Uma carga útil subsea atravessando a superfície da água ao entardecer em um único cabo esticado, com o compensador em linha acima dela
CENTRAL DE CONHECIMENTO / ENTRADA E SAÍDA DA ÁGUA

Travessia da Zona de Respingo

Acompanhe as forças variáveis ao longo de toda a travessia.

Por Tord Martinsen, CEO · · Revisado em · 9 min de leitura
A TRANSIÇÃO DE ENTRADA NA ÁGUA

Três efeitos alteram a resposta.

À medida que a superfície livre se move em relação à carga útil, o impacto, o volume deslocado e a água acelerada com a estrutura mudam todos.

pressão slam veloc. entrada
01 / SLAMMING

Um impacto de curta duração.

O impacto da água em uma superfície pode produzir um pico transitório. Geometria, velocidade relativa e o modelo hidrodinâmico selecionado determinam a resposta.

suportado peso cai empuxo volume deslocado
02 / FLUTUABILIDADE

O peso suportado muda.

O aumento do volume deslocado reduz o peso suspenso efetivo. Se há perda de tensão na linha depende do movimento acoplado e da resposta da carga.

água acelerada com a carga
03 / MASSA ADICIONAL

A inércia efetiva muda.

A água acelerada com a carga útil contribui para sua resposta dinâmica. A massa adicional não é um peso estático separado somado à carga da grua.

Esboços conceituais, não diagramas de força ou resultados numéricos. As setas ilustram um exemplo de impacto ou movimento; magnitudes e coeficientes vêm da base hidrodinâmica do projeto.

UMA POSSÍVEL SEQUÊNCIA DE EVENTOS

Perda de tensão e carga de impacto são eventos diferentes.

Slamming é o impacto da água. Uma carga de impacto é o transitório de retensionamento após o desenvolvimento de folga. O modelo determina se essa sequência ocorre.

01 / TENSÃO MANTIDA
cabo teso tensão mantida

A linha permanece engatada.

O caminho de carga transmite tensão enquanto a ponta da grua, a carga útil e a superfície livre se movem entre si.

02 / TENSÃO PERDIDA
folga sem tensão na linha

Pode se desenvolver folga.

A variação da flutuabilidade e o movimento relativo podem reduzir a tensão da linha. A folga é um resultado avaliado, não uma consequência automática da entrada na água.

03 / RETENSIONAMENTO
pico pico transit.

O transitório pode criar um pico.

À medida que a separação é novamente absorvida, a linha se reengata. O sistema acoplado determina a carga de impacto resultante.

Estados conceituais da linha, não posições simuladas ou históricos temporais.

Verifique ambos os extremos da resposta de tensão.

A tensão mínima trata da perda de engate; a carga de pico trata das forças transmitidas à grua, ao cabo, ao aparelhamento e à carga útil. Nenhuma das verificações substitui a outra.

O ENVELOPE OPERACIONAL

Todas as verificações necessárias devem ser aprovadas.

Faça a triagem de toda a travessia em relação à mesma base ambiental e de equipamento declarada. Um benefício em uma resposta não estabelece, por si só, o limite operacional.

Tensão mínima

Verifique o critério do projeto ao longo da transição de flutuabilidade e do ciclo de movimento da embarcação. Avalie qualquer folga prevista e o retensionamento subsequente.

Carga de pico

Verifique o slamming e as cargas dinâmicas da linha em relação às cargas admissíveis da grua, do aparelhamento e da carga útil, usando as referências de carga declaradas.

Curso e trânsito

Verifique a força, o curso disponível e o amortecimento ao longo do trajeto e da velocidade planejados. Inclua as margens exigidas e os limites de controle.

O resultado é um envelope analisado. Faça a triagem de Hs × Tp, direção de incidência e espectro com a resposta da embarcação e o trajeto de travessia. Uma janela climática contínua também precisa da duração exigida e das regras de previsão.
Parâmetros de projeto e caso de apoio
Parâmetros de projeto da travessia da zona de respingo e o que cada um define.
ParâmetroO que define
Hs×Tp, direção de incidência e espectroAs células ambientais triadas para a travessia; não constitui, por si só, uma janela climática contínua
Força máxima de slammingA verificação estrutural da carga útil e do aparelhamento
Tensão mínima do caboO critério de tensão mínima; identifica o risco de perda de tensão que pode levar ao retensionamento.
Velocidade de trânsitoO tempo de exposição e o movimento relativo e a resposta hidrodinâmica ao longo do trajeto de travessia.
Especificação do compensadorForça, curso e amortecimento verificados em relação a todos os critérios do projeto e à margem declarada

Previsto com simulação no domínio do tempo, usando o espectro de ondas, os RAOs da embarcação e o ponto de resposta, a dinâmica da grua e do aparelhamento, a hidrodinâmica da carga útil e o trajeto completo de trânsito. O estudo versionado de cobertura em GRP de 35 t documenta um caso e seus limites. Para um problema separado de desembarque em convés móvel, veja içamento rápido.

