修订版 C
发布日期 2026年八月5日
筛选审查
浪溅区被动补偿：模型 H 条件下的 35 t GRP 保护罩s 1.8 m
基础型被动升沉补偿器对浮力大、质量低的负载穿越水面时吊索载荷的影响，
以及其失效时对应的海况。
筛选结果
在相同海况下，使用 RIGEL 75 t / 4.5 m 装置吊装保护罩穿越水面，可将峰值索力从
1 846 kN 降至 655 kN，且所有实现中均未出现松弛–冲击循环。四项响应
筛选指标（SWL、ND DAF、冲击比和零松弛）在全部八个实现中均通过。另行设置的
控制行程裕度需要审查：八个实现中有四个超过 90%，最高达到 98.4%，但未检测到采样时刻的端部止挡接触。
行程裕度，需审查。 伸出端指标为
59.3–77.4%；控制性回缩端指标为 83.3–98.4%。八个实现中有四个超过
另行设置的 ND <90% 裕度。全部八个实现的采样端部止挡接触次数仍为零。
吊装对象及其穿越环境
一个 35 t 玻璃纤维增强塑料保护罩由单体船型工程船
下放穿过自由液面。该保护罩属于吊装难度较高的一类负载：相对其体积而言重量较轻，因此浮力
和附加质量的变化速度快于起重机的响应速度，而且入水时会漂浮，而不是
顺利脱离吊钩向下沉降。
本次对比条件完全一致。下列两栏采用相同的负载、海况、索具和波浪
实现。唯一变化是升沉补偿器，即安装或完全不安装。
已发布的工况定义
本表为已发布的工况摘要；下方运行记录补充了用于对比的锁定版本输入和精确
输出。该表并非完整输入文件：升沉补偿器的内部充气参数未公开，未列出的软件默认值仍保留在所引用的模型版本和审计资料中。
因此，复现依赖该运行记录，不能仅依据本表。
| 参数 | 值 | 依据 |
|---|---|---|
| 负载 | 35 t GRP 保护罩 | 示意 |
| 船舶 | 单体船型工程船 | 项目经验 |
| 升沉补偿器 | RIGEL 75 t · 4.5 m 行程 | 产品数据 |
| 升沉补偿器设置 | 针对该负载和海况调谐；内部充气参数未公开 | ND 工程 |
| 海况 | 编制值 Hs 1.75 m；执行值 Hs 1.8 m · Tp 7.5 s | 模型运行 · JONSWAP |
| 波浪实现 | 8 个种子 · 每个 120 s | 筛选集合 |
| 砰击和附加质量 | 旧版 H103 实现；当前公开编号 N103 | DNV-RP-N103 |
| DAF 筛选值 | ≤ 2.0 | ND 筛选参考值 |
| 冲击比筛选值 | ≤ 0.90 | 研究筛选值 以项目准则为准 |
| 行程裕度 | 控制端 < 90% | ND-DS-10 内部裕度 |
四项响应筛选，另加一项裕度检查
每个数值均为 八个波浪实现中相应指标的最不利值 ，即
按指标分别取包络，而非来自单一种子。任何一个实现都不会产生这一组组合值。八个实现
可用于支持本次筛选对比，但不能证明收敛性或设计验收合格。表中将
四项响应筛选与附加的控制行程裕度检查分开列示。
负载 DAF · ND 筛选值 2.0
绿色表示全部八个波浪实现的范围，而非单次运行。每个实现均满足 ND 筛选参考值。
峰值索力，kN · SWL 736
采用刚性索具时，本次吊装所需载荷为索具自身安全工作载荷的 2.5×。采用升沉补偿后，该值为 89%。
| 指标 | 刚性 | 使用 RIGEL | 门槛 | 结果 |
|---|---|---|---|---|
| 峰值索力 | 1 846 kN | 655 kN · SWL 的 89.0% | SWL 额定值 ≤ 736 kN | ✓ 8/8 |
| 负载 DAF | 5.38 | 1.91 | ND 筛选值 ≤ 2.0 | ✓ 8/8 |
| 冲击载荷比 | 1.00 | 0.36 | 研究筛选值 ≤ 0.90 | ✓ 8/8 |
| 吊索松弛事件 | 8–11 | 0 | 研究筛选值 = 0 | ✓ 8/8 |
