con el lecho marino frente al valor predeterminado de evaluación de ND indicado.
En tensión
No se produce ningún suceso de destensado en la evaluación ilustrativa con compensación.

Estos resultados describen únicamente el ejemplo con compensación. No cuantifican la ventaja del compensador; para ello se requiere una simulación equivalente sin compensación con la misma base.

Evalúe su operación

Envíenos los datos de la estructura, el buque, el emplazamiento y la tarea. Podemos proporcionar una envolvente de estados de la mar, su criterio determinante y una configuración recomendada del compensador; añada datos metoceánicos específicos del emplazamiento y de persistencia para evaluar la operabilidad ponderada o una ventana meteorológica continua.

Los resultados de CONSTELLATION son predicciones de ingeniería que utilizan métodos de análisis basados en DNV-RP-N103 y la base de modelado ND indicada, no un análisis certificado. Los límites del proyecto solo se emiten una vez fijados el buque contratado, los datos metoceánicos, la edición de las normas, los criterios de aceptación y el registro de simulación.

Productos relacionados

  • ANTARES — Compensador pasivo adaptativo de heave

Lecturas relacionadas

Volver al centro de conocimiento