RIGEL — Compensador de heave passivoANTARES — Compensador de heave passivo adaptativo

Necessidades diferentes de controle e variação de carga exigem configurações diferentes. Adeque o equipamento à resposta e aos limites do projeto.

A zona de respingo, onde o ar encontra a água na superfície do oceano, é uma das fases mais exigentes de um içamento subsea. Forças hidrodinâmicas que mudam rapidamente, cargas de slamming e perda de tensão no cabo da grua fazem da travessia da zona de respingo um caso crítico de projeto para operações de içamento offshore.

O Que É a Zona de Respingo?

A zona de respingo é a região ao redor da linha d’água onde uma carga transita entre estar totalmente no ar e totalmente submersa. Sua extensão vertical é específica do caso: ela acompanha a excursão da superfície livre em relação à carga útil em movimento, definida pelo estado de mar, pela resposta da embarcação e pelo trajeto de travessia.

Durante essa transição, a carga está sujeita a forças que mudam rapidamente e cuja resposta depende do estado de mar declarado, do movimento da embarcação, da geometria e do trajeto de travessia:

  • Slamming — o impacto da onda na face inferior pode gerar um pico de curta duração; sua magnitude é calculada a partir da geometria do projeto, da velocidade relativa e da base hidrodinâmica.
  • Flutuabilidade variável — à medida que a estrutura entra na água, a flutuabilidade aumenta e a carga efetiva sobre a grua diminui. Isso pode fazer com que o cabo da grua fique frouxo.
  • Massa adicional — o volume de água que deve acelerar junto com a estrutura efetivamente aumenta sua inércia, alterando a resposta dinâmica de todo o sistema de içamento.

Para mais informações sobre como esses efeitos hidrodinâmicos interagem, veja nosso guia sobre içamentos subsea.

Por Que a Travessia da Zona de Respingo É Perigosa

A combinação de slamming, flutuabilidade variável e ação das ondas cria um ambiente dinâmico onde cargas de impacto representam um risco sério. Uma carga de impacto ocorre quando o cabo da grua fica frouxo (devido à ação das ondas que reduz a tensão) e então retensiona repentinamente à medida que a embarcação ou a carga se afastam. O transitório resultante é verificado em relação às cargas admissíveis da grua, do aparelhamento e da carga útil — em um caso desfavorável, pode ameaçá-las.

Sem compensação de heave, o movimento da ponta da grua excita o sistema suspenso através do cabo: quanto movimento e tensão chegam à carga útil depende da dinâmica da grua, do cabo, do aparelhamento e da carga útil. Na zona de respingo, isso significa que a carga é impulsionada para cima e para baixo através do ambiente hidrodinâmico mais violento — exatamente onde o movimento controlado mais importa.

A zona de respingo pode determinar a envelope operacional de estado de mar. Em muitas análises de içamento, a condição limitante não é a fase de águas profundas, mas os poucos minutos de trânsito pela zona de respingo — embora a dinâmica da linha em águas profundas, a ressonância ou os critérios de pouso possam governar em vez disso. Uma redução validada na resposta governante pode ampliar a faixa de estados de mar que satisfaz todos os critérios do projeto; o resultado deve ser demonstrado por análise correspondente.

Como os Compensadores de Heave Ajudam

Um compensador de heave desacopla a carga do movimento da embarcação durante o trânsito pela zona de respingo, proporcionando vários benefícios importantes:

  • Resposta de tensão mínima — dentro do seu envelope força–curso avaliado, um compensador pode melhorar a resposta de tensão à medida que a flutuabilidade muda. Verifique o mínimo ao longo de toda a travessia.
  • Resposta dinâmica verificada — compare as cargas de pico e o DAF na mesma base do projeto. Qualquer margem na tabela de carga da grua depende do resultado verificado e da definição de carga aplicável.
  • Trânsito controlado — a grua ou o guincho define a velocidade média de travessia; dentro do seu envelope força–curso analisado, o compensador pode reduzir o movimento relativo superposto. O limite climático ainda decorre de todos os critérios do projeto.