| 行程利用率 | — | 伸出端 59.3–77.4%；控制端 83.3–98.4% | ND 控制端裕度 < 90% | 需审查 · 4/8 超出 |
DAF 为 1.91，满足 Norwegian Dynamics 的 2.0 筛选参考值。
数值 2.0 并非通用的 DNV 验收限值；应以项目特定准则为准。
另行设置的控制行程裕度使本工况不能得出全部通过的结论。
报告的伸出端指标为 59.3–77.4%；控制性回缩端指标为
83.3–98.4%。未检测到采样端部止挡接触，但八个实现中有四个超过 ND 90% 裕度。
本结果不再成立的边界
适用包络
- 已发布工况的执行值为 Hs 1.8 m。 编制值 1.75 m 在执行前
四舍五入至一位小数。在 Hs 2.0 m 时，所有已测试调谐方案均无法通过相同的四项
响应筛选。该离散扫描不能确定作业上限：八个实现仅用于筛选，而且在 1.8 m 时
控制行程裕度已需要审查。 - 调谐具有负载特定性。 本工况使用的充气参数针对该
负载和该海况设定。同一装置用于更重或密度更大的负载时需要采用不同调谐，设置和裕度均
不能沿用。 - 浮力负载的表现不同。 GRP 保护罩入水时会漂浮。高密度钢
结构会脱离吊钩向下沉降，并产生完全不同的松弛机制。 - Tp 7.5 s 属于夏季窗口。 冬季谱的周期接近 11 s，会改变
索具响应，必须重新运行计算，不能通过插值确定。
本文件不属于以下内容
- 并非认证分析。 本文件是 Norwegian Dynamics 自有
模型给出的时域估算结果。文件未获得海事保证检验机构批准，不能替代依据 DNV-ST-N001. - 并非性能保证。 针对实际吊装供应的设备，应根据该次
吊装自身的数据和验收准则确定规格。
审查分工
这些载荷数值也见于
RIGEL 产品页面。这些属于重复
发布内容，模型依据发生变化时必须同步更新。
运行记录
上方配置表汇总了本工况；本记录补充已发布版本、船舶和波浪定义、求解器统计、准则归属和精确输出。它记录已发布的运行，但由于内部充气参数未公开，并非完整的可执行输入文件。
运行记录，已发布的工程依据
- 工况
- CONSTELLATION 预设 rigel_grp_splash_55t，场景包 DS10-PKG-SZ，并应用对比设置 G/O 1.4，执行脚本为 paired_rigid_vs_rigel.py 和 paired_traces.py。该预设标识符为旧版命名：其中的 55t 标记为历史遗留，既不表示 35 t 负载，也不表示模型中的 RIGEL 75 t 装置。调谐扫描脚本为 docs/audits/rigel-splash-2026-07-26/sweep_rigel_splash.py.
- 版本和复现
- 发布数值生成于2026年七月26–27日。配对对比在 CONSTELLATION v1.2.96、提交 45998bc上于2026年八月3日重新运行，并精确复现了全部主要载荷数值：1,846 / 655 kN、DAF 5.38 / 1.91、冲击比 0.36、松弛次数 11 / 0。复现还依赖版本化软件默认值和未公开的内部充气参数；本公开记录并非完整的可执行输入文件。
- 作业阶段
- 穿越浪溅区，下放穿过水面。模型未包含起吊离地阶段，也未包含着陆阶段。
- DAF 定义
- 负载 DAF = 运行期间的 吊索组最大张力 除以负载的 空气中静重，35 t × 9.80665 m/s² = 343.2 kN。这是本研究报告所采用的空气中基准。峰值取求解器自身网格上时间序列的最大值，而非绘图采样点的最大值。
- 评估载荷点
- 负载正上方的四腿吊索组，不是吊钩或吊臂端点；后两者还承受索具和升沉补偿器重量，因此数值不同。
- 船舶运动和海况
