Simulation de levage en interne

Étude d’opérabilité en fonction de l’état de mer pour un levage offshore.

CONSTELLATION, notre simulateur interne de levage dans le domaine temporel, modélise une opération définie du pont au fond marin et classe une grille Hs×Tp selon des critères de projet nommés. Il en résulte une enveloppe d’état de mer. L’opérabilité pondérée et une fenêtre météorologique continue nécessitent des données météo-océaniques propres au site et une analyse de persistance.

Par Norwegian Dynamics Engineering · · Révisé en · 4 min de lecture

Positionnement de CONSTELLATION

CONSTELLATION résout l’opération définie à partir des principes fondamentaux : équation du mouvement de la charge utile avec thermodynamique des ressorts à gaz réels, hydrodynamique de Morison et réponse temporelle dans la zone de déferlement et lors de la pose. DNV-RP-N103 guide la méthode d’analyse ; l’édition désignée au contrat et les critères d’acceptation du projet régissent les travaux d’exécution. Le modèle couple la grue, le navire, le gréement, le compensateur et la charge utile.

Couplage fondé sur les principes fondamentaux

La chaîne de charge complète (grue, navire, gréement, compensateur, charge utile) est résolue sous la forme d’un modèle temporel unique, et non d’un facteur statique.

Étude sur une grille déclarée

Chaque cellule Hs×Tp exige également un cap fixe, un spectre et un étalement directionnel, le courant, la profondeur d’eau, l’état du navire, la durée de simulation et la base des valeurs extrêmes.

Limite dimensionnante identifiée

Nous indiquons quel critère est dimensionnant (DAF dans la zone de déferlement, pose, vitesse de contact ou course) et la marge disponible.

Modélisé, non certifié

Une étude préliminaire de l’état de mer selon la base ND indiquée. Elle est reprise selon la base du projet, l’édition désignée des normes et les critères approuvés avant émission.

Exemple d’enveloppe d’état de mer

La visualisation ci-dessous illustre la configuration d’une étude avec compensation pour une structure sous-marine d’environ 190 t sur le ANTARES 250 t par mer de face. Il ne s’agit pas d’un calcul de projet publié et ses cellules numériques ne sont pas transposables. Un résultat de projet exige la base complète indiquée ci-dessous.

Étude illustrative — Hs × Tpexemple de zone conforme/non conforme
45678910114.03.53.02.52.01.51.00.5
Opérationnel Interdit Seuil Cellule illustrative

La limite de l’exemple accepte Hs 2.5 m à Tp 8 s. Le cercle repère la cellule Hs 2.0 m. Il s’agit de valeurs de démonstration, et non d’une limite opérationnelle approuvée.

Limite illustrée
Hs 2.5 m
à Tp 8 s selon les hypothèses de mer de face de l’exemple. Une étude de projet peut déplacer cette limite.
Non %
grille non pondérée uniquement ; aucune disponibilité saisonnière n’est revendiquée
Aucune référence
aucune quantification du gain du compensateur sans cas de référence correspondant sans compensation
Seuil H illustratifs en fonction de Tp
Forme donnée uniquement à titre d’exemple. La limite du projet dépend de l’ensemble des bases de mouvement, d’environnement, de modèle et d’acceptation.

Ce que nous simulons

Une étude de projet peut utiliser un calcul continu du pont au fond marin plutôt qu’une vérification statique. Le modèle du compensateur change de mode de gaz selon la phase lorsque la charge passe par-dessus bord et s’immerge.

Navire-grue avec la charge utile gréée sur le pont et le compensateur verrouillé.
1 · Sur le pont
Gréée et décollée du pont ; le compensateur est verrouillé.
La charge utile entrant dans l'eau par la zone de déferlement depuis le navire-grue.
2 · Zone de déferlement
Passage par-dessus bord à travers la zone de vagues, avec vérification de l’impact et de la charge de choc.
La charge utile descendue à travers la colonne d'eau libre au moyen du compensateur de pilonnement.
3 · Descente
Descente à mi-profondeur dans la bande de résonance du pilonnement ; la traînée et la masse ajoutée augmentent.
La charge utile posée en douceur sur le fond marin sous le navire-grue.
4 · Pose sur le fond marin
Pose en douceur sur la réaction du sol.