Um sistema passivo adaptativo é particularmente adequado para operações na zona de respingo porque a carga efetiva muda rapidamente à medida que a estrutura entra ou sai da água. O ANTARES da Norwegian Dynamics ajusta sua mola a gás automaticamente conforme as condições mudam ao longo da travessia; se uma determinada transição de flutuabilidade permanece dentro das suas margens de tensão e curso é demonstrado no modelo de içamento.

Planejamento para Operações na Zona de Respingo

A travessia da zona de respingo é avaliada como parte do projeto da operação marítima quando é uma fase crível da operação. Os engenheiros usam simulações no domínio do tempo que modelam espectros de onda, RAOs da embarcação, dinâmica da grua e carregamento hidrodinâmico para prever forças e movimentos ao longo do trânsito.

Os principais parâmetros de projeto incluem a altura significativa de onda admissível (Hs), a força máxima de slamming, a tensão mínima do cabo e a velocidade de trânsito. A especificação do compensador (curso, capacidade e características de amortecimento ) é dimensionada para atender a esses requisitos com margens de segurança apropriadas.

Selecione a velocidade de travessia avaliando em conjunto a exposição, o movimento relativo, as cargas hidrodinâmicas e o curso disponível. A execução permanece sujeita ao envelope aprovado e à previsão. Içamento rápido trata da liberação de um convés em movimento; não estabelece, por si só, um limite de trânsito na zona de respingo.

Travessia da zona de respingo — perguntas frequentes

O que é a zona de respingo?
A região ao redor da linha d’água onde uma carga útil transita entre o ar e a submersão total. Sua extensão acompanha a excursão da superfície livre em relação à carga útil em movimento e depende do estado de mar, da resposta da embarcação e do trajeto de travessia; não é uma faixa fixa em metros.
O que é uma carga de impacto e por que é perigosa?
A carga de retensionamento de curta duração após uma linha ficar frouxa. Um caso na zona de respingo pode criar essa sequência por meio da flutuabilidade variável e do movimento relativo, mas a folga é um resultado analisado, não um evento automático.
Por que a zona de respingo pode definir o limite operacional?
O trânsito pela zona de respingo pode ser governante, mas a dinâmica da linha em águas profundas, a ressonância, o pouso ou outra fase podem ser governantes em vez disso. Um envelope mais amplo só é reivindicado quando todos os critérios do projeto são aprovados em análise correspondente.
Como um compensador de heave ajuda na zona de respingo?
Dentro do seu envelope força–curso analisado, ele pode melhorar a tensão mínima da linha e reduzir a resposta dinâmica de pico enquanto a grua ou o guincho controla a velocidade média de trânsito. A melhoria e qualquer margem na tabela de carga da grua são resultados do caso, não propriedades universais.
Qual compensador é adequado para o trabalho na zona de respingo?
A seleção depende dos estados de carga útil e flutuabilidade, do aparelhamento, da resposta da embarcação, do trajeto de travessia, do ambiente e dos critérios de aceitação. ANTARES e RIGEL atendem a necessidades diferentes de controle e variação de carga; a adequação é estabelecida pela análise do projeto.

Levando uma carga útil através da zona de respingo?

Envie a massa, a geometria e os estados de flutuabilidade da carga útil; os dados de aparelhamento e da grua; os RAOs da embarcação, o ponto de resposta e a direção de incidência; o espectro, Hs, Tp, a corrente e a profundidade da água; o trajeto e a velocidade de travessia; e os critérios de aceitação do projeto. Definiremos a base de análise antes de dimensionar um compensador.

Veja em ação

Compensação de heave passiva RIGEL — içamento de cobertura em GRP através da zona de respingo, simulado no CONSTELLATION

Base e premissas

Os mecanismos exigem uma base de modelagem declarada. As magnitudes de resposta e o critério governante são resultados do projeto, não propriedades gerais da zona de respingo.

Resposta de slamming Modelo hidrodinâmico
O slamming, a flutuabilidade variável e a massa adicional na zona de respingo são modelados com os modelos de força da DNV-RP-N103, Modelagem e análise de operações marítimas. Quanto acima do peso estático um determinado içamento chega depende da geometria do objeto, do estado de mar e da velocidade de travessia.
Folga e retensionamento Evento a avaliar
A perda de tensão pode ser seguida de um retensionamento rápido. Se isso ocorre, e a carga resultante, dependem do sistema acoplado e do evento. Avalie a tensão mínima, a carga de pico e o curso disponível em relação a todos os critérios do projeto; nenhuma verificação isolada é universalmente governante.

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