- North Sea Giant：排水量 25,397 t，161 × 30 m，吃水 7.5 m，GMT 1.5 m，GML 80 m，回转半径 10.5 m 和 38.2 m，艏向 180°（随浪；本模型中 0° 为迎浪），采用六自由度响应并包含吊臂端点 RAO。不规则波，JONSWAP，Tp 7.5 s，峰值增强因子由求解器旧版 H103 命名例程自动推导，200 个谱分量，水深 30 m。预设编制值为 Hs 1.75 m，但模型在执行前将设计 Hs 解析至一位小数。因此，所有发布数值的执行条件均为 Hs 1.8 m。当前公开的 DNV 编号为 DNV-RP-N103。
- 持续时间、实现和统计量
- 每个实现 120 s，每栏采用八个波浪实现（种子 1–8）。发布值为 按指标分别取包络 ，即各指标在八个实现中的最不利值；任何一个实现都不会同时产生所有最不利数值。实现 6 在两栏中均产生控制性峰值索力和控制性 DAF。八个种子可支持筛选对比，但不能证明收敛性或正式设计验收合格。
- 负载、索具和设备
- 35 t GRP 保护罩，15.0 × 12.0 × 3.0 m，砰击面积 180 m²，排水体积 10.73 m³，从水面上方 5 m 处释放，目标深度 15 m。索具：四腿钢丝绳吊索组，夹角 60°，腿长 3.0 m，组刚度 84,823 kN/m；上部吊索长 5.0 m，刚度 22,619 kN/m。起重机：钢丝绳变幅，75 t（30 m 幅度），起升刚度 13,622 kN/m，吊钩 7.5 t，20 mm 钢丝绳，四股绕绳，下放速度 0.16 m/s。升沉补偿器：RIGEL 75 t / 4.5 m 行程，被动式，无 EQ 控制，伸出节流孔 35 %，回缩节流孔 70 %，预张力 35 t。内部充气参数按每次吊装设定，本公开记录未予披露（§02）。
- 水动力依据
- 根据负载与波浪运动学之间的相对运动计算入水过程：浮力由瞬时浸没体积确定，180 m² 水线面面积上的砰击，阻力系数 Cd 1.3，水动力附加质量系数 Ca 2.2，以及 Froude–Krylov 项。发布模型沿用旧版 H103 实现名称；当前公开的 DNV 参考文件为 DNV-RP-N103。方法一致并不意味着 DAF 2.0 是通用的 DNV 验收限值。
- 准则及归属
- 报告四项响应筛选：峰值吊索载荷不超过装置 SWL 736 kN；负载 DAF 不超过 Norwegian Dynamics 筛选参考值 2.0；冲击比不超过研究筛选值 0.90；吊索松弛事件为零。第五项为另行设置的 ND-DS-10 控制端行程裕度 < 90%。实际吊装应以项目特定验收准则为准。
- 配对对比条件是否一致？
- 是。两栏采用同一构建版本的同一预设，并运行相同的八个种子；唯一差异是载荷路径中是否安装升沉补偿器。两侧绘制的均为实现 6，因此两条曲线受到相同的波浪激励。
- 舍入数值背后的精确值
- 刚性条件下峰值吊索载荷为 1,846.0 kN / 使用 RIGEL 时为 654.8 kN（均为实现 6）。八个种子的 DAF：刚性条件下为 3.41–5.38，使用 RIGEL 时为 1.15–1.91。使用 RIGEL 时冲击比不超过 0.358（8/8）；刚性条件下为 1.000。吊索松弛事件：刚性条件下每个实现 8–11 次，使用 RIGEL 时为 0。伸出端行程利用率为 59.3–77.4%；控制端利用率为 83.3–98.4%，由回缩端控制。八个实现中有四个超过另行设置的 ND 90% 裕度；全部八个实现的采样端部止挡接触均为 0.0%。
- 本文件不属于以下内容
- 不是其他吊装的设计基准 DAF，不是起重机能力校核，不是正式设计验收证据，也不是作业窗口。本文件仅针对一个执行海况下的一个筛选工况。
- 这些数值还出现于何处
- 该 RIGEL 产品页面 以及该 动力放大系数 页面上的算例引用了这些载荷数值。这些属于重复发布内容，模型依据变化时需要同步审查。
运行您的工况
请提供负载、索具、水深和作业海况，我们将运行相同的四项
响应筛选和控制行程裕度检查，包括未通过的检查。