Trois résultats à ne pas confondre

Enveloppe d’état de mer

Classification d’une grille non pondérée pour les valeurs H déclaréess, Tp, le cap, le spectre, l’étalement directionnel, le courant, la profondeur d’eau et l’état du navire.

Opérabilité pondérée

L’enveloppe combinée à un site, une saison et une distribution météo-océanique nommés. La base de pondération et les exclusions doivent être indiquées avec le pourcentage.

Fenêtre météorologique continue

Étude d’une prévision ou d’une série temporelle intégrant la durée de la tâche, la persistance, les interruptions et l’incertitude des prévisions. Voir Fenêtres météorologiques.

Gain du compensateur

Écart établi à partir de calculs correspondants avec et sans compensation, utilisant la même excitation, le même point de réponse, les mêmes germes, la même durée et la même base des valeurs extrêmes.

Base requise pour une étude de projet

Chaîne de charge

États de la charge utile et de la flottabilité ; géométrie, raideur et prétension du gréement ; modèle de tête de grue ou de treuil ; données force–course du compensateur et butées de fin de course.

Navire et environnement

RAO et état du navire, point de réponse et cap ; spectre et étalement directionnel ; courant, profondeur d’eau et coefficients hydrodynamiques.

Dossier de simulation

Grille H déclarées×Tp pas de temps, rampe, durée, nombre de germes, politique de germes aléatoires et traitement statistique ou des valeurs extrêmes.

Base de décision

Critères d’acceptation du projet, éditions désignées des normes, référence correspondante lorsqu’un gain est revendiqué, ainsi que climatologie ou séries temporelles et persistance lorsque la disponibilité ou les fenêtres météorologiques sont indiquées.

Critères vérifiés

Chaque état de mer étudié doit satisfaire tous les critères d’acceptation pour être considéré comme opérationnel.

Valeurs par défaut illustratives de l’étude CONSTELLATION : valeur et responsabilité associée.
Critère d’acceptationValeur par défaut illustrativeResponsabilité
DAF lors du passage de la zone de déferlement≤ 2.0Valeur par défaut ND de pré-ingénierie ; méthode d’analyse guidée par DNV-RP-N103
Événements d’élingue détendue= 0Valeur par défaut ND de pré-ingénierie ; l’exigence de tension minimale du projet prévaut
DAF de pose≤ 2.5Valeur par défaut d’étude ND-DS-10
Vitesse de contact≤ 0.5 m/sValeur par défaut d’étude ND-DS-10
Utilisation de la course≤ 90 %Valeur par défaut d’étude ND-DS-10

Ces valeurs sont les valeurs par défaut des études ND, et non des limites énoncées par DNV-RP-N103 ni des critères certifiés propres au projet. Les critères d’acceptation approuvés du projet et les éditions des normes désignées au contrat les remplacent.

Résultats présentés dans cet exemple avec compensation

2.5 m
Limite H illustratives à Tp 8 s, et non une limite de projet approuvée.
0.11 m/s
Vitesse illustrative de contact avec le fond marin, comparée à la valeur par défaut d’étude ND indiquée.
Sous tension
Aucun événement d’élingue détendue dans l’étude illustrative avec compensation.

Ces résultats décrivent uniquement l’exemple avec compensation. Ils ne quantifient pas le gain du compensateur ; cela exige un calcul correspondant sans compensation sur la même base.

Étudiez votre opération

Envoyez-nous les données de la structure, du navire, du site et de la tâche. Nous pouvons fournir une enveloppe d’état de mer, son critère dimensionnant et une configuration de compensateur recommandée ; ajoutez des données météo-océaniques et de persistance propres au site pour une opérabilité pondérée ou l’évaluation d’une fenêtre météorologique continue.

Les résultats de CONSTELLATION sont des prévisions d’ingénierie fondées sur des méthodes d’analyse guidées par DNV-RP-N103 et sur la base de modélisation ND indiquée, et non une analyse certifiée. Les limites du projet ne sont émises qu’après fixation du navire sous contrat, des données météo-océaniques, de l’édition des normes, des critères d’acceptation et du dossier de calcul.

Produits associés

  • ANTARES — Compensateur passif adaptatif de pilonnement

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